液体混合装置的控制系统(一).docx

一：课题内容和设计要求1 课题内容：液体混合装置控制的模拟（一）2 设计要求（1） 初始状态：装置投入运行时，液体A,B阀门关闭，混合液阀门打开5秒将容器放空后关闭。（2） 启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按下列工作流程进行工作：如下表所示：工作流程1工作流程2工作流程3启动按钮按下按下按下第一步液体A阀门打开 液体A阀门打开液体B阀门打开液体A阀门 ，液体B阀门轮流打开5S第二步液面到达SL2液体A阀门关闭液体B阀门打开液面到达SL2液体A阀门关闭液体B阀门打开液面到达SL2液体A阀门,液体B阀门轮流打开8S第三步液面到达SL1液体B阀门关闭液面到达SL1液体B阀门关闭液面到达SL1立即关闭液体放入阀门第四步搅匀电机M运行6S搅匀电机M运行10S搅匀电机M运行10S第五步混合液体阀门打开混合液体阀门打开搅匀电机M继续运行混合液体阀门打开第六步液面到达SL3混合液体阀门打开延时2S液面到达SL2搅匀电机M停止运行混合液体阀门打开液面到达SL3混合液体阀门打开延时2S第七步停止工作液面到达SL3混合液体阀门打开延时2秒回到第一步工作，循环3次，自动停止工作第八步回到第一步循环工作（3） 停止操作：按下停止按钮SB2后，完成一个循环后才能停止操作（停在处置状态上）二：设计思想和控制功能图1设计思想：首先设置三个功能块，分别是FC1，FC2，FC3通过I1.0，I1.1的不同组合来选择不同的功能块，当I1.0与I1.1都闭合时，功能块FC1动作，工作流程3开始工作，按下启动按钮SB1，I0.0得电，开关闭合，同时控制液体A阀门的线圈得电吸合，A阀门开始工作，当页面到达SL2时，I0.3开关闭合，此时控制A阀门的线圈失电，停止工作，控制液体B阀门的线圈得电，开始工作，当液面到达SL1时，控制液体B的线圈失电，停止工作，此时搅拌电机开始工作，六秒后自动断电，此时混合液体阀门打开，延时两秒后关闭，若不按下停止按钮则继续执行程序，按下SB2后停止运行。I0.0与I0.1都打开时功能块FC2开始工作，按下启动按钮，液体A与液体B的线圈都得电，同时工作，液面到达SL2A阀门关闭，B阀门打开继续工作，当液面上升到SL1时，液体B的线圈失电停止工作，此时搅拌电机开始工作十秒，之后混合液体阀门打开，电机继续运行，当液面下降到SL2时电机停止运行，液体阀门继续打开，当液面下降到SL3时，延时两秒关闭阀门，之后回到第一步循环工作。当I0.1闭合，I0.0打开时，功能块FC3工作，按下启动按钮SB1，液体A与液体B的阀门轮流打开五秒钟，当液面到达SL2时，控制液体AB的阀门同时关闭，搅拌电机运行十秒钟，之后混合液体阀门打开，当液面到达SL3时混合液体阀门延时两秒钟后关闭，之后循环三次关闭系统。2控制功能图3控制流程图启动 Q0.0亮Q0.3搅匀10SI0.3通 Q0.2 Q0.1灭I0.2通 Q0.2 Q0.1轮流亮5SQ0.2 Q0.1轮流亮3SI0.3通 Q0.0 断Q0.1通Q0.0亮Q0.1亮I0.3通Q0,1亮I0.0灭Q0.0亮工作流程3工作流程2工作流程1I1.0通 I1.1通I1.0通 I1.1断I1.0断 I1.1断 I0.2Q 0.1断I0.2通Q0.1灭Q0.3搅匀6SQ0.3搅匀10S后继续动I0.4通Q0.2亮延时2SQ0.2亮I0.3通后灭停止工作I0.4通Q0.0亮延时2SI0.1通Q0.0亮延时2S三：I/O分配表变量名变量符号变量说明YV1Q0.0液体A阀门YV2Q0.1液体B阀门YV3Q0.2混合液体阀门YKMQ0.3搅匀电机SL1I0.2液面传感器SL2I0.3液面传感器SL3I0.4液面传感器SB1I0.0启动按钮SB2I0.1定制按钮SA1I1.0选程按钮SA2I1.1选程按钮SA3I0.7循环按钮四：梯形图程序及其说明：1 功能块选择程序：当I0.1闭合I1.1断开时，程序自动选择FC3模块工作当I1.0与I1.1都闭合时，程序自动选择FC2模块工作当I1.0断开，I1.1闭合时，程序自动选择FC1模块2 OB100：暖启动程序3FC1按下启动按钮I0.0控制液体A的阀门Q0.0得电，阀门开始工作，T2是自锁开关通过Q0.2开关的状态对中间继电器M4.1进行职位控制在Q0.2的线圈不得电的情况下M4.1始终处于复位状态按下I0.1M4.0置位不按下I0.1，M4.0始终处于复位状态液面到达SL1，计时器开始工作，搅匀电机工作6秒，之后混合液体阀门打开液面回到SL3，计时器开始工作，延时两秒后混合液体阀门关闭液面到达SL2液体B阀门开始工作按下I0.1，M0.0得电，停止程序运行4FC2：按下启动按钮I0.0液体A,B的阀门同时打开，液面到达SL2时，液体A阀门关闭，液面到达SL1时，液体B阀门关闭没有液体进入时，M1.0复位当液面到达SL1时，M3.1失电，程序段1的自锁当液面到达SL1时，计时器开始工作，计时十秒，搅匀电机持续工作十秒后，混合液体阀门打开Q0.3动作，M1.0置位记住当前动作液面到达SL2搅匀电机停止运行，Q0.3复位初始状态时保证程序1处于通路状态液面到达SL3计时器T2开始工作延时两秒钟后混合液体阀门复位5FC3：按下启动按钮T2开始计时5秒五秒后T2接通，计时器T1开始动作，中间继电器M0.0得电按下启动按钮计时器T4开始工作同时M0.1得电T4计时到接通，计时器T3开始工作，以上程序实现液体A,B阀门轮流开通5秒用中间继电器记住计时器当前状态液面到达SL2定时器T6开始动作T6计时到，闭合，定时器T5开始动作用M0.2记住当前T5的状态T5定时满，M0.3通，用M0.3记住T6当前状态实现液体阀门循环轮流打开液体A阀门对应状态的输出液体B阀门对应状态的输出液面到达SL1M0.5得电线圈动作，两个液体阀门关闭，同时计时器开始计时十秒计时时间到，液体阀门关闭液面回到SL3计时器开始工作，延时两秒计时时间到，液体阀门关闭运用计数器实现循环三次五：调试情况这个题目，按照老师的意思，是要用传统的方法设计，我费尽周折，终于用传统的办法设计成了，不过，梯形图思路混乱，我自己都看不明白了，所以，我就不把传统的方法贴出来了。 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试。调试之前首先对PLC的外部接线做仔细的检查无误。也可以用户实现描述的试验程序岁外部接线做扫描通过店检查来查找接线的故障。 为了安全考虑，最好降主电路断开。当确认接线呜呜之后再连接主电路，降模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，知道各部分的功能都正常，并能协调一致的完成整体的控制功能为止。 这个题目，按照老师的意思，是要用传统的方法设计，我费尽周折，终于用传统的办法设计成了，不过，梯形图思路混乱，我自己都看不明白了，所以，我就不把传统的方法贴出来了。然后这个课题在调试当中还是比较成功的，没有遇到太大的问题。有效问题也在同学和老是的帮助下迅速的弄好，在这之中有些知识点的掌握的不是很牢固。因此，在次其中闹了些问题。比如，在实验过程，我按下按钮SB1，装置投入运行，A，B阀门关闭，恨和液体阀门打开20S将容器防空后关闭。但在液体A阀门打开。A却不流入容器。还有几种故障；（1）检查PLC能否完成1个工作流程，但是程序错误。解决方案；程序重编。（2)检查PLC能否从最后一步回到第一步 开始新的一轮循环，但是程序错误。解决方案；程序重编。（3）检查PLC能否实现连续运行，但是不能程序错误。解决方案；程序重编。以上问题在自己翻阅的蜀门，上网查询及询问同学之后都一一得以解决 另外，由于实验设计比较简单，但路途设计的并不是非常完美，用的期间非常少，因而，并不能很好的保证索要的理想结果。总而言之，挑食的结果还是比较顺利。六：设计小结 此次plc课程设计是为期三周课设的最后一个项目，同时也是最重要的一次设计，众所周知，plc是我们电气工程专业一门非常有用而且重要的学科，很多电机的运行以及开关的控制都要通过plc来实现，所以这次课设也引起了我们小组的高度重视，我们做的题目是混合液体装置控制的模拟，这个在现实生活中很鲜活的例子，如今到了我们手里嫣然变成了一个艰巨的任务，很难想象生产中仅仅按下按钮就能实现的装置编写起来竟然有这么多条条框框，需要我们熟练的运用plc中学习的知识，不光要保证程序的顺利运行，也要保证操作的简洁性，更加要减少程序运行时所花的时间，从而提高生产效率，在如今时间就是金钱的社会，提高时间的利用率是首先要考虑的因素，