苏科版信息技术选修第18课《学生机器人跳舞》课件

百万教学资源免费下载无需注册 1 第9课机器人跳舞 让机器人跳舞 百万教学资源免费下载无需注册 2 同学们 你们知道我会跳 8 字舞吗 机器人跳舞 百万教学资源免费下载无需注册 3 任务一 观看机器人跳8字舞 让我来跳一段拿手的 8 字舞给你们看看吧 百万教学资源免费下载无需注册 4 一 任务分析 1 怎样让机器人跳八字舞呢 其实机器人跳 8 字舞是通过轮子的前进 倒退和转圈来进行的 跳 8字 舞就是循环走 8 字 我们可以通过编程来控制机器人使机器人跳 8 字舞 百万教学资源免费下载无需注册 5 二 动手实践学习编程软件的使用 百万教学资源免费下载无需注册 6 二 动手实践 1 运行机器人编程软件 以 8字舞 nrb 为文件名 将程序文件保存到 D 施蕾 作品 机器人程序 文件夹中 百万教学资源免费下载无需注册 7 二 动手实践 2 设置 启动电机 模块使机器人右转 注意 当机器人两个轮子的速度不一样时 机器人会转弯 左轮速度大于右轮速度 则右转 反之左转 百万教学资源免费下载无需注册 8 二 动手实践 3 拖入 延时 模块 至 使用电机0 1 模块下 并设置右转前进的时间为3秒 注意 由于受到场地环境 机器人使用的电机和电池等因素的影响 此处延时的时间只是一个估计值 百万教学资源免费下载无需注册 9 二 动手实践 4 拖入 停止 模块 至 延时 模块下 设置 停止 模块 百万教学资源免费下载无需注册 10 5 拖入 起动电机 模块 至 停止电机0 1 模块下 并设置电机0 1的速率分别为30 100 使机器人沿逆时针方向行走 6 分别拖入 延时 停止电机 模块至相应模块下 并进行设置 完成按逆时针方向沿圆周运动的动作 7 下载并运行测试程序 看看机器人是否先按顺时针方向沿圆周运动 再按逆时针方向沿圆周运动 百万教学资源免费下载无需注册 11 任务二 机器人循环走 8 字 1 向 控制模块 中添加 永远循环 模块 注意 永远循环 模块的功能就是实现永远不停地循环 即永远执行一段程序 在此就是让机器人永远走 8 字 百万教学资源免费下载无需注册 12 2 将走 8 字程序拖到循环内部 百万教学资源免费下载无需注册 13 3 保存并下载后 运行测试程序 可以看到机器人先按逆时针方向沿圆周运动 在按逆时针方向作圆周运动 反反复复 注意 为机器人编程时 往往需要经过多次的 测试 和 修改 步骤才能达到预期设置的编程效果 百万教学资源免费下载无需注册 14 三 试一试 百万教学资源免费下载无需注册 15 四 知识窗 1 启动电机 启动电机 模块与 移动 模块的功能类似 就是给电机电源接口的电机供电 启动电机 可给序号为0至3的电机电源接口供电 而 移动 模块只能给序号为0至1的电机电源接口供电 即启动做 右轮子的电机 百万教学资源免费下载无需注册 16 2 永用循环结构 永循环结构就是永远执行一段程序 如果想停止程序 可以在循环语句的内部 添加 中断循环 模块跳出循环 也可以切断机器人电源 百万教学资源免费下载无需注册 17 五 评一评 百万教学资源免费下载无需注册 18 六 归纳总结 1 观看机器人跳舞后