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AudiC6我们新的利润增长点 内容数据总线基础教程 LIN总线及诊断技术CAN总线及诊断技术MOST总线及诊断技术诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163控制单元管理 SGV 蓄电池能量管理系统 BEM 诊断技术汽车授权进入系统 FBS 诊断技术信息娱乐系统 Infotainment 诊断技术 数据总线基础教程 通讯就是信息交换和处理 电码 摩尔斯编码 二进制编码 二进制编码技术是CAN BUS信息交换的基础 数据总线基础教程 通讯 Bit 是二进制数缩写 字节 状态数 幂指数 计算值 位 最小信息单位是1个字位 BIT 要实现无缺陷的通讯必须通过协议来规定数字信息单位 1字节 Bit 8字节 Byte 256种状态 数据总线基础教程 信息单位 种符号 位 幂指数 十进制 换算 式商 乘数 数据总线基础教程 二进制 数据总线基础教程 编码应用示例 摘自ASCII编码表 开关开 关11 开关开 0 开关关 电位计电位0 100 80 0 200 100 2示例 油门踏板传感器 转速0 16256 min160 65024 4示例 发动机转速 温度 48bis142 5 C80 254 1 3333 48示例 冷却液温度 物理量数值范围字位数标准转换计算系数 数值 字位数 转换系数必须予以确定 现代数据总线系统在通讯矩阵 K 矩阵 里进行定义 这些工作由汽车生产厂商完成 速度0 325km h150 32500 100 数据总线基础教程 物理量的二进制转换 数据总线基础教程 数据格式定义 K矩阵 每个字位始终表示一种状态 0 或者 1 数值 1 的状态开关闭盒灯亮 正逻辑 数值1表示开关关 数值 0 的状态开关打开灯不亮 数据总线基础教程 在电子系统中二进制信号的构成 数值 1 的状态开关闭盒灯亮 数值 0 的状态开关打开灯不亮 在CAN总线里规定使用负逻辑 显性信号 高位字位 开关闭盒灯不亮 隐性信号 低位字位 开关打开灯亮 数值为的状态开关闭盒总线电压舒适系统总线 大约1或者4V驱动系统总线 大约1 5或者3 5V 数值为的状态开关打开总线电压舒适系统总线 大约0V或者5V驱动系统总线 大约2 5V 数据总线基础教程 负逻辑 U t 1s Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 传输速率 1秒中的传输字位数单位 波特 Baud Bd 根据无线电工程师JeanBaudot命名 1845 1903在汽车上的传输率 9600Bd 22000000Bd 数据总线基础教程 传输速率 LIN总线及诊断技术 LIN驱动器对地接通 0V LIN显性电平 0位优势 每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平对正极或负极短路 LIN总线不再工作 LIN 总线 LIN总线及诊断技术 LIN总线 驱动器物理结构 LIN总线 电平 抗干扰能力 LIN总线及诊断技术 LIN总线 信息 LIN总线及诊断技术 LIN总线及诊断技术 LIN总线 报文头 如果信息从执行器 Slave 控制器 Master 传递 肯定受Master的要求 LIN控制器 Master 空调操作显示单元 LIN执行器1 Slave 前风窗加热 LIN执行器2 Slave 新鲜空气鼓风机实际转速值 转速值 150l m 鼓风机转速询问 执行器和控制器间数据传输 LIN总线及诊断技术 LIN控制器 Master 空调操作显示单元 LIN执行器1 Slave 前风窗加热 LIN执行器2 Slave 新鲜空气鼓风机将转速提升至200l m 转速值 200l m 设置鼓风机转速 执行器和控制器间数据传输 LIN总线及诊断技术 控制器 Master 电器系统控制单元 智能功率模块 ILM左前 地址码 09 中央电气系统故障存储器 子总线 故障LIN通讯故障总计超过1秒钟零件更改 LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测保险 LIN构成单元电源供给检测检测短路 断路执行器 Slave 更换如果执行器工作不正常 更换控制器 Master 子总线执行器1没有信号或通讯到某一LIN执行器的通讯有故障零件更改 LIN构成单元软硬件状态检测保险 LIN执行器电源供给检测检查到Slave的导线通断检测执行器 Slave 更换控制器 Master 更换 示例 LIN刮水器 刮水片角度控制 LIN 总线诊断 LIN总线及诊断技术 故障存储器 刮水器 故障刮水角度控制单元故障零件更改 LIN构成单元包括Master的软硬件状态检测保险 LIN构成单元电源供给检测执行器 Slave 更换执行器 Slave1 的15引脚超过上限值 下限值刮水角度控制单元电压过高或过低保险 执行器 Slave 的电源供给检测执行器 Slave 更换 测量数据块 数据块15 数值1 刮水角度控制单元通讯状况 0 1 0 无 1 有 数据块16 数值1 通讯故障字节WWS 关 开 没有通讯数据块18 数值1 刮水器 关 开 故障 没有通讯数值2 刮水器 关 开 故障 没有通讯 示例 LIN刮水器 刮水电机控制 LIN 总线诊断 LIN总线及诊断技术 执行元件自诊断 刮水片上止点刮水片下止点风窗清洗水泵 信息来源 控制器Master控制单元的故障诊断详细说明 例 C6司机侧ILM 控制单元管理 SGV 必要的权限 示例 LIN刮水器 刮水电机控制 LIN 总线诊断 LIN总线及诊断技术 CAN总线及诊断技术 中央程序器 CPU 控制单元主要计算器 数据总线终端 收发器 Tranceiver 发送器 Transmitter 接收器 Receiver 控制器 Controller CAN通讯的控制单元过滤接收指令形成要发送的指令 控制单元 CAN总线元件 CAN总线及诊断技术 在汽车上的干扰源就是 在工作中产生的电磁波 为避免在数据总线上产生干扰电 人们采用双绞线 2条数据总线互相缠绕 的方法来实现抗干扰功能在2条导线上电压变化量是相同的 但是相位相反因此受外界干扰之后 2条导线上的电压之差保持稳定两个电压的差值 逻辑内容 始终保持稳定 和电压大小无关 干扰源 CAN总线及诊断技术 数据准备CAN控制单元控制器为数据发送做准备 数据检测控制单元检测它所接收到的数据对它的功能是否有必要 数据接受如果数据是重要的 接收并处理 否则忽略 数据发送CAN收发器从控制器得到数据 并将之转为电信号发送出去 数据接收在网络上其他所有的控制单元做好接收数据的准备 数据传输过程 CAN总线及诊断技术 结束帧 7位 校验场 16位 控制场 6位 开始帧标记数据协议的开始 在仲裁场里确定数据协议的优先权 控制场里确定了数据场信息的数量 数据场包括汽车技术信息 校验场有助于识别传输的干扰 在应答场里确认接收器对数据正确的接收 用帧结尾表示数据协议结束 数据传输过程 CAN总线及诊断技术 在CAN数据总线系统上始终有若干个控制单元处于通电状态只有在所有的控制单元在总线上发送一个 1 位的情况下 这个信息在总线上就是逻辑 1 只要至少一个控制单元传输一个 0 BIT 那么这个信息在总线上就是逻辑 0 一个控制单元的这个 0 信息能改写其他控制单元所发的 1 信息 0 位就是显性 显性 统治 覆盖 1 位就是隐性 隐性 让路 回避 0 显性 CAN总线及诊断技术 低速 CAN C6 舒适CAN CAN总线及诊断技术 CAN High CAN Low 隐性逻辑1 显性逻辑0 高速CAN C6 驱动CAN CAN总线及诊断技术 CAN 故障图1 CAN总线及诊断技术 CAN 故障图2 CAN总线及诊断技术 CAN 故障图3 CAN总线及诊断技术 CAN 故障图4 CAN总线及诊断技术 故障 见下一页的故障图 故障图5和故障图6是同一个故障 CAN 故障图5 CAN总线及诊断技术 CAN 故障图6 CAN总线及诊断技术 CAN 故障图7 CAN总线及诊断技术 CAN 故障图8 CAN总线及诊断技术 CAN 故障图9 CAN总线及诊断技术 CAN 故障图10 CAN总线及诊断技术 CAN 故障图11 CAN总线及诊断技术 CAN 故障图12 CAN总线及诊断技术 检测盒可以在仪表板左侧或者右侧的CAN中央接线插座联结重要 中央插座上有一个不带引脚的插头 测试时一定要把车用插头插入检测盒的插座内根据电路图确定引脚布置 测量仪 DSO CAN工具 正确连接 CAN总线信号测量检测盒VAS1598 38 CAN总线及诊断技术 任务 请在教学车上测量舒适系统CAN 中央舒适模块电压图像接通诊断仪VAS5051 在纸上画出图像 示例 用DSO测量舒适CAN 低速CAN CAN总线及诊断技术 任务 请描述图中数字显示的含义 低速CAN CAN总线及诊断技术 任务 请描述图中数字显示的含义 低速CAN CAN总线及诊断技术 什么是网络管理 在舒适CAN和信息娱乐系统 MOST 上实现的功能在关闭点火开关后必要的总线通讯功能特性通过关断通讯进行静电流的限制 睡眠模式 在有需求的前提下 或者车辆还处于锁车状态 还没有点火期间启动通讯 唤醒模式 由于功能分配 在相应的BUS系统上的所有控制单元都参加到网络管理中在静电流管理中扮演重要角色康采恩集团标准 网络管理 CAN总线及诊断技术 睡眠模式 控制单元的睡眠状态是为降低静电流消耗由于功能分配 所有控制单元必须一起进入睡眠准备状态首先所有的控制单元发出睡眠准备结束信号 睡眠指示字位 BUS将进入睡眠模式 睡眠模式的两种不同方式 总线睡眠模式 总线静止 正常情况车辆关闭大约15分钟控制单元睡眠模式 停止模式 在车辆关闭2小时后主处理器不再供电 在C6中 诊断界面 19 中有各种测量数据块 可用于睡眠准备状态的检测哪些控制单元处于睡眠准备哪些BUS系统处于睡眠准备 CAN Komfort CAN Antrieb MOST 车辆处于睡眠准备 在K MAIGELIST中通过波形查询 1 1准备睡眠 3 1进入睡眠 网络管理 CAN总线及诊断技术 控制单元的唤醒阶段由于功能共享 所有控制单元必须同时唤醒总线唤醒功能是作为对总线指令或传感器的反应来实现的通过对总线干扰实现强迫的唤醒功能是可能的在K Matrix明确描述了唤醒原因两种不同的唤醒方式 CAN总线唤醒 从总线静止中醒来 控制单元唤醒 从停止模式中醒来 总线唤醒原因可能由两种不同的方式引起 唤醒模式 网络管理 CAN总线及诊断技术 网关 门控制单元 右后 智能功率模块 转向柱开关模块 空调 驻车辅助 座椅记忆 轮胎压力监控 门控制单元 左后 15引脚S 接触灯光亮度调节 警报闪光开关75号线驻车灯开关刹车灯开关 S触点 15号线接线柱 停车灯 喇叭显示灯 15线接线驻车加热开启 Kl 15 AAG 门控制单元 FT 座椅加热 门控制单元 BT 中央舒适电器系统 上锁 解锁开关门碰锁操作内外门把手钥匙开关打开 关闭 无线电接收器 后盖锁开 关后盖 油箱盖锁按键无线电接受器IRUe切断后左 后右门碰锁机舱盖触点后盖前 主要的固定槽 唤醒事由 以B6为例 上锁 解锁开关门碰锁操作内外门把手钥匙开关打开 关闭 上锁 解锁开关门碰锁操作内外门把手钥匙开关打开 关闭 上锁 解锁开关门碰锁操作内外门把手钥匙开关打开 关闭 网络管理 CAN总线及诊断技术 网络管理地址码在康采恩集团内部是一致的舒适系统CAN总线的基准地址从400h 41Fh 在网络管理指令中中包括如下信息 单线诊断唤醒事由睡眠状况 环行模块 网络管理 指令地址码 网络管理 CAN总线及诊断技术 基准地址 基准地址用于控制单元排序 如 401 中央舒适电气系统 参见地址码分配指令长度 网络管理指令长度始终为6个字节逻辑顺序 下一个拥有发送数据权限的控制单元地址码 形成逻辑环 如02 402控制字节 控制字节描述环形模块和唤醒理由 环形模块和唤醒模块显示方式不同环形模块 01 环形建立11 环形模块建立和控制单元睡眠准备31 环形搭建 控制单元睡眠准备和睡眠指令 环形上最后一个控制单元发送睡眠指令 然后该控制单元将最后一个进入睡眠准备 唤醒模块 这个唤醒模式是控制单元特定的命令 02 12 04并在K 矩阵中有描述 示例 指令 4016021100000000 网络管理指令结构 CAN总线及诊断技术 4XY 40041041F 1 2 3 4 5 6 6 发送数据权限顺序 控制字节 基准地址 控制单元编号 40141041F 02120414 唤醒模块 011131 环形模块 4 XY 76543210 76543210 76543210 76543210 唤醒模块 唤醒事由参见K 矩阵环形模块 单线运行方式故障识别 字位号 字位号 字位号 字位号 网络管理指令结构 CAN总线及诊断技术 在W10上CAN总线网络管理图象 当正在形成一个逻辑环时 每一个控制单元向其逻辑地址的下一个控制单元发送网络管理指令 最高逻辑地址的控制单元再将指令发送回到最低逻辑地址的控制单元 从CAN标识中能够识别出 401 ZKE 将一个网络管理指令发送到402 TSG FT 然后402发送至403 TSG BT 403到408 仪表 408到40C 空调 环形由40C向401发送网络管理指令形成回路 发送者 逻辑顺序 逻辑环结构 CAN总线及诊断技术 逻辑环 CAN总线及诊断技术 控制单元网络管理指令第2字节是01时 说明环形处于激活状态控制单元网络管理指令第2字节是11时 说明环形处于激活状态并准备睡眠 他们能够在接到确切的睡眠指令而进入睡眠状态 在MultiVis左侧示意图中 B6 可以看出 地址码为401 ZKE 402 TSGFT 和403 TSGBT 的控制单元 其第二字节为01地址码为408和40C的控制单元 其第二字节为11 处于睡眠准备状态在所有控制单元的网络管理指令在其第二字节是11时 首先进入睡眠 环形模块 CAN总线及诊断技术 在左侧Multivis示意图中可以看出 所有SG均处于睡眠准备状态 他们的网络管理指令的第二字节均为11 只要一个控制单元发出睡眠指令 则所有的控制单元将进入睡眠状态 在下表中可以看出 地址码为402的控制单元发出的指令中 其第二字节为31 这就是睡眠指令 在D3中 睡眠准备状态能够在网关的数据块中读取 睡眠模式 CAN总线及诊断技术 借助诸如MultiVis或CANoe之类的工具软件 能够把CAN总线上的信息录制下来 在唤醒期间总线上的能够显示出来 这样就能读出唤醒事由 从字节3 4 5和6中可识别出唤醒原因Byte3 80 10000000这意味着 第3字节的7位是1Wert10000000BitNr 76543210CAN总线的唤醒事由 在K 矩阵里第3字节的7位这意味着 通过CAN总线上的一个信号唤醒控制单元401 ZKE 在该情况下 用MultiVis记录的第7和8字节不必查看 MutilVis始终录制8位指令 但是网络管理指令只有6位 唤醒事由显示 CAN总线及诊断技术 W10K矩阵摘选 该摘选提供了控制单元401的网络管理指令的每一字节和位的含义字节3 6显示了唤醒理由 唤醒事由摘自K矩阵 CAN总线及诊断技术 唤醒事由摘自K矩阵 CAN总线及诊断技术 5 631401081100000000aa215 63255100c42300b78a004e5 63362100b78ab2240011585 63459100020f00000080a65 64527111582300008006015 6462c100008006011100005 679531000081060a1100005 6804080a1100000000a6225 71963500000128440000005 72440a003100000000106a27 23440a0a0280000000008027 46455100081100000000aa27 46455100081100000000aa27 46627111800600aa2100c427 46627111800600aa2100c427 50440001040000000000b727 50440001040000000000b7 要注意时间标记的变化 只有这样才能识别出谁唤醒总线 睡眠和唤醒录制 CAN总线及诊断技术 在ZKE和星形节点之间的CAN总线断路控制单元识别出ZKE处于单线运行模式控制单元在网络管理指令中发送此信息在诊断接口中 可以通过读取数据块读出单线运行方式的信息 地址码400 408 40A的第6字节设置为02这些控制单元 听 到了控制单元401处于单线运行模式控制单元401的指令中 第5字节和第6字节分别是05和01地址码为400 408和40C 听 到了控制单元401处于单线运行模式 单线运行故障识别 CAN总线及诊断技术 Byte1Byte2Byte3Byte4Byte5Byte6 ILM400hZKE401h B6 TSG FT402hTSG BT403hTSG HL404hTSG HR405hMemory406hDachmodul407h Verdeck410h B6 FBS411h Energiemanag413hAnh nger414hMemo BF415hMemo H416hFingerprint417h Standheizung40FhNiveauregulierung40EhEinparkhilfe40DhKlimavo 40ChGateway40BhSMLS MFL40AhRDK409hKombi408h B6 Klimahi 41Ch ILMhr 41AhILMvr 419h 控制单元编码 00 1F 基准地址 400h 数据长度编码 CmdSleepAck睡眠确认地址CmdSleepInd睡眠状态地址immer0CmdLimpHome跛行回家地址CmdAlive激活地址CmdRing环地址 01 CmdRing02 CmdAlive04 CmdLimpHome11 CmdSleepInd CmdRing12 CmdSleepInd CmdAlive31 CmdSleepAck CmdSleepInd Ring14 CmdSleepInd CmdLimpHome 4XY 6 发送指令的逻辑顺序 Controlbyte控制字节 76543210 76543210 76543210 76543210 故障识别4字节 示例 401 6 08 01 00 00 05 01 中央舒适电气控制单元 ZKE 组合仪表网络管理逻辑顺序 Ring环 到转向柱开关模块 SMLS 仪表 Kombi 人工智能功率模块 ILM 通讯错误 76543210 6个数字字节 05h 00000101 Byte5 01h 00000001 Byte6 单线运行故障识别 CAN总线及诊断技术 K矩阵摘选 CAN总线及诊断技术 MOST总线及诊断技术 MOST总线 光环里的信号流 MOST总线及诊断技术 结构优点 每个SG均可处理信号 同步数据 36 60 字节 音频 视频 异步数据 0 24 字节 数据包 分界线 同步和异步信息分界线 控制数据 2字节 64字节 MOST 数据帧 60字节 信息数据 源数据 60Bytes Framex8Bit Bytex44100Frames sec 21 2Mbit s 总数据 64Bytes Framex8Bit Bytex44100Frames sec 22 6Mbit s 控制数据 2Bytes Framex8Bit Bytex44100Frames sec 705kbit s 控制数据 如放大器 非时基数据 如电子邮件 时基数据 如声音 图象 多媒体定向传递系统总线 MOST 数据帧结构 MOST总线及诊断技术 睡眠模式 在MOST总线上没有信息交换所有设备都做好睡眠准备系统管理者发起光学起始脉冲对总线通讯的启动是必要的静电流降到最小值前提 总线上所有控制单元都发出准备进入睡眠模式的信号其他的总线系统没有通过网关向MOST提出请求诊断没有激活 系统状态 MOST总线及诊断技术 待命模式没有对外的服务 系统看起来好象关闭了系统由内部激活待命模式是系统在开始或空载运行时激活前提在其他的总线系统通过网关的 例如车门开关 信号实现MOST系统激活可以通过总线内部的控制单元激活 如任何一个电话 系统状态 MOST总线及诊断技术 工作模式 在MOST总线上进行信息交换实现系统全部功能前提 MOST处于待命状态下通过其他总线实现激活使用者通过多媒体操纵单元E380交替选择各种功能可实现激活 系统状态 MOST总线及诊断技术 在收音机和放大器之间断路 断环诊断 MOST总线及诊断技术 Radio Zeit y 放大器 Zeit z CD Zeit x 在收音机和放大器之间衰减明显 以一半的功率 3分贝的衰减 接通发光二极管 MOST Bus 用短接光环进行断环诊断 MOST总线及诊断技术 断环诊断通过网关导入 诊断检测仪的断环诊断被激发因为光环断路 断环检测必须由星形连接的电检测实现用断环诊断进行分析 判断总线上的所有控制单元的电路和光路是否正常 电路检测 设备连接和功能正常 但并没有检测光电二极管的功能 光路检测 接收光信号 并且与主控制器同步 系统损坏原因环断 光纤压坏 剪断 或者插头没插 控制单元没有电光纤变形发射 接收二极管有故障为分析出断环出现的位置 下面的信息非常必要零件清单断环诊断应答断环诊断应答在Verbaulist中分类 每个控制单元在断环之后都有故障登记 断环诊断 MOST总线及诊断技术 相对测量首先用标准的纤维将测量仪调零光纤测量 测量值显示比较其与标准光纤的差值 由厂家给定 光纤最大的允许衰减量 16 5分贝 MOST Bus 光纤的衰减测量 MOST总线及诊断技术 分贝是以电话的发明者贝尔命名的 众所周知 它是一个合成词 一分贝等于十分之一贝分贝并不是绝对值 而是一个相对值 所以分贝的定义是一个没有特定物理意义的数值在导线的测量中非常适用 例如声压 接收功率和辐射功率的比率 放大器技术 放大器后电压和放大器前电压的比率 衰减测量 接收功率和发射功率的比率 下面的公式可以用于计算分贝值正如从计算尺中所看到的 采用分贝的概念 简化了计算 乘法变加法 除法变减法 多个环节的衰减值累计相加 分贝概念解释 MOST总线及诊断技术 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 诊断原理诊断仪概要测试仪结构 测试技术和功能服务观念VAS5051故障导航原理VAS5051联网功能VAS5052VAS5163 内容 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 故障存储器记录执行元件自诊断基础设定测量数据块编码匹配 诊断原理和功能 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 版面格式 偶发故障显示的故障在查询时已不存在 诊断原理 故障存储器记录 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 版面格式 诊断原理 故障存储器记录 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 可发展的控制单元 从C6开始控制单元管理 SGV EE数据库 拥有存取权限 控制单元诊断说明 诊断范围的信息源 诊断原理 故障存储器记录 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 示例 C6副驾驶侧ILM故障表 故障地点 故障种类 注意 16进制码 诊断原理 故障存储器记录 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 借助于诊断仪对SG的执行元件进行操作 顺序执行元件自诊断按照下面固定的顺序逐一操作执行元件 选择性进行执行元件自诊断可按选择的顺序操作执行元件 诊断原理 执行元件自诊断 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 激活精调功能 执行元件自学习例如节流阀体标准化过程如电动记忆座椅移动行程调整检测和调整控制确定执行元件位置 如灯光照程控制 远光调整 诊断原理 基础设定 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 动态运行状态显示 开关状态 开 关 被操纵 不被操纵测量值 例如温度 信号电压 电阻和电流计算值 如发动机转速 负荷与其他控制单元的数据通讯状态 诊断原理 测量数据块 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 基于不同的装备类型 激活SG里的软件组件 简化各种不同零件类型通过字节激活软件组件字节的数值形成一个编码借助于诊断仪 编码值被输入和存储 诊断原理 编码 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 输入匹配值 要注意考虑输入值不同的标准化 例如 轮胎规格 尺寸 轮胎转速传感器的脉冲值 减少更改 当编码不充分时 当更换零件时 存储器里的数值要进行更改 例如更换组合仪表时 仪表里程数 保养间隔期限的数值 诊断功能的激活 例如 MMI显示屏上的检测画面 诊断原理 匹配 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 2001 1997 1993 1988 VAG1551AnzeigeEigendiagnoseDrucker VAG1552AnzeigeEigendiagnose VAS5051自诊断显示故障导航测量技术数字存储示波仪打印机 VAG5052自诊断显示电子服务咨询系统 ELSA D3之后不再有效 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 X X X X X X VAS5051 V A G5163 V A G1551 V A G1526 X X X X X VAS5052 X 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 功能概况 诊断信息询问 控制单元功能 出 入口 诊断程序 诊断服务 数据总线 控制单元 带有诊断数据的显性回答 带诊断分析的隐性回答 或者 测试仪 控制单元 SG 例如 功能或服务不支持 例如 阅读故障存储器 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 通讯诊断 31B80000服务支持应答 1A9BSG识别码读入 动态编码信息 3B9A编码信息的写入 服务站编码 进口商编码 测试仪综合服务KWP2000服务含义 控制单元编码 KWP2000在询问和应答时诊断数据交换的规则 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 测试仪功能和诊断服务 数据块1 8Byte SG识别码阅读1A9B 数据块2 8Byte 数据块n bis8Byte 传输协议2 0总线系统数据通讯规则 服务含义KWP2000传输协议2 0 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 诊断服务和传输协议 DiagnosebeiAudiFahrzeugen 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 DiagnosetesterVAS5051 汽车电子系统中故障查询所用的全部帮助手册故障导航功能为故障查询提供帮助和指引提供测试技术和自诊断各种故障查询帮助提供仪器操作和故障识别支持进行远程诊断 通过联网 Online Anbindung 实现防盗保护部件权限的释放 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 VAS5051诊断系统 VAS5051设备特征 便携式设备 电源供应插头 与车辆连接的诊断接口 充电电池通过压敏彩色显示屏 触摸屏 进行操作集成诊断和测量技术模块集成有各种语言选项维修信息的CD Rom驱动器带红外线接头控制的打印机VGA视频图像适配器接口连接一个外部的显示器通过连接ISDN 准备远程诊断 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 VAS5051主要组件 屏幕 操作者以之进行信息和通讯通过触摸其屏幕表面实现操作用手指或其他的物品按压代替鼠标和键盘 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 正面示意图 键盘接口标准序列接口标准序列接口和键盘接口在设备上已经唯一地预留出来 PC卡接口PC卡接口用于测试仪今后功能扩展 例如用于电话诊断 电源电缆接口 VGA接口此VGA接口可以与外部的显示器连接 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 左侧的接口 PC卡接口PC卡接口用于测试仪的功能发展 例如用于电话诊断和第四代汽车防盗授权 比如元件保护 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 在线连接扩展 软盘驱动器 CD ROM驱动器 红外接口 开关 CD ROM驱动器用于诊断系统的升级 诸如各种必要的不同功能扩展 使故障存储器内容能够存入软盘 以便能在计算机上进一步处理 红外接口可以传输数据到无线连接的打印机上 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 右侧的接口 电流测量导线VAS5051 7 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 上面的示意图 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 上面的示意图 驱动程序自动安装当系统屏幕出现图示界面标志着进入工作状态选择运行方式 车辆自诊断 测量技术 故障导航 管理 软件状态基本光盘 状态01 06 2003 06 00 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 启动画面 通过导航按键 车辆自诊断 导入可以直接调出自诊断功能显示值的定位 读取和分析需要来自维修手册或ELSA的附加的信息帮助 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 车辆自诊断 通过导航按键选择相关的车辆系统导入诊断仪与车辆系统建立诊断联系 故障原因诊断线没插牢点火开关未开车辆上的诊断插头保险有故障没有使用附加拾配器 例如A4和A6上使用的VAS1561 控制单元电源失效车辆诊断线失效CAN总线功能诊断界面不正常VAS5051软件问题 诊断界面或控制器版本 注意软件状态 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 车辆自诊断 显示控制器身份识别服务站代码 期望诊断功能选择 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 车辆自诊断 存储故障显示在按下按键后 测试仪状态显示基本状态 日期 时间 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 故障查询 通过操作导航按键 测量技术 激活 数字万用表 电阻 通断 电压交 直流 导线电流 电流钳数字式存储示波仪 DSO 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 测试技术 万用表 在万用表界面上操作导航按钮 DSO 激活示波仪功能 实时显示电压信号的变化例如 电磁感应信号 发动机转速 轮速 脉宽调制信号 PWM后视镜加热 传感器信号 总线信号 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 测试技术 数字式示波存储仪 通过操作导航按键 故障导航 选择功能故障检测方案建立在故障存储器内容基础上以进行故障查询在电气系统调试 零件更换 基础设定时提供支持提供诸如装配位置 功能描述和插脚布置等信息 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 故障导航 必须选择车辆类型诊断仪能够与该车辆型号有关的数据库建立连接错误的输入会在诊断中产生明显的故障 软件版本状态 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 故障导航 起动 车辆系统检测自动启动通过检测仪识别出的系统会被加上黑色底框标注出来显示在哪些系统里存在的故障纪录系统检测是后期故障查询程序的基础 已经安装但是在系统检测时却不能被识别出的系统必须在系统检测中进行手工输入 否则 会在故障查询中产生错误或者是不完整的连接 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 故障导航 系统检测 在按下按键之后 测试仪会接着显示故障存储器内容借助于 打印 诊断协议 功能 能够打印故障存储器的内容通过重复操作按键就会显示检测方案 在选择相关的检测程序之后 用户就能在故障导航的引导下按照一定的步骤进行故障查询 故障存储器内容 进入到上面已登录的故障存储器的故障查询程序 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 故障导航 系统检测方案 借助于功能按键 Sprung Funktions Bauteilauswahl 可以进行自检测方案自检测方案有助于下列功能的直接存取 资料 测量数据块 匹配 基础设定 执行元件自诊断 联网功能 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 故障导航 系统检测方案 借助于列表选择要诊断的系统注意 维修组 电子系统位于维修组 车身 Karosserie 目录下在目录 具自诊断功能的系统 Eigendiagnosef higeSysteme 下可以选用诊断功能诊断功能在菜单 功能 里 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 故障导航 系统检测方案诊断功能 选择 文档信息DokumenteInformation 目前尚没有A8的内容可供使用 在检测程序中集成了功能描述 装配位置 插脚布置等信息 另外还有互动式屏幕按键可供使用这些文档还可以用功能按键 打印 文档Drucken Dokument 打印在纸上或者存储到磁盘里 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 故障导航 系统检测方案功能描述 DiagnosetesterVAS5052 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 汽车车辆自诊断 如同VAS5051 没有故障导航 inVorbereitung 没有测量技术诊断通讯OBD 模式用于ELSA的信息终端 ELSAWin 售后培训的多媒体应用的演示 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 功能 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 自诊断 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 ElsaWin 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 维修手册 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 电路图 DiagnosetesterVAS5163 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 通讯方式 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 工作模式 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 汽车车辆自诊断 VAS5163可以提供将测试用的操作过程存储起来 并重新调用的功能 人们将这些过程称之为宏 Macro 在VAS5163程序的开启画面中 有与录音机十分相似的操作方法按键 有录制 播放 暂停和终止按键在激活 录制 按键之后 可以随意地进行各种操作 这些操作最后都保存在记录文件中 停止 按键结束指令的输入 或者 在播放中 激活的宏的运行能够编制和存储至多10个带文件名 注释和快捷键的宏 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 宏指令 纪录或者播放时出现的故障会导致宏的中断 这些无效的宏不能被保存单个使用者运行程序的播放速度可以调节状态框显示所有的正在运行的程序 或者当前是否有正在被纪录的宏当一个新的宏必须保存在文件中或者要加载一个已有的宏时 会显示 宏管理器对话框 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 宏指令 对话框包含一个带10点的列表 能够存储10个宏 空的存储位会用灰色的图标 占用的存储位用绿色的图标来表示每一个宏的名字最多可以有10个字符来表示快捷方式 组合键 由Strg 1 Strg 10 同时按下 组成 不能更改在注释栏里 最多可以写入256个字符 功能描述 速度 播放速度可以从1到10进行设定 规定每一秒运行多少指令在数据文件里没有宏纪录 在宏文件Macro01 ini到宏文件Macro10中有 只有当一个宏被确认之后 这些文件才会被删除 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 宏指令 在编辑宏时有如下特征 录制和播放只能通过VAS5163程序的开始窗口中启动在编辑时 不重要的应用输入会被省略在录制出现故障时 录制会被中止 而且没有效用在回放出现故障时 播放会立即被停止在暂停或者终止后 录制或者播放不能继续进行最多只能保存10个宏每一个宏的快捷启动所对应的快捷键不能被重新定义 诊断系统及诊断仪VAS5051 5052 5163 宏指令特征 控制单元管理 SGV 安装说明 内容 故障说明书 VBV 升级用的软件数据文件 设计任务书 功能 诊断 生产启动明细表Entwicklerinterviews编码发生器 例如 长编码BEM 控制单元管理 SGV 登陆说明 内容 拓扑结构信息联网设计任务书 数据总线系统 诊断 总线系统数据确认K矩阵测试和诊断工具用的数据文件 存取权限必须通过I EE 9申请完成 控制单元管理 SGV 内部网来自I EE 9的联网和诊断网页 内容 PDVS的替代系统附加电路图PDM图标识数据记录 控制单元管理 SGV 内部网来自I EE 9的联网和诊断网页 存取权限必须通过电子邮件形式提出申请 上面就是启动页面 http kvs audi de 8080 蓄电池能量管理系统 BEM 诊断技术 信息来源 功能设计任务书 静电流管理 运输模式 控制单元管理 SGV 静电流管理 运输模式 蓄电池能量管理系统 BEM 诊断技术 通过关断级别实现功能限制 设计任务书 故障存储器带车辆状态 日期 钟点时间 行驶里程 的关断级别与必要的控制单元进行CAN通讯 没有信号 通讯 电压高于15 5V或者低于7 5V超过60秒以上发电机械故障 传动皮带故障 发电机电气故障 定子断路 短路 励磁绕组断路 调节级别故障 发电机高温调节超过调节范围 冷却装置 发电机接口没信号 通讯电源测量导线对正极短路 断路静电流超过范围 2hnach15AUS Zyklus1h 50mA 蓄电池能量管理系统 BEM 诊断技术 诊断 测量数据块发电机理论电压蓄电池电压DF Signalin 发电机负荷信号导线 蓄电池温度在大的功率消耗情况下紧急关断状态静电流关断级别充电状态 蓄电池内阻 蓄电池能量管理系统 BEM 诊断技术 诊断 测量数据块蓄电池容量计算动态充电 放电电流静电流平均值 静电流故障 总能量平衡 流量中等程度的总量和静电流及目前的使用寿命状态 上次行驶时间上次行驶的能量平衡 蓄电池能量管理系统 BEM 诊断技术 诊断 执行元件自诊断 发电机理论电压15 0V 13 5V 0 0V 匹配 运输模式的激活或关闭关断级别0 6的激活 蓄电池能量管理系统 BEM 诊断技术 诊断 故障导航 功能 部件选择更换控制单元J644完整的蓄电池序列号输入 蓄电池上的标签编码 从蓄电池控制单元中不能读取蓄电池容量损耗的信息使用旧蓄电池可能会产生推迟关断 接通或警报纪录 蓄电池能量管理系统 BEM 诊断技术 控制单元更换 汽车授权进入系统 FBS 地址码05 汽车进入和启动的权限认证 编码 汽车授权进入系统 生产启动 故障存储器 点火开关没有信号和通讯对正极短路对地短路不可靠信号钥匙X未超过下限值钥匙里的FFB电池放电防盗钥匙防盗钥匙没有信号 通讯电子点火锁的钥匙不能读入不可靠信号电