注塑机的毕业设计.doc

注塑机的毕业设计（论文） 摘 要塑料成型机简称注塑机是集机电液于一体的典型系统因具有能一次成型复杂制品后加工量少加工的塑料种类多等优点目前已成为塑料成型加工的主要设备传统中小型注塑机电气部分大多采用继电器控制随着电子技术的不断进步与发展其缺点越来越显著的表现出来其主要表现为线路复杂继电器动作慢寿命短系统控制精度差故障率高维修难度大等针对上述问题此次毕业设计采用PLC控制系统对注塑机控制系统进行控制通过FXGP-WIN-E编程以各种电气保护和传感信号作为输入各动作工序作为输出提高了系统的控制精度可靠性好且易于检修本文介绍了注塑机的机件结构和控制要求其次分析了注塑机的工作原理和工艺流程最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方法关键词注塑机PLC步进控制FXGP-WIN-EAbstractPlastic molding machine injection molding machine for short is a mechanical electrical and fluid in one typical system because of the complexity can be a molding products less processing and processing various types of plastics etc has become the plastic molding process major equipment Traditional small and medium-sized electric injection molding machine used relays to control the most part with the advances in electronic technology and development its becoming more and more obvious shortcomings of the show the main line performance for the complex slow relay short life expectancy the system control poor accuracy the high failure rate maintenance etc is very difficult In response to these problems the graduate design of the control system of injection molding machine control system using PLC control Through the programming to a variety of electrical protection and sensor signals as input processes the output of the action To improve the control of the system accuracy reliability and easy maintenance This paper introduces the working principle of injection molding machine an analysis of the traditional shortcomings of the relay control system and finally given its PLC control system hardware and software designKey words injection molding machinePLC第1章 绪论111注塑机的发展史112课题的研究意义213 课题的研究内容3第2章 PLC的简介421 PLC的基本结构422 PLC的工作原理423三菱FX2N系列PLC介绍5第3章 注塑机控制系统总体设计方案631注塑机系统的基本组成和基本工作原理6com分6com分7com统7com统732注塑机系统控制原理733注塑机控制系统的控制要求8com开启与闭合8com的整进与整退8com的射进8com压马达的动作8com顶出与复位9com间9com筒温度9第4章 注塑机控制系统的硬件设计1041 输入输出点的继电器属性1042 PLC机型的选择1143 输入输出地址分配表1244 主电路的设计14com 电动机的启动控制14com 液压阀控制阀的选型15com 液压马达的选型16com 液压泵电机的选型1645 控制电路的设计17第5章 注塑机控制系统的软件设计1951 注塑机的动作流程1952 程序设计23com 步进指令的简单介绍23com 状态转移图的设计23com 步进梯形图的设计29第6章 系统运行与调试3261 硬件和软件的调试32com 硬件的调试32com 软件的调试3262 调试结果分析32总 结34谢 辞35参考文献36第1章 绪论11注塑机的发展史它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备注塑机能加热塑料对熔融塑料施加高压使其射出而充满模具型腔最初的注射成型机是借助金属压铸机的原理设计的主要用来加工纤维硝酸酯和蜡酸纤维一类的塑料直到1932年德国佛兰兹布劳恩工厂生产出自动柱塞式卧式注塑机随着塑料工业的发展注塑成型工艺和注塑机构也不断改进和发展塑料注塑机已经成为制造塑料制品的主要手段之一且发展成为最有前景的机器之一实际上塑料制品的目标塑料注塑机是实现的一种手段1948年注射机塑化装置开始使用螺杆至1959年第一台往复螺杆式注射成型机问世这是注塑成型工艺技术上的一次突破推动了注射成型加工的广泛应用据统计全世界塑料产量的30用于注射成型注塑机的年产量占整个塑料成型机械产量达50个别国家竟达70-80注塑机是目前塑料成型设备制造中增长最快产量最多应用最广的机种之一注射成型的特点如下可一次成型外形复杂尺寸精确表面光洁的塑料制作能成型带有金属嵌件使之有良好的装配性能和互换性有利于塑料的应用标准化系统化注塑成型的模具可快速更换以便制造适应市场需求的产品特别适宜工程塑料及特种塑料的成型获得有特殊性能特殊用途的制品自动化程度较高正产率高智慧化程度高可实现无人化管理目前在国民经济带各个部门中都广泛使用着各式各样的塑料制品特别是办公机器照相机汽车仪表仪器机器制造交通通信轻工建筑业产品日用品以及家用电器行业中的电视机收录机洗衣机电冰箱和手表的壳体等零件都已向塑料化发展近几年来由于工程塑料硬件的强度和精度等得到很大的提高因而各种工程塑料零件的使用范围在不断扩大预计今后随着微型电子计算机的普及和汽车的轻型化塑料硬件的使用范围将会越来越广塑料工业电生产量也将迅速增长塑料的应用将覆盖国民经济所有部门尤其在国防和尖端科学技术领域中有越来越重要的地位12课题的研究意义随着经济全球化的蔓延中国市场经济环境越来越好中国塑料工业经过长期的发展已形成门类较多品种齐全的工业体系同钢材水泥木材等产业并驾齐驱成为基础材料产业21世纪以来塑料作为一种新型材料中国塑料工业在很多领域取得了令世人瞩目的成就实现了历史性的跨越作为轻工行业支柱产业之一的塑料行业近几年增长速度一直保持在10以上在保持较快发展速度的同时经济效益也有新的提高塑料制品行业规模以上企业产值总额在轻工19个主要行业中位居第三实现产品销售率978高于轻工行业平均水平从合成树脂塑料机械和塑料 制品生产来看都显示了中国塑料工业强劲的发展势头 注塑机是注塑成型的主设备注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步为注塑制品的开发和应用创造条件在大型注塑的技术发展方面合模系统采用全液压式或液压-机械式即曲轴连杆型式两者在市场上均有竞争能力但不论哪种形式的注其发方向都必须向低能耗低噪音锁模力容易控制运行平稳安全可靠和便于维修方向发展近年来中小型注塑机的技术发展非常迅速就工艺参数而言塑化能力注射压力等都有很大提高有的发展成超高系列其注射压力已451Mpa4600kgfcm在这种设备上模腔压力可到98Mpa 1000kgfcm 使注塑制品的次品率几乎为零可注塑0102mm厚的薄件制品90年代的注塑机正向节能精密成型超精密成型低噪音和高级自动化方向发展所谓节能是指注塑机要节省泵的动力节约电力精密成型是指生产制品尺寸精度的范围在0010001mm超精密成型是在000100001mm低噪音是指注机能在平稳无撞击和无振动下工作按规定在距离机器1m左右的地方挥发油的噪音应低于70分贝高级自动化是指注塑机能远距离操作或无线操作保证制品的精度注塑工艺条件的稳定性另外微处理机在注塑机上的是注塑机的自动控制方面最重要的发展注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性生产能力较高并易于实现自动化在塑料工业迅速发展的今天注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位其生产总数占整个塑料成型设备的2030从而成为目前塑料机械中增长最快生产数量最多的机种之一13 课题的研究内容注塑机是将粒状或粉状塑料加入机筒内并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态然后机器进行合模和注射座前移使喷嘴贴紧模具的浇口道接着向注射缸通人压力油使螺杆向前推进从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内经过一定时间和压力保持又称保压冷却使其固化成型便可开模取出制品从而得到所需的成品其加工过程是一个按照预定顺序周期性的动作在加工周期中各程序段根据工艺要求的不同控制相应的电磁铁有电磁铁控制相应的油泵阀门执行相应的操作前一程序结束转到后程序由限位开关或时间控制第2章 PLC的简介21 PLC的基本结构1中央处理单元 CPU 中央处理单元 CPU 是PLC的控制核心它按照PLC系统程序赋予的功能a 接收并存储从用户程序和数据b检查电源存储器IO以及警戒定时器的状态并能诊断用户程序中的语法错误 2存储器 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器存放系统软件包括监控程序模块化应用功能子程序命令解释程序故障诊断程序及其各种管理程序的存储器称为系统程序存储器存放用户程序用户程序存和数据的存储器称为用户程序存储器所以又分为用户存储器和数据存储器两部分 3输入接口电路 输入输出信号有开关量模拟量数字量三种在我们实际涉及到的信号当中开关量最普遍4输出接口电路可编程序控制器的输出有继电器输出 M 晶体管输出 T 晶闸管输出 SSR 三种输出形式5PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用如果没有一个良好的可靠得电源系统是无法正常工作的因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视一般交流电压波动在10 15 范围内可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去如FX1S额定电压AC100V240V而电压允许范围在AC85V264V之间允许瞬时停电在10ms以下能继续工作一般小型PLC的电源输出分为两部分一部分供PLC内部电路工作一部分向外提供给现场传感器等的工作电源PLC则是采用循环扫描的工作方式一个扫描周期主要可分为两个模式分别是RNU模式和STOP模式共五个工作阶段1 内部处理阶段内部处理阶段 复位WDT监控定时器检查硬件程序存储器正常则顺序执行用户程序不正常则转到错误处理程序2 通信处理阶段通信处理阶段 PLC与别的带微处理器的智能装置通信响应编程器键入的命令更新编程器的显示内容3 输入刷新阶段在输入刷新阶段CPU扫描全部输入端口读取其状态并写入输入状态寄存器完成输入端刷新工作后将关闭输入端口转入程序执行阶段在程序执行期间即使输入端状态发生变化输入状态寄存器的内容也不会改变而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入4 程序执行阶段在程序执行阶段根据用户输入的控制程序从第一条开始逐步执行并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器当最后一条控制程序执行完毕后即转入输入刷新阶段5输出刷新阶段当所有指令执行完毕后将输出状态寄存器中的内容依次送到输出锁存电路输出映像寄存器并通过一定输出方式输出驱动外部相应执行元件工作这才形成PLC的实际输出三菱FX2N系列PLC软组件主要有八大类分别为输入继电器X输出继电器Y辅助继电器M状态继电器S定时器T计数器C数据寄存器D变址寄存器VZ其中输入继电器X输出继电器Y是八进制的其他的为十进制三菱FX2N系列PLC的基本指令有27种步进指令有2种应用指令有128种共298个三菱FX2N系列PLC的编程语言主要有梯形图和指令表两种指令表是由指令集合而成且和梯形图有严格的对应关系梯形图是用图形符号及图形符号间的相互关系来 表达控制思想的一种图形程序而指令表是图形符号和他们之间关联的语句表述第3章 注塑机控制系统总体设计方案31注塑机系统的基本组成和基本工作原理注塑机示意图如下图3-1 注塑机的结构示意图它主要由注射部分合模部分液压系统控制系统等部分组成注塑机的工作原理与打针用的注射器相似它是借助螺杆 或柱塞 的推力将已经塑化好的熔融状态 即粘流态 的塑料注射入闭合好的膜腔内经固化定型后取得制品的工艺过程注射成型是一个循环的过程每一周期主要包括定量加料熔融塑化施压注射充模冷却去模取件取出塑件后又再闭模进行下一个循环com分它的主要作用是使塑料塑化成熔融状态并以足够的压力和速度将一定的熔料注到模腔内因此注射装置应具有塑化良好计量准确的性能并且在注射时对熔料能提供压力和速度注射装置一般由塑化部件溶胶筒螺缸喷嘴等料斗计量装置螺杆传动装载及注射油缸和射移油缸等组成com分它是保证成型模具可靠地闭合和实现模具启闭动作并顶出制品即成型制品的工作部件因为在注射时进入模控中的熔料还具有一定的压力这就要求合模装置给予模具以足够的合紧力以防止在熔料的压力下模具被打开从而导致制品溢边或使制品精度下降合模装置主要由模板拉杆哥林柱合模机构如机铰制品顶出装置和安全门调模装置组成com统注射成型机是由塑料熔融模子闭合注射入模压力保持制品固化闭模取出主品等工序所组成的连续生产过程液压和电气则是为了保证注射成型机按工艺过程预定的要求压力速度温度时间及位置和动作程序准确无误的进行工作而设置的动力和控制系统液压部分重要有动力油泵比例压力阀控制压力变化比例流量阀控制速度变化方向阀管路油箱等com统控制系统控制注塑周期的顺序及维持过程温度时间压力及速度于设定值电气部分主要由动力动作程序和加热等控制所组成32注塑机系统控制原理本设计控制系统主要由液压马达液压阀电磁继电器温度传感器接近开关光栅开关三相异步电机各种开关监控显示装置触摸屏和PLC控制器及其特许功能模块等组成注塑机开始工作时监控装置触摸屏首先根据本次生产任务进行各种初始化温度设定计件值清零保压时间设定等然后PLC控制器按一定时序发出控制信号控制液压传动机构的电磁阀和交流调功器的启动交流调功器以全功率输出给加热负载并让温度迅速稳定在设定值此后液压传动机构将开始生产的动作步序注塑机控制系统的工艺流程图如图3-2所示图 注塑机工艺流程图1抽芯出位置开关SQ12抽芯入位置开关SQ23快开模位置开关SQ34慢开模位置开关SQ45开模止SQ56关安全门SQ67低压锁模SQ78高压锁模SQ89锁模终止SQ910一级射胶SQ1011二级射胶SQ1112三级射胶SQ1213溶胶终止SQ1314顶针终止SQ1415退针终止SQ1516倒索终止SQ1617溶胶SB118射台前进SB219射台后退SB320顶针SB421退针SB522倒索SB623射胶SB724锁模SB825开模SB926特快SB1027调模向前SB1128调模向后SB12下表为输出点继电器属性表表42 输出点继电器属性表序号名称属性代号1快速锁模电磁阀KA12开模电磁阀KA23射台前进电磁阀KA34射台后退电磁阀KA45射胶电磁阀KA56二级射胶电磁阀KA67三级射胶电磁阀KA78溶胶电磁阀KA89顶针电磁阀KA910退针电磁阀KA1011特快电磁阀KA1112倒索电磁阀KA1213高压锁模电磁阀KA1314低压锁模电磁阀KA1415抽芯出电磁阀KA1516抽芯入电磁阀KA1617快速开模电磁阀KA1718慢速开模电磁阀KA1819调模向前电磁阀KA1920调模向后电磁阀KA2021报警灯HL42 PLC机型的选择随着PLC控制的普及与应用PLC产品的种类和型号越来越多而且功能也日趋完善近年来从美国日本德国等国家引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列其中三菱公司FX系列PLC聚集了整体式和模块式PLC的优点其基本单元扩展单元和扩展模块的高度与宽度相同它们的相互连接不用基板仅用扁平电缆连接紧密拼装后组成一个整齐的长方体其体积小很适于在机电一体化产品中使用FX2N系列的PLC为目前市场上的主流产品能完成绝大多数工业控制要求上市多年之后价格有所下降性价比较高FX2N系列PLC有以下技术特点 1 FX2N系列PLC采用一体化箱体结构其基本单元将CPU存储器输入输出接口及电源等都集成在一个模块内结构紧凑体积小巧成本低安装方便 2 FX2N系列PLC是FX系列中功能最强运行速度最快的PLC基本指令执行时间高达008us超过了许多大中型PLC 3 FX2N的用户存储器容量可扩展到16KB其IO点数最大可扩展到256点 4 FX2N有多种特殊功能模块如模拟量输入输出模块高速计数器模块脉冲输出模块位置控制模块RS-232CRS-422RS-485串行通信模块或功能扩展板模拟定时器扩展板等 5 FX2N有3000多点辅助继电器1000点状态继电器200多点定时器200点16位加计数器35点32位加减计数器8000多点16位数据寄存器128点跳步指针及15点中断指针 6 FX2N有128种功能指令具有中断输入处理修改输入滤波器常数数学运算浮点数运算数据检索数据排序PID运算开平方三角函数运算脉冲输出脉宽调制串行数据传送校验码及比较触电等功能指令 7 FX2N还有矩阵输入十键输入十六键输入数字开关方向开关及7段显示器扫描显示等指令基于以上优点本论文采用FX2N系列的PLC根据注塑机对PLC控制系统的要求确定了系统所需的输入输出设备统计出所需的输入信号的点数为28个输出信号的点数为21个故选择输入点为32输出点为32的型号为FX2N-64MR的PLC4 输入输出地址分配表确定了PLC的型号后便可分配PLC的输入输出点的地址分配其中输入点地址分配如表4所示输出点地址分配如表4所示表4 输入点地址分配序号输入端点设备名称功能说明1X0SQ1抽芯出行程开关2X1SQ2抽芯入行程开关3X2SQ3快开模行程开关4X3慢开模行程开关5X4SQ开模止行程开关6X5SQ关安全门行程开关7X6SQ低压锁模行程开关8X7SQ高压锁模行程开关9X10SQ锁模终止行程开关10X11SQ一级射胶行程开关11X12SQ1二级射胶行程开关12X13SQ1三级射胶行程开关13X14SQ1溶胶终止行程开关14X15SQ1顶针终止行程开关15X16SQ1退针终止行程开关16X17SQ1倒索终止行程开关17X20SB1溶胶按钮18X21SB2射台前进按钮19X22SB3射台后退按钮20X23SB4顶针按钮21X24SB5退针按钮22X25SB6倒索按钮23X26SB7射胶按钮24X27SB8锁模按钮25X30SB9开模按钮26X31SB10特快按钮27X32SB11调模向前按钮28X33SB12调模向后按钮表4 输出点地址分配序号输出端点设备名称功能说明1Y0KA1快速锁模电磁阀2Y1KA2开模电磁阀3Y2KA3射台前进电磁阀4Y3KA4射台后退电磁阀5Y4KA5射胶电磁阀6Y5KA6二级射胶电磁阀7Y6KA7三级射胶电磁阀8Y7KA8溶胶电磁阀9Y10KA9顶针电磁阀10Y11KA10退针电磁阀11Y12KA11特快电磁阀12Y13KA12倒索电磁阀13Y14KA13高压锁模电磁阀14Y15KA14低压锁模电磁阀15Y16KA15抽芯出电磁阀16Y17KA16抽芯入电磁阀17Y20KA17快速开模电磁阀18Y21KA18慢速开模电磁阀19Y22KA19调模向前电磁阀20Y23KA20调模向后电磁阀21Y24HL报警灯4 主电路的设计41 电动机的启动控制电动机启动一般为直接启动或减压启动对小容量电动机可直接启动但对于注塑机中应用的容量较大的电动机来说由于启动电流大会引起较大的电网压降所以本论文采用减压启动的方法以限制启动电流减压启动的方法有很多如定子绕组串电阻启动自耦变压器减压启动星-三角减压启动延边三角形启动等本采用星-三角减压启动方式启动时将电动机定子绕组联结成星形加在电动机每相绕组上的电压为额定电压的11732从而减小了启动电流待启动后按预先整定的时间把电动机换成三角形联结使电动机在额定电压下运行注塑机的主电路如图41所示图41 注塑机主com 液压阀控制阀的选型液压控制阀简称液压阀是液压系统中的控制元件用来控制液压系统中流体的压力流量及流动方向从而使之满足各类执行元件不同动作的要求液压控制阀按其作用可分为方向控制阀压力控制阀和流量控制阀三大类相应地可由这些阀组成三种基本回路方向控制回路压力控制回路和调速回路压力控制阀又分为流阀 安全阀 减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等按控制方式的不同液压阀又可分为普通液压控制阀伺服控制阀比例控制阀根据安装形式不同液压阀还可分为管式板式和插装式等若干种 24EO-B6H-T型二位四通换向阀型com 液压马达的选型液压马达是指输出旋转运动的将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置从能量转换的观点来看液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件向任何一种液压泵输入工作液体都可使其变成液压马达工况反之当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时也可变为液压泵工况因为它们具有同样的基本结构要素-密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构液压马达按其结类型来分可以分为齿轮式叶片式柱塞式和其它型式按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类额定转速高于500rmin的属于高速液压马达额定转速低于500rmin的属于低速液压马达高速液压马达的基本型式有齿轮式螺杆式叶片式 和轴向柱塞式等它们的主要特点是转速较高转动惯量小便于启动和制动调节 调速及换向 灵敏度高通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达低速液压马达的基本型式是径向柱塞式此外在轴向柱塞式叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式低速液压马达的主要特点是排量大体积大转速低 有时可达每分钟几转甚至零点几转 因此可直接与工作机构连接不需要减速装置使传动机构大为简化通常低速液压马达输出转矩较大所以又称为低速大转矩液压马达com 液压泵电机的选型油泵电机是注塑机的动力的来源主要从选用的电动机的功率工作电压种类型式及其保护电器考虑 根据实际生产中的需要这里选用Y160L-4额定功率为15KW额定电压为380V电流为30A额定转速为1480rpm电机采用星三角起动图42 油泵电机启动电路45 控制电路的设计PLC的外部接线如图3所示图4 PLC外部接线图51 注塑机的动作流程根据注塑机工艺流程图制定出注塑机的动作流程图可将动作流程图分为四个部分在第一部分中首先关安全门之后进行低压锁模如果低压锁模出现故障则注塑机开模并且报警待故障排除后动作返回到关安全门如果低压锁模没有故障则进行高压锁模高压锁模完成后进行锁模终止动作流程如图5所示图5 关安全门低压锁模高压锁模控制流程图锁模终止后射台前进到位射胶时间启动同时开始进行一级注射二级注射三级注射如果射胶时间未到则继续射胶如果射胶时间到则射台后退动作流程如图5所示图5 射台前进一级注射二级注射三级注射控制流程图如果射台后退成功则进行溶胶倒索直到射台后退终止之后进行延时冷却如果射台后退没有成功则进行延时冷却冷却时间到则分别进行慢开模快开模冷却时间未到则继续冷却动作流程如图5所示图5 射台后退溶胶倒索冷却控制流程图开模动作完成后顶针动作执行并计数然后退针顶针次数完成后则进行时间延时时间到则动作返回到关安全门顶针次数没有完成则继续顶针计数动作流程如图5所示图5 开模顶针退针关安全门控制流程图由以上四个子流程图组合起来便得到注塑机整体的工艺流程图如图5所示图5 注塑机动作流程图52 程序设计在实际工业控制系统中会遇到系统输入输出点数较多各工序之间关系复杂的情况这时采用基本指令进行设计较为困难但如果可以将生产过程的控制要求按工序划分成若干段每一个工序完成一定的功能在满足转移条件后从当前工序转移到下道工序那么实现控制就容易多了这种控制通常称为顺序控制为了方便地进行顺序控制设计许多可编程程序控制器设置了专门用于顺序控制的指令FX2NPLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令同时辅之以大量的状态继电器S结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序本论文中通过设计出的状态转移图设计出注塑机的步进梯形图51 步进指令的简单介绍三菱FX PLC步进指令虽然只有两条但与其他指令配合后编程功能较为强大可以实现复杂的顺序控制程序设计步进梯形图指令功能如表51所示表51 步进梯形图指令指令符名称指令意义STL步进接点指令在顺序控制程序上面进行工序步进型控制的指令RET步进复位指令表示状态流程的结束返回主程序母线的指令步进指令虽然只有两条但是功能比较强大每个状态继电器都有3个功能驱动有关负载指定转移目标元件和指定转移条件51 状态转移图的设计状态转移图又叫顺序功能图SFC它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图通常由初始状态一系列一般状态转移线和转移条件组成其中的每个状态都提供了驱动有关负载指定转移条件和指定转移目标三个功能本论文依据动作流程图设计了状态转移图并将其分为四个部分依次表示出来根据图5的动作流程图制出注塑机的低压锁模高压锁模的状态转移图如图5所示图5 注塑机的低压锁模高压锁模初始状态为S0开关X5动作后将安全门关上合上低压锁模开关X6控制低压锁模电磁阀Y15动作如果低压锁模成功则流程继续动作运行到S2状态如果低压锁模没有成功系统开模电磁阀Y1动作并且报警灯Y24亮之后合上X5开关关上安全门重新回到S1状态低压锁模成功后按下高压锁模开关X7控制高压锁模电磁阀Y14动作按下锁模终止开关X10动作运行到S3状态根据图5的动作流程图制出注塑机的射台前进以及一级射胶二级射胶三级射胶的状态转移图如图5所示图5 注塑机的射台前进射胶按下射台前进开关X21射台前进电磁阀Y2动作按下一级射胶开关X11控制一级射胶电磁阀Y4动作同时射胶时间计时器T0动作开始计时按下二级射胶开关X12控制二级射胶电磁阀Y5动作X13控制三级射胶电磁阀Y6的动作如果射胶时间到动作运行到S9状态如果射胶时间未到则动作返回到S7状态继续射胶动作的进行根据图5的动作流程图制出注塑机的射台后退溶胶冷却状态转移图如图5所示图5 注塑机的射台后退溶胶冷却按下射台后退开关X22控制注塑机射台后退电磁阀Y3动作如果射台后退动作没有成功则动作运行到S12状态如果射台后退动作成功则执行溶胶开关X20控制溶胶电磁阀Y7动作按下倒索开关X25执行倒索电磁阀Y13动作动作运行到S12状态倒索结束后冷却时间继电器T1动作开始冷却计时如果冷却时间到则动作运行到S13状态如果冷却时间未到则动作返回到S12状态根据图5的动作流程图制出注塑机的开模顶针退针复位状态转移图如图5所示图5 注塑机的开模顶针退针复位按下X3慢开模开关控制注塑机慢开模Y21动作执行按下X2快开模开关控制注塑机快开模Y20动作执行按下开模停止开关X4使注塑机停止开模动作执行按下顶针开关X23注塑机顶针电磁阀Y10执行同时计数器C0动作对顶针次数进行计数按下退针开关X24注塑机退针电磁阀Y11执行如果顶针次数未到则动作返回到S15状态继续顶针动作如果顶针次数到则动作运行到S17开始延时计时时间到后返回到初始状态S0最后将各个部分组合到一起便得到完整的注塑机状态转移图如图51所示图51 注塑机完整的状态转移图52 步进梯形图的设计步进梯形图是根据状态转移图设计出来的根据上一步设计出的状态转移图分别作出相应的步进梯形图根据图5的状态转移图可得到相应步进梯形图如图51所示图51 注塑机锁模梯形图根据图5的状态转移图设计出相应的步进梯形图如图51所示图51 注塑机射台前进射胶步进梯形图根据图5的状态转移图设计出相应的步进梯形图如图51所示图51 注塑机射台后退溶胶冷却步进梯形图根据图5的状态转移图设计出相应的步进梯形图如图51所示图51 注塑机开模顶针退针步进梯形图11 硬件的调试接通电源检查三菱FX2N-MR可编程控制器是否可以正常工作接头是否接触良好然后把其与电脑的通信口连接12 软件的调试按要求输入梯形图转换成指令表并进行语法的检查正确后设置正确的通信口将指令读入到指定的可编程控制器ROM中进行下一步的调试 初始状态为S0开关X5动作后将安全门关上合上低压锁模开关X6控制低压锁模电磁阀Y15动作如果低压锁模成功则流程继续动作运行到S2状态如果低压锁模没有成功系统开模电磁阀Y1动作并且报警灯Y24亮之后合上X5开关关上安全门重新回到S1状态低压