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平山职教中心铰链四杆机构教案课 题： 铰链四杆机构教学目标：1、掌握铰链四杆机构的类型、组成2、熟练掌握铰链四杆机构的判别方法 3、灵活应用四杆机构教学重点: 判别方法及应用教学方法：讲授、启发教学过程：复习提问：1、按接触形式的不同，运动副可分为哪几种？ 2、抽屉的推拉运动属于 副。为什么？导入新授：一、铰链四杆机构的定义和组成1、定义：铰链四杆机构是指四个构件通过铰链（转动副）联结而成的机构。2、组成：（如图所示）（1）被固定的杆4被称为机架（2）不直接与机架相连的杆2称之为连杆（3）与机架相连的杆1和 杆3称之为连架杆。连架杆的两种状态：a、凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，如电扇的翼片。b、只能在小于360的某一角度范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。如把教室的门抽象为一个杆件则为摇杆。*二、铰链四杆机构的类型及判别方法 1、铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为（1）曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆的机构。（2）双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360整周回转的机构。（3）双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360的某一角度内作摆动的机构。2、判别方法：（1）、最长杆与最短杆之和大于其它两杆之和；无论以哪个杆为机架，都是双摇杆机构。（2）、最长杆与最短杆之和小于或者等于其它两杆之和：若取最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。想一想：该四杆机构是什么机构？三、铰链四杆机构的演化1曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。图614它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。*四、铰链四杆机构的应用1、曲柄摇杆机构（1）汽车前窗的刮雨器。（2）缝纫机的踏板机构（3）鄂式碎石机2、双曲柄机构（1）车门的启闭机构（2）机车主动轮的联动装置3、双摇杆机构（1）自卸载货汽车的翻斗机构（2）港口用起重吊车课堂练习：1、铰链四杆机构由（ ）、（ ）和（ ） 组成。2、缝纫机的踏板机构应用的是双曲柄机构。（ ）3、四杆机构中最短杆是曲柄。（ ）4、已知铰链四杆机构各杆长度如图（1）当取杆为机架时，是否有曲柄存在？（2）如各杆长度不变，能否选不同杆为机架获得双曲柄和双摇杆机构？如何获得？ABCD课堂小结：这节课介绍了铰链四杆机构的组成、基本形式、判别方法以及应用。作业： 1、铰
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