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欧姆龙自动化 中国 有限公司 OMRON CJ系列PLC CJ2 第一讲CJ系列PLC概述第二讲CJ2PLC硬件介绍第三讲CJ2PLC控制功能第四讲CJ2PLC综合案例 第一讲CJ系列PLC概述 第一讲CJ系列PLC概述 主要内容 1 CJ系列PLC分类2 CJ系列PLC特点 1 1CJ系列PLC分类 第一讲CJ系列PLC概述 1 2CJ系列PLC特点 内存容量增加 指令执行速度提高 第一讲CJ系列PLC概述 1 2CJ系列PLC特点 丰富的内置功能 内置高速计数 仅CJ1M CPU21 22 23有以上内置功能 内置脉冲输出 第一讲CJ系列PLC概述 1 2CJ系列PLC特点 提供多种编程语言 梯形图 LD LD00000OR00100ANDNOT00001OUT00100END 指令表 助记符 IL 结构文本 ST FlipFlop SI IW3 MW3 R VaeIn Varout FlipFlop Q1 第一讲CJ系列PLC概述 1 2CJ系列PLC特点 提供多种编程语言 顺序功能图 SFC 功能块 FB 第一讲CJ系列PLC概述 1 2CJ系列PLC特点 提供多种通信端口 第一讲CJ系列PLC概述 1 2CJ系列PLC特点 丰富的兼容性 CJ系列的电源单元 基本I O单元 特殊I O单元 总线单元都适用于CJ1M CJ1G CJ1H CJ2系列的PLC上 具有很强的兼容性 CJ1M CJ1G CJ1H和CJ2之间的程序可以方便的通过CX Programmer软件相互转换 CJ1M CJ1G CJ1H系列 CJ2系列 扩展单元兼容 第一讲CJ系列PLC概述 CJ2系列的PLC在线编辑的时间由过去的8ms缩短为1ms 第一讲CJ系列PLC概述 1 2CJ系列PLC特点 丰富的编辑 监控功能 FB SFC执行在线编辑时 不会受程序大小的限制 第一讲CJ系列PLC概述 1 2CJ系列PLC特点 丰富的编辑 监控功能 CJ2系列PLC可直接指定DM EM区的位或地址的偏移量 第一讲CJ系列PLC概述 1 2CJ系列PLC特点 CJ2丰富的编程功能 上位机通过USB口就可以对EtherNet IP网络上所有CJ2操作 第一讲CJ系列PLC概述 1 2CJ系列PLC特点 CJ2内置的USB和EtherNet IP功能 第二讲CJ2PLC硬件介绍 第二讲CJ2PLC硬件介绍 主要内容 1 CJ2PLC硬件结构2 CJ2PLC内存地址3 CJ2PLC系统配置4 CJ2PLC模块分类5 CJ2PLC配置案例 2 1CJ2PLC硬件结构 CJ2系列CPU单元结构 第二讲CJ2PLC硬件介绍 2 1CJ2PLC硬件结构 CJ2系列CPU单元结构 第二讲CJ2PLC硬件介绍 2 2CJ2PLC内存地址 第二讲CJ2PLC硬件介绍 2 2CJ2PLC内存地址 第二讲CJ2PLC硬件介绍 2 3CJ2PLC系统配置 第二讲CJ2PLC硬件介绍 2 3CJ2PLC系统配置 第二讲CJ2PLC硬件介绍 2 4CJ2PLC模块分类 CJ2PLC模块分类 基本I O单元 特殊I O单元 CPU总线单元 第二讲CJ2PLC硬件介绍 2 4CJ2PLC模块分类 第二讲CJ2PLC硬件介绍 基本I O单元 DC输入16点CJ1W ID21132点CJ1W ID231 23264点CJ1W ID261 262AC输入16点CJ1W IA1118点CJ1W IA201 CJ1W ID211CJ1W IA111 201 CJ1W ID261 262 CJ1W ID231 232 2 4CJ2PLC模块分类 第二讲CJ2PLC硬件介绍 基本I O单元 继电器输出8点CJ1W OC20116点CJ1W OC211晶体管输出8点CJ1W OD201NPN 202PNP16点CJ1W OD211NPN 212PNP32点CJ1W OD232PNP 231NPN64点CJ1W OD261NPN CJ1W OD26 CJ1W OC201 211 CJ1W OD21 CJ1W OD20 CJ1W OD23 2 4CJ2PLC模块分类 第二讲CJ2PLC硬件介绍 特殊I O单元 模拟量输入单元4路 8路CJ1W AD041 V1 AD081 V1模拟量输出单元2路 4路 8路CJ1W DA021 DA041 DA08V DA08C高速计数器单元2轴CJ1W CT021500KHZ温度控制单元4路 2路CJ1W TC001 TC101 TC003 TC103CompoBus S主单元CJ1W SRM21位置控制单元1轴 2轴 4轴CJ1W NC113 213 413 133 233 433 CJ1W AD DA CJ1W CT021 CJ1W SRM21 CJ1W NC 2 4CJ2PLC模块分类 第二讲CJ2PLC硬件介绍 总线I O单元 DeviceNet主单元CJ1W DRM21以太网单元CJ1W ETN21ControllerLink单元CJ1W CLK21串行通信单元CJ1W SCU21 41 31运动控制单元CJ1W NCF71CJ1W MCH71CompoNet主单元CJ1W CRM21 CJ1W ETN21 CJ1W SCU CJ1W NCF CJ1W CRM21 CJ1W DRM21 CJ1W CLK21 2 5CJ2PLC配置案例 第二讲CJ2PLC硬件介绍 有一小型机械公司需做一系统 配置要求如下 1 DC24V输入64点 晶体管输出32点 继电器输出30点 2 0 10V电压输入6路 4 20mA电流输出7路 并需对两路高速脉冲进行计数 500KHZ 3 需要一个EtherNet IP端口和上位机通讯 CPU需要AC220V供电 根据上述要求写出具体的配置 第三讲CJ2PLC控制功能 第三讲CJ2PLC控制功能 主要内容 1 逻辑控制功能2 模拟量控制功能3 伺服控制功能4 通信功能5 EtherNet IP网络功能6 数据标签链接功能 3 1逻辑控制功能 第三讲CJ2PLC控制功能 基本概念 逻辑控制一般指的就是开关量的逻辑控制功能 这是PLC最基本的控制功能 应用举例 通过外部输入信号 控制风扇的正 反转 演示步骤 1 接线2 编写PLC梯形图程序3 调试 3 2模拟量控制功能 第三讲CJ2PLC控制功能 基本概念 在工业测控系统中 连续变化的物理量 如温度 压力 压强 流量 重力 电流 电压等称为模拟量 应用举例 通过CJ1W DA041 V1模块输出0 10V电压 控制风扇的转速 演示步骤 1 接线2 设置CJ1W DA041 V1模块3 调试 3 3伺服控制功能 第三讲CJ2PLC控制功能 基本概念 通过PLC的脉冲输出功能 可控制伺服或步进电机实现精确的速度 定位控制 应用举例 通过NS触摸屏控制CJ1M CPU22内置的脉冲输出 实现对伺服电机的控制 达到对工作台的速度和定位控制 演示步骤 1 接线2 编写PLC梯形图程序 NS画面3 调试 3 4通信功能 第三讲CJ2PLC控制功能 基本概念 PLC通过串行通信或网络方式可以和上位机实现通信 应用举例 通过CJ2内置的EtherNet IP端口和CX Programmer软件通信 演示步骤 1 接线2 对CJ2内置的EtherNet IP端口设置3 调试 3 5EtherNet IP网络功能 第三讲CJ2PLC控制功能 基本概念 CJ2内置EtherNet IPDataLink功能 3 5EtherNet IP网络功能 第三讲CJ2PLC控制功能 应用举例 3 5EtherNet IP网络功能 第三讲CJ2PLC控制功能 演示步骤 1 接线2 两台CJ2内置EtherNet IP端口Datalink表设置 下载3 调试 3 6数据标签链接功能 第三讲CJ2PLC控制功能 基本概念 数据标签功能大大提高了NS画面的制作效率 3 6数据标签链接功能 第三讲CJ2PLC控制功能 应用举例 通过数据标签制作NS画面 3 6数据标签链接功能 第三讲CJ2PLC控制功能 演示步骤 1 制作梯形图程序2 制作NS画面4 调试 第四讲CJ2PLC综合案例 主要内容 1 工艺要求2 控制系统组成3 方案特点及控制说明 第四讲CJ2PL