PLC课程设计指导.doc

此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除一 音乐喷泉控制一、 设计目的1. 掌握置位字右移指令的使用及编程方法二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1013实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、 面板图四、 控制要求1. 置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示12381、23、45、67、81、2、34、5、67、81、2、3、45、6、7、81、2、3、4、5、6、7、812，模拟当前喷泉 “水流”状态。2. 置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。五、 功能指令使用及程序流程图1. 字右移指令使用字右移指令将输入字（IN）数值向右移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向右移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0SD启动2.Q0.01喷泉1模拟指示灯3.Q0.12喷泉2模拟指示灯4.Q0.23喷泉3模拟指示灯5.Q0.34喷泉4模拟指示灯6.Q0.45喷泉5模拟指示灯7.Q0.56喷泉6模拟指示灯8.Q0.67喷泉7模拟指示灯9.Q0.78喷泉8模拟指示灯10.主机输入1M接电源+24V； 电源正端11.主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2. 控制接线图七、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路；2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3. 拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉 “水流”状态；4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 设计总结尝试分析整套系统的工作过程；尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、 示例程序（参见配套光盘）二 装配流水线控制一、 设计目的1. 掌握移位寄存器指令的使用及编程2. 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1113导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2. 闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3. 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4. 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5. 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。五、 功能指令使用及程序流程图1. 移位寄存器指令使用在此程序功能块的输入控制端“EN”处每输入一个脉冲信号，即把输入的“DATA”处的数值移入移位寄存器。其中，“S-BIT”指定移位寄存器的最低位，“N”指定移位寄存器的长度和移位方向（正向移位=N，反向移位=-N）。移出的每一位都被放入溢出标志位“SM1.1”中。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0SD启动（SD）2.I0.1RS复位（RS）3.I0.2ME移位（ME）4.Q0.0A工位A动作5.Q0.1B工位B动作6.Q0.2C工位C动作7.Q0.3D运料工位D动作8.Q0.4E运料工位E动作9.Q0.5F运料工位F动作10.Q0.6G运料工位G动作11.Q0.7H仓库操作工位H动作12.主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自动运行模式下的工作状态。5. 按“复位”键，观察系统响应情况。6. 按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。八、 设计总结1. 总结移位寄传器指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）三 十字路口交通灯控制一、 设计目的1. 掌握置位字左移指令的使用及编程方法2. 掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1113实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、 面板图四、 控制要求五、 功能指令使用及程序流程图1. 字左移指令使用字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动2Q0.0东西灯G3Q0.1东西灯Y4Q0.2东西灯R5Q0.3南北灯G6Q0.4南北灯Y7Q0.5南北灯R8主机输入1M接电源+24V； 电源正端9主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2. 控制接线图七、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路；2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3. 拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 设计总结1. 尝试分析整套系统的工作过程；2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。九、 示例程序（参见配套光盘）四 天塔之光控制一、 设计目的1.掌握移位指令的使用及编程2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1213导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。2. 闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1L2L3L4L5L6L7L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L2、L3、L4L1、L5、L6、L7、L8、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1。3. 关闭 “启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。五、 功能指令使用及程序流程图1. 移位指令使用移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。移位指令对移位出的位自动补零。如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2Q0.0L1指示灯L13Q0.1L2指示灯L24Q0.2L3指示灯L35Q0.3L4指示灯L46Q0.4L5指示灯L57Q0.5L6指示灯L68Q0.6L7指示灯L79Q0.7L8指示灯L810主机1M、面板V+接电源+24V电源正端11主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。5. 关闭“启动”开关，系统停止运行。八、 设计总结1.总结移位指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）五 自动配料装车系统控制一、 设计目的1. 掌握增/减计数器指令的使用及编程2. 掌握自动配料装车控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。2. 打开“启动”开关，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。3. 当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经2S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。4. 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。5. 关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。五、 功能指令使用及程序流程图1. 增/减计数器指令使用增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）从低到高时增计数；在每一个减计数输入（CD）从低到高时减计数。当当前值大于或者等于预置值（PV）时，计数器位（C0）接通。否则，计数器关断。当复位输入端（R）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到预置值（PV）时，CTUD计数器停止计数。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2I0.1SQ1运料车到位检测3I0.2SQ2运料车物料检测4I0.3S1料斗物料检测Q0.0M1电机M15Q0.1M2电机M2Q0.2M3电机M3Q0.3M4电机M4Q0.4L1允许进车6Q0.5L2运料车到位指示Q0.6D1运料车装满指示Q0.7D2料斗下料7Q1.0D3料斗物料充足指示8Q1.1D4料斗进料14主机1M、面板V+接电源+24V电源正端15主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关后，将S1开关拨至OFF状态，模拟料斗未满，观察下料口D2、D4工作状态。5. 将SQ1拨至ON，SQ2拨至OFF，模拟货车已到指定位置，观察L1、L2和电动机M1、M2、M3及M4的状态。6. 将SQ1拨至ON，SQ2拨至ON，模拟货车已装满，观察电动机M1、M2、M3及M4的工作状态。7. 将SQ1拨至OFF，SQ2拨至OFF，模拟货车开走。自动配料装车系统进入下一循环状态。8. 关闭启动开关后，自动配料装车系统停止工作。八、 设计总结1. 总结增/减计数指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）六 多种液体混合装置控制一、 设计目的1. 掌握正/负跳变指令的使用及编程2. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1413导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。2. 打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。4. 搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。5. 关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。五、 功能指令使用及程序流程图1. 正/负跳变指令使用正跳变触点指令（EU）检测到每一次正调变（由0到1），让能流接通一个扫描周期。负跳变触点指令（ED）检测到每一次负调变（由1到0），让能流接通一个扫描周期。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2I0.1SL1液位传感器SL13I0.2SL2液位传感器SL24I0.3SL3液位传感器SL35I0.4T温度传感器T6Q0.0YV1进液阀门A7Q0.1YV2进液阀门B8Q0.2YV3进液阀门C9Q0.3YV4排液阀门10Q0.4YKM搅拌电机11Q0.5H加热器12主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。5. 等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。6. 将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。7. 关闭“启动”开关，系统停止工作。八、 设计总结1. 总结正/负跳变指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）七 自动售货机控制一、 设计目的1.掌握可逆计数器指令的使用及编程2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1513导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键，2. 按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。3. 售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。4. 当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。5. 在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零五、 功能指令使用及程序流程图1.可逆计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“CD”处每输入一个脉冲信号，即对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明12I0.0M11元投币13I0.1M22元投币14I0.2M33元投币15I0.3QS汽水按钮16I0.4CF咖啡按钮17I0.5ZL找零按钮18Q0.0Y货币指示19Q0.1A汽水按钮指示20Q0.2B咖啡按钮指示21Q0.3C汽水22Q0.4D咖啡23Q0.5E汽水出口24Q0.6F咖啡出口25Q0.7G找零出口26主机1M、面板V+接电源+24V电源正端27主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。5. 当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。6. 当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。表示已经购买了汽水或咖啡。7. 在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零八、 设计总结1.总结可逆计数器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）八 自控轧钢机控制一、 设计目的1.掌握加法计数器指令的使用及编程2.掌握自控轧钢机系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1613导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图 四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，钢板从右侧送入，在M2、M1、M3电机的带动下，经过三次轧压后从左侧送出。2. 打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，打开“S1”开关，模拟钢板被检测到，MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。3. 钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。4. 钢板在电机的带动下，被传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。5. 钢板在电机的带动下，被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MF1、MF2、MF3点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。6. 钢板经过轧压后，超出“S1”传感器检测范围，电机“M2”停止转动。7. 钢板传送到左侧，被“S2”传感器检测到后，电机“M1”停止转动。8. 钢板从左侧送出后，超出“S2”传感器检测范围，电机“M3”停止转动。9. “S1”传感器再次检测到钢板后，根据2至8的步骤完成对钢板的轧压。10. 在运行时，断开“SD”开关，系统完成后一个工作周期后停止运行。五、 功能指令使用及程序流程图1.加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动开关2I0.1S1S1检测有无钢板3I0.2S2S2检测有无钢板4Q0.0MZ1M1正转5Q0.1MF1M1反转6Q0.2MZ2M2正转7Q0.3MF2M2反转8Q0.4MZ3M1正转9Q0.5MF3M3反转10Q0.6A下压量A11Q0.7B下压量B12Q1.0C下压量C13主机1M、面板V+接电源+24V电源正端14主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 先将“S1”、“S2”开关断开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行，钢板从右侧送入，此时将“S1”开关打开，模拟钢板被检测到。MZ1、MZ2、MZ3点亮，表示电机M1、M2、M3正转，带动传送带将钢板自右向左传送。同时下压指示灯“A”点亮，表示此时只有下压量A作用。5. 钢板向右传送并经过第一次轧压后，断开“S1”开关，表示钢板超出“S1”传感器的检测范围，MZ2指示灯熄灭，电机M2停止转动。6. 钢板在电机的带动下，被传送到左侧，打开“S2”开关，表示钢板被“S2”传感器检测到，MZ1、MZ2指示灯熄灭，MF1、MF2、MF3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3反转，将钢板自左向右传送。同时“A”、“B” 指示灯点亮，表示此时有下压量A、B一起作用。7. 钢板在电机的带动下，经过第二次轧压后被传送到右侧，被“S1”传感器检测到后，MZ1、MZ2、MZ3指示灯点亮，表示电机M1、M2、M3正转，将钢板自右向左传送。同时 “A”、“B”“C” 指示灯点亮，表示此时有下压量A、B、C一起作用。8. 钢板经过第三轧压后超出“S1”传感器检测范围，断开“S1”开关，MZ2指示灯熄灭，电机“M2”停止转动。9. 钢板传送到左侧被“S2”传感器检测到，打开“S2”开关，MZ1指示灯熄灭，电机“M1”停止转动。10. 钢板从左侧送出后超出“S2”传感器检测范围，断开“S2”开关，MZ3指示灯熄灭电机“M3”停止转动。八、 设计总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）九 邮件分拣机控制一、 设计目的1. 掌握定时器器指令的使用及编程2. 掌握邮件分拣机控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1613导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1.总体控制要求：如面板图所示,2.启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M0运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。3.若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M0停止，重新启动后，能重新运行。五、 功能指令使用及程序流程图1.加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。2.程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动开关2I0.1S1检测邮码3I0.2ABCD码A4I0.3BBCD码B5I0.4CBCD码C6I0.5DBCD码D7Q0.0L1进邮件8Q0.1L2检邮件9Q0.2M0传送电机10Q0.3M1邮箱111Q0.4M2邮箱212Q0.5M3邮箱313Q0.6M4邮箱414Q0.75邮箱515主机1M、面板V+接电源+24V电源正端16主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关，绿灯L1亮，表示可以进邮件。5. 将拨码器拨到1、2、3、4、5中的任一个数，进邮件L1亮。 6. 打开“S1”开关，表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件。7. 红灯L2亮，电机M0运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。8. 将拨码器拨到1-5以外的数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M0停止，重新启动后，能重新运行。八、 设计总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）十 自控成型机控制一、 设计目的1.掌握定时器器指令的使用及编程2.掌握自控成型机控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1713导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，原料在成型机中经过由Y1、Y2、Y3电磁阀控制的液压缸的冲压后成型。2. 原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。3. 打开“SD”启动开关，系统开始运行，Y2=ON，液压缸B向下运动，使S4=OFF。4. 当液压缸B下降到底部终点时，S3=ON，此时，启动Y1、Y4，液压缸A向右运动，液压缸C向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF ,S1=S5=ON.5. 当A、C液压缸退回到初始位置，S2=S6=ON S1=S5=OFF时，B液压缸返回，Y2=OFF时，S3=OFF。6. 当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一个工件加工。五、 功能指令使用及程序流程图1.程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动开关2I0.1S1Y1到位开关3I0.2S2Y1原位开关4I0.3S3Y2到位开关5I0.4S4Y2原位开关6I0.5S5Y3到位开关7I0.6S6Y3原位开关8Q0.0Y1电磁阀19Q0.1Y2电磁阀210Q0.2Y3电磁阀311Q0.3Y4电磁阀412主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 先将S1、S3、S5开关断开、S2、S4、S6开关打开，再打开“SD”启动开关，系统开始运行。5. Y2指示灯点亮，液压缸B向下运动，断开S4。6. 液压缸B下降到底部终点后，打开S3。Y1、Y4指示灯点亮，液压缸A向右运动、液压缸C向左运动，断开S2、S6。7. 当液压缸A向右运动到终点、液压缸C向左运动到终点后，打开S1、S5，Y1、Y4指示灯熄灭，原料加工成型。各液压缸开始退回原位。断开S1、S5。8. 当液压缸A、液压缸C退回到原点后，打开S2、S6，Y2指示灯熄灭，断开S3，液压缸B返回原位。9. 当所有的液压缸返回到初始状态后，打开S4，系统回到初始状态，再次放入原料进行加工。八、 设计总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。九、 示例程序（参见配套光盘）十一 机械手控制一、 设计目的1.掌握循环右移指令的使用及编程2.掌握机械手控制系统的接线、调试、操作二、 使用设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1713导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。2. 机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。3. 夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。4. 机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。5. 机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。6. 机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。7. 机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。8. 机械手回到原点后再次运行。五、 功能指令使用及程序流程图1.程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SB1启动开关2I0.1SQ1下限位开关3I0.2SQ2上限位开关4I0.3SQ3右限位开关5I0.4SQ4左限位开关6Q0.0YV1下降指示灯7Q0.1YV2夹紧指示灯8Q0.2YV3上升指示灯9Q0.3YV4右移指示灯10Q0.4YV5左移指示灯11Q0.5HL原位指示灯12主机1M、面板V+接电源+24V电源正端13主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、 操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。1. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。3. 将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮。4. 打上“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，模拟机械手下降，上限位开关SQ2打下，下降到A处后次下限位开关SQ1打下，开始夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。5. 夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯YV3点亮，将下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。6. 右移指示灯YV4点亮，机械手开始右移，左限位开关SQ4打向右。7. 机械手右移到位后，右限位开关SQ3打向右，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，上限位开关SQ2打下。8. 机械手下降到位后，下限位开关SQ1打下，夹紧指示灯YV2熄灭，