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文档简介

一、他励直流电动机的调速方式主要有哪几种？二、什么是一阶（或二阶）电路的阶跃响应？三、Intel 8255A 是什么芯片？其具有哪几个并行端口？它们是多少位端口？四、请简单解释为什么我们在设计状态观测器时，一定要使观测器的极点远远地小于系统的极点？电路中的三个功率及其表达式（无功、有功、视在）；自控中的一阶保持器有什么作用、系统中加入一阶保持器后对其有什么影响；数电中的A/D的精度与其位数是否有关；计算机控制的忘了（信息学院做控制的老师对计算机控制都有研究，所以这么可相对来说比较重要）电路中几个功率的概念,计算公式.叠加定理的适用系统.零介保持器的功能,保持时间,对系统的影响,以及它和纯滞后环节的关系区别.一个单位负反馈系统,输入是阶越信号,那么把单位负反馈改成2后系统的稳态输出有什么变化?1.一阶，二阶系统分析，根据单位阶跃响应求性能指标2.赫尔微茨判稳，劳斯判稳3.终值定理求稳态误差英文题有：自我介绍（好像是必有） 为什么考研 为什么选择这个学校 你的家乡怎么样 你的本科学校怎么样 你的性格怎么样 你以前的工作是做什么（针对在职）等等 电路：几个功率的概念 三相电 模电：不记得 数电：不记得 控制：PID 判断稳定的方法有哪些 电机：启动 制动 调速 调速：双闭环调速系统是哪两个环（这个问题在有的自控书 电机书上都有） 计算机控制：不记得1、 微机原理：ADC*芯片功能？2、 矢量控制概念3、 整流电路几个环节。变压、整流、滤波(好像是这个吧)4、 过控：双闭环调节过程5、 电拖：交流电机几种调速方法6、 自控：判断系统稳定方法。劳斯判据、根轨迹法、乃氏判据实验描绘频率曲线方法?好像是描点法什么的。下面是去年的复试笔试题,只有当时的题型,题中具体的数字记不住了。但去年的笔试是100分,今年改成150分了,这些题的价值可能就不大了,仅供参考!08复试笔试题1、 二阶系统阶跃响应c(t),并将其改写成能控型。2、 参量根轨迹,并且其含有相同位置的零极点。3、 画Bode图,其分母常数项为10。4、 含 零阶保持器的闭环传函,及其e()。5、 实际问题建模: G(s)=k/(Ts+1) 的测温系统,知其=0.02时的ts,求G(s); 及r(t)=0.1t 时,其e()。6、 已知:x1(0)=( )时,x(t)=( ); x2(0)=( )时,x(t)=( )。 及?=A?x(t),求(t) 和 A 。7、 已知方程组:?1= A?x2 ?2= B?x1+ C?x2 用李亚普诺夫第二方法判断其稳定性。(A、B、C为已知的系数)8、 判断题: 稳定性与输入无关? 若是李
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