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第二节 继电器接触器控制系统的设计电器控制线路的设计方法：经念设计法逻辑设计法经验设计法（一般设计法）：根据生产工艺要求，利用各种典型的线路环节，直接设计控制线路。一、控制系统的工艺要求试设计龙门刨床的横梁升降控制系统。横粱机构对电器控制系统的要求：1、保证横梁能上下移动，夹紧机构能实现横梁夹紧或放松；2、横梁夹紧与横梁移动之间必须按一定的顺序操作：当横梁上下移动时，应能自动按照放松横梁 横梁上下移动 夹紧横梁 夹紧电机自动停止运动的顺序动作；3、横梁在上升与下降时应有限位保护； 4、横梁夹紧与横梁移动之间及正反向之间应有必要的联锁。二、控制线路设计步骤1、设计主电路横梁升降：横梁升降电动机Ml 正反转（KMl、KM2）夹紧放松电动机M2 正反转（KM3、KM4）2、设计基本控制电路横梁移动为点动控制，通过两个中间继电器KA1和KA2实现。 3、选择控制参量，确定控制方案 横梁放松：行程开关SQ1横梁夹紧：电流继电器KI横梁夹紧可以用时间、行程和反映夹紧力的电流作为变化参量采用行程参量，当夹紧机构磨损后，测量就不精确，如用时间参量，更不易调整准确，所以选用电流参量进行控制为好，其动作电流整定在额定电流的两倍左右。 当横粱移动停止，如上升停止，点动按钮SB1松开（行程开关SQ1压合）KM3得电，夹紧电机立即自动起动。当夹紧力电流达到KI的整定值时， KM3失电，自动停止夹紧电动机的工作。 4设计联锁保护环节 KAl、KA2常闭触点实现横梁移动电机和夹紧电机正反向工作的联锁保护。5、横梁上下的限位保护行程开关SQ2和SQ3分别实现向上或向下限位保护。 SQ1除了反映放松
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