企业培训_smc气动基础培训教材

气动基础 气动技术的含义 气动技术是以压缩机为动力源 以压缩空气为工作介质 进行能量传递或信号传递的工程技术 压缩空气经过一系列控制元件后 将能量传递至执行元件 输出力 直线气缸 或者力矩 摆缸或气马达 与液压 电气相比 气动技术是实现低成本自动化的最佳手段气动元件结构简单 紧凑 易于制造 价格便宜介质取之不尽 对环境污染较少可靠性高 使用寿命长由于空气的可压缩性 因此可以实现能量贮存 可以远距离传输 气动技术的特点 气动技术的特点 与机械 液压 电气相比 气动技术具有广泛的工作适应性易于实现快速的直线往返运动 摆动和高速移动输出力 运动速度调节方便 改变运动方向简单在恶劣环境下工作安全可靠 容易实现防潮 防爆安装与控制有较高的自由度具有过载保护能力 气动技术的特点 与机械 液压 电气相比 气动技术也具有一定的缺点由于空气的压缩性 气缸的动作速度容易受到负载变化的影响 很难达到匀速状态低速运动时 摩擦力占推力的比例较大 易出现爬行 因此低速稳定性不好气缸的输出力相对较小 气动技术的应用 汽车组装线 家电装配线 电子 半导体生产线自动 半自动机床烟草工业 粮食 食品饮料工业 化学工业 制药工业橡胶 塑料 皮革冶金 印刷 建筑 农业玻璃制品 气动技术广泛应用于工业生产的各个领域 可以实现工件的拾取 吸吊 搬运 定位 夹紧 装配 清洗 清扫 冷却 检测等等 SMC气动基础培训教程 气缸 SMC南京营业所 SMC气动培训教程 气缸的结构 1 2 3 4 5 6 CJ1 适合于极小工件的组装和制造缸径2 5 4mm MB CQ2 CQS 缸筒与无杆侧端盖压合在一起 安装空间小缸径12 200mm CS1 带导杆气缸MG系列 两根平行的导杆与气缸组成一体 导向精度高 能够承受较大的横向力矩和负载 MGP MGC 无杆气缸 节省空间有杆气缸的安装空间约2 2L 行程 无杆气缸约1 2L长行程制作可能 最长可以做到6米 机械式无杆气缸 结构 磁耦式无杆气缸重量轻 结构简单无外泄漏 适用于中位停止当限位机构使负载停止时 谨防活塞与移动组件脱开若要取下外部移动组件 先用力将组件与活塞错位 即可使磁性保持力消失 MY2型单导轨无杆气缸 MY2型双导轨无杆气缸 维修气缸 无须拆卸工件 直线搬运 新型机械式无杆气缸 MY2 具有优良缓冲特性的薄型气缸 端部锁紧缸 CBM2 CBA1 MBB CBG1 CBQ2 CN 系列 叶片式摆缸CRB1 50 100 63追加 CRB 转台型齿轮齿条式摆缸MSQ 10 200 平衡系统 多系列低摩擦气缸 MBQ CM2Q CG1Q CS1Q CQ2Q 平衡回路 直线搬运 新型导杆气缸 双倍出力 测程气缸 高精度 计数显示一体化 测程气缸 测程气缸 直线搬运 多点定位 电动执行器 直线搬运 多点定位 具有优良性价比的多点定位轻型电动执行器 直线搬运 多点定位 LTF 具有优良性价比的多点定位电动执行器 防水气爪 带吸盘的气爪 带顶杆的气爪 多功能气爪 自动换手系统 复合气爪 旋转运动与气爪一体化 自由安装 油压减震器 RB RBQ 磁性开关 仅仅用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程气缸活塞内带有磁环 能够产生磁场磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致气缸的缸筒不能是铁制材料 后法兰 前法兰 脚座型 基本型 后耳轴 中间耳轴 后耳环 单肘接头 后耳环座 螺母 浮动接头 安装方式和附件 气缸设计 要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响 提高安装精度 使影响达到最小 1 采用支撑面承受弯矩 气缸设计 2 行程较长时 即使是较小的径向负载也是很恶劣的 建议加装导杆 3 采用浮动接头 同时提高安装精度 防止偏心负载 气缸设计 4 缩短力臂 改善活塞杆受力状况 气缸设计 换向阀 SMC南京营业所 A P A R P A R P A B P R B A EA P EB A B EA P EB A B EA P EB A B EA P EB 2位2通 2位3通常闭 NC 2位3通常通 NO 2位4通 2位5通 3位5通中间排气式 3位5通中间封闭式 3位5通中间加压式 位置数 正方形 气口数 P A B R1 R2 进 排气口画在正方形下面输出口画在正方形上面 阀的主要功能及图形符号 直动阀与先导阀的区别 直动阀由电磁力直接推动主阀芯换向 先导阀由先导压缩空气推动主阀芯 直动阀可以在低压或真空环境中使用 先导阀一般要求在0 15MPa以上使用 直动阀响应快 高频阀 10HZ以上 一般采用直动阀 直动阀功耗大 温升大 一般只用于6分以下的小口径 当阀芯卡住时 直动阀容易烧毁 阀芯结构 滑柱式滑阀 由于对称结构 阀芯动作阻力小 反应灵敏 功耗小 可以直接用PLC控制 简单可靠对气源要求较高 阀芯结构 1 2 12 1 2 12 截止式 L 很小的移动量就能使阀芯完全开启 相同口径下流通能力很强 耐脏 阀芯运动阻力大 功耗大 需要采用中间继电器控制 控制复杂 寿命短 可靠性差 密封形式 配管方式 出线方式 手动操作方式 安装姿势 截止阀 安装姿势一般比较自由 滑阀 单电控阀 安装姿势自由 双电控阀 请将水平安装 三位阀 请尽量水平安装 电磁头的电流特性 AC电磁头的启动电流最大 随着动铁芯行程的减小 电流减小 吸合时电流值保持恒定 保持电流 因此 电磁头在吸合后连续通电 通常不会因发热而烧坏 电磁阀阀体 阀芯等 卡进杂质 电磁头无法吸合时 由于线圈电流过大 发热增加而烧坏 尤其是直动阀 DC电磁头的电流值与行程无关 始终不变 电磁头线圈一般不会烧坏 尽可能采用直流电磁阀 电磁阀的通电时间 电磁阀需要长时间通电 请选用长时间通电型 除长期连续通电型产品外 阀需要长期连续通电 需特制双电控阀以瞬时通电来操作时 通电时间需在0 1秒以上 设计 安装 调试 配管前 应吹净管内的碎屑 使用密封袋时 螺纹头部应该留出1 5 2个螺牙不绕密封带 使用空气应该清洁 至少选用5 m的空气过滤器 对冷凝水要及时处理 管理不便应该使用自动排水器 并要设置适当的干燥器 保证空气干燥 阀与缸之间的连接管应尽量短 避免打折 电磁阀不通电时 才可以使用手动按钮对阀进行换向 否则线圈容易烧毁 安装姿势是自由的 但双电控滑阀和三位式滑阀应水平安装 有振动的场合 滑阀应与振动方向垂直安装 使用机控阀时 要防止过载 连接螺纹的特点 公制螺纹 多用于机械连接 中国 日本 M 圆柱管螺