电动机保护使用说明书_高级型_ 液晶 通讯地址.pdf

1 ARD3 电动机保护器 MODBUS 通信协议 1 Modbus RTU 通信协议概述 电气接口 RS485 半双工 波特率 1200 4800 9600 19200 38400 地址 由一个字节组成 8 位二进制 十进制为 0 255 系统中只使用 1 247 其它保留 错误检测 CRC 数据格式 数据长度 每字节位 1 位起始位 8 位数据位 最小有效位先发送 无奇偶校验 1 位停止位 2 ARD3 支持的 modbus 功能码 03 0 x03 功能码 读保持寄存器 06 0 x06 功能码 写单个保持寄存器 16 0 x10 功能码 写多个保持寄存器 注 1 主站写参数 如参数超出数据范围 按照异常码 03 非法数据 回复 2 主站写参数 使用 16 0 x10 功能码时 寄存器数量最大为 10 20 字节 数量超过 10 个 按照异常码 02 非法数据地址 回复 3 运行控制位 输出控制位只能使用 06 功能码写入 4 主站读参数 寄存器数据最大为 10 20 字节 数量超过 10 个 按照异常码 02 非法数据地址 回复 ARD3 读写数据示例 使用 03 功能读寄存器 读取 01 号 ARD3 从地址 00 开始读 3 个数据 具体格式见下 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器数 量高位 寄存器数 量低位 CRC 校验 0 x01 0 x03 0 x00 0 x0 0 x00 0 x03 使用 06 命令写寄存器 向 01 号 ARD3 写起动 A 命令 具体格式见下 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器高位 寄存器低位 CRC 校验 0 x01 0 x06 0 x00 0 x29 0 x00 0 x03 使用 16 命令写寄存器 向 01 号 ARD3 写额定电压为 220V 具体格式见下 子站地址 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 寄存器 高位 寄存器 低位 字节 数 寄存器 值高位 寄存器值 低位 CRC 校验 0 x01 0 x10 0 x00 0 x65 0 x00 0 x01 0 x02 0 x00 0 xdc 地址码 功能码 数据区 CRC 校验 1 个字节 1 个字节 N 字节 2 个字节 2 3 ARD3 智能型电动机保护器通讯地址表 3 1 ARD3 智能型电动机保护器通讯地址名称及地址如表 1 所示 表 1 ARD3 智能型电动机保护器通讯地址名称及地址 名称 参数值范围 缺省值 单位及 转换 属性地址 数据格式 A 相电流 0 10000 无 X 安 R 0 整数 B 相电流 0 10000 无 X 安 R 1 整数 C 相电流 0 10000 无 X 安 R 2 整数 接地电流 0 100 剩 余 电 流 漏电流 0 1550 无 mA R 3 整数 AB 线 电 压 0 1100 无 伏 R 4 整数 BC 线 电 压 0 1100 无 伏 R 5 整数 CA 线 电 压 0 1100 无 伏 R 6 整数 三 相 视 在功率 S L 0 65535 无 R 7 整数 三 相 视 在功率 S H 0 65535 无 S H 65536 L VA R 8 整数 三 相 有 功功率 P L 0 65535 无 R 9 整数 三 相 有 功功率 P H 0 65535 无 P H 65536 L W R 10 整数 三 相 有 功电能 E L 0 65535 无 R 11 整数 三 相 有 功电能 E H 0 65535 无 E H 65536 L KWh R 12 整数 功 率 因 数 0 100 无 100 R 13 整数 电 流 不 平衡度 0 100 无 R 14 整数 热容比 0 100 无 R 15 整数 增 安 保 护 容 量 比 0 100 无 R 16 整数 3 运 行 时 间 0 65535 无 小时 R 17 整数 停 止 时 间 0 65535 无 小时 R 18 整数 输 入 输 出 状 态 位 无 无 R 19 Bit0 Bit7 DI 输入 1 8 Bit8 Bit11 DO 输出 1 4 输入 0 断 1 通 输出 0 吸合 1 断开 基 本 故 障 脱 扣 状态位 0 511 无 无 R 20 Bit 8765432 1 0 Bit0 过载 Bit1 断相 Bit2 剩余电流 Bit3 堵转 Bit4 阻塞 Bit5 欠载 Bit6 不平衡 Bit7 起动超 时 Bit8 超出最大分断电流 0 无脱扣 1 脱扣 扩 展 以 及 外 部 信 号 故 障 脱 扣 状态位 0 127 无 无 R 21 Bit 6543210 Bit0 欠电压 Bit 1 过电压 Bit 2 欠功率 Bit 3 相 序 Bit 4 外部故障 Bit 5 热电阻故障 Bit 6 故障测 试 令保护继电器脱扣 0 无脱扣 1 脱扣 基 本 故 障 报 警 状态位 0 511 无 无 R 22 Bit 8765432 1 0 Bit0 过载 Bit1 断相 Bit2 剩余电流 Bit3 堵转 Bit4 阻塞 Bit5 欠载 Bit6 不平衡 Bit7 起动超 时故障 Bit8 超出最大分断电流 0 无报警 1 报警 扩 展 以 及 外 部 信 号 故 障 报 警 状态位 0 127 无 无 R 23 Bit 6543210 Bit 0 欠电压 Bit 1 过电压 Bit 2 欠功率 Bit 3 相序 Bit 4 外部故障 Bit 5 热电阻故障 Bit 6 测试 保护继电器 0 无报警 1 报警 电 流 比 例因子 X 1 10 100 无 无 R 24 1 10 100 通讯时与地址 0 2 101 地址结合使用 A 相电流 与 额 定 电 流 百 分比 0 100 无 R 25 整数 B 相电流 与 额 定 电 流 百 分比 0 100 无 R 26 整数 C 相电流 与 额 定 电 流 百 分比 0 100 无 R 27 整数 平 均 电 流 与 额 定 电 流 百分比 0 100 无 R 28 整数 4 电 网 频 率 450 700 无 0 1 赫兹 R 29 整数 电 机 状 态 0 2047 无 无 R 30 Bit 10987654 3 2 1 0 Bit0 7 0 停止 1 起动 2 起动超时保护时段 3 运 行 Bit8 1 代表合闸状态 Bit9 1 代表功率因数为负 Bit10 1 代表电机有电流 保留 31 40 运 行 控 制位 无 无 W 41 Bit 11 109 87 65 4 3 2 1 0 HL 11 触发此操作 00 待命 Bit0 1 起动A Bit2 3 起动 B Bit4 5 停止 Bit6 7 紧急停止 Bit 8 9 测试 Bit10 11 复位 输 出 控 制位 无 无 W 42 Bit 15 1413 1211 10 9 8 7 6 5 43 21 0 HL 11 触发此动作 00 待命 Bit0 1 开关量输出 1 吸合 Bit2 3 开关量输出 1 释放 Bit4 5 开关量输出 2 吸合 Bit6 7 开关量输出 2 释放 Bit8 9 开关量输出 3 吸合 Bit10 11 开关量输出 3 释放 Bit12 13 开关量输 出 4 吸合 Bit14 15 开关量输出 4 释放 全 部 定 值 设 为 默认值 无 无 W 43 0 xFFFF 触发此操作 保留 44 99 电 机 额 定电流 表 1 X 安 R W100 整数 电 机 额 定电压 110 1100 380 伏 R W101 整数 电 机 额 定 功 率 瓦 0 1000 0 瓦 R W102 整数 电 机 额 定 功 率 千瓦 0 1000 52 千瓦 R W103 整数 电 机 起 动 超 时 时间 1 250 100 0 1 秒 R W104 整数 系 统 接 线方式 0 2 1 无 R W105 1 三相三线 2 三相四线 0 单相模式 5 10 15 20 25 30 35 40 5 5 10 15 20 25 30 35 40 热 过 载 脱 扣 等 级 TE 保护时 2 3 4 5 6 8 10 12 15 5 无 R W106 2 3 4 5 6 8 10 12 15 5 复 位 允 许 及 复 位模式 0 31 03 无 R W107 复位允许及复位模式选择 Bit 4 3 2 1 0 Bit0 开关量控制允许 Bit1 总线控制允许 0 人工复 位 1 自动复位 Bit2 过载复位模式 Bit3 热电阻复位 模式 Bit4 晃电复位模式 0 不允许 1 允许 热 过 载 允 许 复 位值 1 95 75 R W108 整数 基 本 故 障 脱 扣 使能位 0 511 3 无 R W109 Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit0 过载 Bit1 断相 Bit2 剩余电流 Bit3 堵转 Bit4 阻塞 Bit5 欠载 Bit6 不平衡 Bit7 起动超 时 Bit8 超最大分断电流 0 不允许 1 允许 扩 展 的 故 障 脱 扣 使 能 位 0 15 0 无 R W110 Bit 3 2 1 0 Bit0 欠电压 Bit1 过电压 Bit2 欠功率 Bit3 相 序 0 不允许 1 允许 外 部 信 号 故 障 脱 扣 使 能位 0 15 4 无 R W111 Bit 4 3 2 1 0 Bit0 外部故障 Bit1 热电阻故障 Bit2 故障测试 Bit3 接触器故障 0 不允许 1 允许 基 本 故 障 报 警 使能位 0 511 259 无 R W112 Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit0 过载 Bit1 断相 Bit2 接地 Bit3 堵转 Bit4 阻塞 Bit5 欠载 Bit6 不平衡 Bit7 起动超时 Bit8 超出最大分断电流故障 0 不允许 1 允许 扩 展 的 故 障 报 警 使 能 位 0 15 0 无 R W113 Bit 3 2 1 0 Bit0 欠电压 Bit1 过电压 Bit2 欠功率 Bit3 相 序 0 不允许 1 允许 外 部 信 号 故 障 报 警 使 能位 0 15 0 无 R W114 Bit 3 2 1 0 Bit0 外部故障 Bit1 热电阻 Bit2 故障测试 Bit3 接触器故障 0 不允许 1 允许 过 载 故 障 报 警 域值 10 100 85 R W115 整数 断 相 故 障 脱 扣 延时 1 6000 10 0 1 秒 R W116 整数 剩 余 电 流 故 障 脱 扣 延 时 1 6000 5 0 1 秒 R W117 整数 剩 余 电20 100 50 R W118 整数 6 流 故 障 域值 30 900 300 mA 剩 余 电 流 故 障 报 警 域 值 20 100 30 900 20 200 mA R W119 整数 堵 转 故 障 脱 扣 延时 1 6000 20 0 1 秒 R W120 整数 堵 转 故 障 脱 扣 域值 100 700 600 R W121 整数 堵 转 故 障 报 警 域值 100 700 500 R W122 整数 阻 塞 故 障 脱 扣 延时 1 6000 50 0 1 秒 R W123 整数 阻 塞 故 障 脱 扣 域值 100 600 250 R W124 整数 阻 塞 故 障 报 警 域值 100 600 150 R W125 整数 欠 载 故 障 脱 扣 延时 1 6000 50 0 1 秒 R W126 整数 欠 载 故 障 脱 扣 域值 20 95 50 R W127 整数 欠 载 故 障 报 警 域值 20 95 70 R W128 整数 不 平 衡 脱 扣 延 时 1 6000 50 0 1 秒 R W129 整数 不 平 衡 脱 扣 域 值 10 100 30 R W130 整数 不 平 衡 报 警 域 值 10 100 20 R W131 整数 零 序 电 流 电 压 热电 0 15 0 无 R W132 Bit 3 2 1 0 Bit0 零序电流互感器投入标记 0 不投入 1 投入 7 阻 控 制 字选择 Bit1 电压投入标记 0 不投入 1 投入 Bit2 热电阻 投入标记 0 不投入 1 投入 Bit3 热电阻类型 1 ptc 0 ntc 欠 电 压 故 障 脱 扣延时 1 6000 50 0 1 秒 R W133 整数 欠 电 压 故 障 脱 扣域值 45 90 80 R W134 整数 欠 电 压 故 障 报 警域值 45 90 90 R W135 整数 过 电 压 故 障 脱 扣延时 1 6000 50 0 1 秒 R W136 整数 过 电 压 故 障 脱 扣域值 110 150 120 R W137 整数 过 电 压 故 障 报 警域值 110 150 110 R W138 整数 欠 功 率 故 障 脱 扣延时 1 6000 50 0 1 秒 R W139 整数 欠 功 率 故 障 脱 扣域值 10 100 50 R W140 整数 欠 功 率 故 障 报 警域值 10 100 70 R W141 整数 允 许 分 断电流 600 2000 1000 R W142 整数 上 电 合 闸 延 时 时间 10 10000 100 0 1 秒 R W143 整数 外 部 故 障 动 作 延 时 时 间 1 6000 50 0 1 秒 R W144 整数 失 压 重 起 动 延 时 10 600 100 0 1 秒 R W145 整数 MODBUS 地址 1 0 255 247 无 R W146 整数 MODBUS 波特率 1 1 6 5 无 R W147 1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 8 MODBUS 地址 2 0 255 243 无 R W148 整数 MODBUS 波特率 2 1 6 5 无 R W149 1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 起 动 模 式 0 2 1 无 R W150 0 保护模式 1 手动模式 2 两继电器两步起动 起 动 阶 段 1 时间 定值 0 100 30 0 1 秒 R W151 整数 起 动 阶 段 2 时间 定值 0 100 30 0 1 秒 R W152 整数 保留 153 200 本 公 司 内 部 使 用 无 R W 201 227 额 定 频 率 450 700 0 1 赫兹 R W228 整数 欠 电 压 失压 重 起 电 压 20 90 百分比 R W229 整数 欠 电 压 失压 重 起 动 最 大 失 电时间 1 6000 0 1 秒 R W230 整数 保留 0 9999 0231 0255 故 障 记 录 0 9999 无 R 256 511 故障记录内容详见 6 8 故障记录 本 公 司 内 部 使 用 无 R W 512 959 实 时 时 钟区域 0 9999 无 R 960 967 固 件 信 息 0 9999 无 R W 968 976 实时时钟 固件信息详见 6 9 实时时钟和固件信息 注 1 地址 201 227 512 959 为本公司内部使用地址 用户没有专用的仪器不得修改 3 2 故障记录 历史故障记录从 EEPROM 的 256 字开始 直到 767 字 EEPROM 容量小于 256 字时 不做历史记录 记录空间循环使 用 最近的记录将覆盖最老的记录 每次故障的记录包括 64 个字节 即 32 个 16 位的字 本产品包括 8 组故障记 录 具体结构如表 2 所示 表 2 故障记录结构表 9 地址 内容 备注 256 总记录号 每次故障脱扣之后 程序在所有历史故障记录中查找最大的总记录号和最 小的总记录号 把最大总记录号加 1 作为本次故障记录号 使用最小总记录 号所处的 EEPROM 空间 将原来的运行数据替换为本次运行数据 257 本次电机运行的小时数 258 本次电机运行的 0 1 秒数 两者合成本次电机运行时间 259 本次电机停机年月 从高到低 4 个 16 进制字节 分别表示年度十位数 年度个位数 月份十位数 月份个位数 260 本次电机停机日期小时 从高到低 4 个 16 进制字节 分别表示日期十位数 日期个位数 小时十位数 小时个位数 261 本次电机停机分秒 从高到低 4 个 16 进制字节 分别表示分十位数 分个位数 秒十位数 秒个位 数 262 输入输出状态位 Bit0 Bit7 DI 输入 1 8 Bit8 Bit11 DO 输出 1 4 输入 0 断 1 通 输出 0 吸合 1 断开 263 基本故障脱扣状态位 Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit0 过载 Bit1 断相 Bit2 剩余电流 Bit3 堵转 Bit4 阻塞 Bit5 欠载 Bit6 不平衡 Bit7 起动超时 Bit8 超出最大分断电流 0 无脱扣 1 脱扣 264 扩展及外部信号故障脱扣状 态位 Bit 6543210 Bit0 欠电压 Bit 1 过电压 Bit 2 欠功率 Bit 3 相序 Bit 4 外部故 障 Bit 5 热电阻故障 Bit 6 故障测试 令保护继电器脱扣 0 无脱 扣 1 脱扣 265 基本故障报警状态位 Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit0 过载 Bit1 断相 Bit2 剩余电流 Bit3 堵转 Bit4 阻塞 Bit5 欠载 Bit6 不平衡 Bit7 起动超时故障 Bit8 超出最大分断 电流 0 无报警 1 报警 266 扩展及外部信号故障报警状 态位 Bit 6543210 Bit 0 欠电压 Bit 1 过电压 Bit 2 欠功率 Bit 3 相序 Bit 4 外部 故障 Bit 5 热电阻故障 Bit 6 测试保护继电器 0 无报警 1 报警 267 A 相电流 268 B 相电流 269 C 相电流 270 剩余电流 271 AB 线电压 272 BC 线电压 273 CA 线电压 274 功率因素 275 电流不平衡度 276