装载机使用维护培训班.doc

主讲 盖军衔目 录一 柴油机的维护保养二 变矩器的工作原理三 变速箱的工作原理四 驱动桥的工作原理五 转向系统的工作原理六 工作液压系统的工作原理七 制动系统的工作原理一 柴油机的维护保养 柴油机是装载机的动力源，维护保养的正确与否直接关系到柴油机的使用寿命。1、冷却系统冷却系统由水箱、水泵、节温器、管路和机体内的冷却液通道构成，承担着向机体内输送冷却液，将汽缸工作后的残余热量带出机体，保证柴油机的正常运转。维护保养： 使用清洁的淡水。硬水必须软化后使用。 软化方法： 煮沸法：将硬水煮沸、沉淀后使用。 化学反应法：将苛性钠（烧碱）按0.67g/L加入硬水中搅拌，使矿物质沉淀。 启动前，检查冷却液是否足够。 经常观察冷却液温度表的变化情况。失水造成的故障： 水温高； 拉缸； 下窜气； 冒黑烟； 功率下降； 机件损坏。2、润滑系统润滑系统由机油泵、机油冷却器、滤清器、管路、机件和机体的油道等组成。承担着运动件摩擦副表面的润滑，减小运动件相互间的摩擦阻力。 润滑形式：压力+飞溅； 润滑油的作用：润滑、清洗、冷却、密封、防腐和吸振； 正确选择润滑油的重要性； 润滑油等级：不低于CD级，CF-4级；维护保养：启动前检查机油量； 定期更换机油并清洗或更换滤清器； 选择正确品位的润滑油； 经常观察机油压力表和机油温度表的变化情况。失油造成的故障： 烧瓦； 涡轮增压器损坏； 机件损坏；3、进、排气系统进气部分由粗滤器、精滤器、连接管、进气道和进气门组成；排气部分由排气门、排气道、消声器和排气尾管组成。配有增压装置的柴油机配置了涡轮增压器。系统的功能是确保向汽缸提供足量、清洁的空气，减少缸套与活塞组件的磨损；以及将废气进行排放。维护保养： 引射管的完好； 滤芯的定期清理、检查； 连接管的密封；进气不良可能造成的故障： 汽缸早期磨损； 冒黑烟； 下窜气。 功率下降。涡轮增压器的功能： 利用废气的脉冲能量驱动涡轮，带动与涡轮同轴的离心式压气机叶轮高速旋转，使进气压力升高，提高汽缸的进气密度。涡轮增压器的维护保养： 确保气道密封； 启动后，待机油压力建立才可加速； 停机前，怠速运转3-5分钟； 长时间停用后，启动前应加注润滑油，并旋转叶轮。涡轮增压器的故障： 冒黑烟； 功率不足； 启动困难；4、燃油系统由燃油箱、输油泵、滤油器、喷油泵、喷油器、调速器和管路等元件组成。承担着按时、按工况向汽缸提供清洁、具有一定压力和一定量的燃油。劣质的燃油将影响柴油机的使用寿命。维护保养： 对柴油进行沉淀处理； 加设滤油器； 定期清理或更换滤芯； 定期更换喷油泵的机油； 定期清理燃油箱的积水和杂质。燃油质量造成的故障： 柱塞早期磨损， 喷油嘴咬合； 出油阀不密封。5、柴油机的磨合在标定载荷60-80%的工况下磨合；密切注意机油压力表和冷却液温度表的变化；严禁怠速运行超过10分钟。（空调配置）二 变矩器的工作原理液力变矩器是利用液体为工作介质来传递动力，属于动液传动。也就是通过液体在循环流动过程中，利用液流动能的变化来传递动力。液力变矩器是改变所传递扭矩的液力传动装置。 液力传动的优点： 当外载荷增加时，自动增大牵引力、降低车速、避免柴油机熄火，简化了换档操作，改善了劳动条件（自动适应性能）。 液力变矩器是利用油液来传递能量的（属于柔性传动），具有吸振、抗冲击能力，降低了传动系统中的动载荷（提高了柴油机和传动件的使用寿命）。具有无级变速的性能，可以减少变速箱档数，简化了结构，保证车辆在很低的车速下行驶，并可平稳起步（车辆的通过性能和舒适性）。液力传动的缺点：效率较低。 变矩器的组成及工作原理：机械能液动能机械能 动力输入部分： 发动机弹性板罩轮泵轮泵轮的功能：吸收机械能，在高速旋转中，使工作油在离心力作用下获得动能，产生液力能。 动力输出部分：涡轮涡轮连接盘输出轴涡轮的功能：吸收液力能，转换成机械能输出。 导轮支承部分：导轮导轮座轴承壳体导轮的功能：处于静止状态，向涡轮提供反作用力，使涡轮在不同的载荷下改变输出扭矩。 密封部分：变矩器工作时，在循环圆内充满有一定压力和高速流动的液体。为了防止液体泄漏，必须对循环圆的有关联接处进行密封。固定密封；旋转密封：金属密封环 橡胶密封圈 液力变矩器的补偿系统： 组成：齿轮泵、滤清器、冷却器、调压阀、溢流阀和背压阀。 功能： 齿轮泵-提供具有一定压力的工作油。 滤清器-过滤工作油中的杂质。 冷却器-冷却工作油的温度。 调压阀-保证变速箱具有足够的工作压力后，向变矩器提供工作用油。 溢流阀-确保变矩器的进口压力。 背压阀-保证变矩器中的压力不得低于背压阀所限定的压力。 变矩器的维护保养： 启动前检查油量，观察油质； 定期更换工作用油； 定期清洗滤网、更换滤芯，检查旁通伐是否正常； 定期清洗冷却器。变矩器的故障： 元件损坏；二级涡轮铁芯；叶轮损坏等 机械干涉； 限位失效；轴承损坏；挡圈失效等 密封失效；密封环；旋转油封等. 输入连接失效。 变矩器的维修： 清洁度； 轴向间隙；二级齿轮与二级涡轮0.10.3mm； 导轮的轴向窜动量0.1mm； 泵轮出口与一级涡轮进口4.7mm； 一级蜗轮出口与二级涡轮进口7.3mm； 二级涡轮出口与导轮进口6.8mm； 导轮出口与泵轮进口2.3mm。 零件的质量；低劣品质的零件，将影响维修质量和使用寿命。 轴承装配法；敲击法 热涨法三 变速箱的工作原理变速箱的功能：1. 改变驱动轮的行驶速度和牵引力，以适应经常变化着的作业和行使需要。2. 实现机械的前进、倒退行使。3. 实现空挡。保证在柴油机运转状态下，使传动系统处于分离状态。 机械传动部分 动力输入 一轴由一级输入齿轮和二级输入齿轮组成，分别将变矩器一级涡轮和二级涡轮的功率向变速箱传递。 超越离合器根据装载机的负载将一轴的传动功率进行结合与分离。 行星变速机构由倒档行星机构和一档行星机构组成。倒档太阳轮输入，行星架制动（倒档油缸进油，倒档磨擦片结合。），内齿圈输出。倒档传动路线：输出轴齿轮输出轴内齿圈一档行星架直接档联接盘直接档受压盘直接档油缸中间输出齿轮中间输入轴太阳轮行星轮 IR=Z中间入/Z二级+Z齿圈/Z太阳+Z输出/Z中间出一档 太阳轮输入，齿圈制动（一档油缸进油，一档磨擦片结合。），行星架输出。一档传动路线：一档行星架直接档联接盘直接档受压盘直接档油缸中间输出齿轮输出轴齿轮输出轴中间输入轴太阳轮行星轮 i1=Z中间入/Z二级（1+Z齿圈/Z太阳）Z输出/Z中间出 三轴二档的动力传动机构，同时也是一档、倒档的中间输出机构。中间输入轴太阳轮直接档输入轴离合器片结合直接档受压盘直接档油缸中间输出齿轮输出轴齿轮输出轴 i2=Z中间入/Z二级Z输出/Z中间出 四轴 变速箱的输出机构。 变速液压部分 变速泵 为变速液压系统提供液压能及为变矩器提供工作介质。 滤油器 滤芯 滤去油液中的杂质。 旁通阀 保护装置。 变速阀建立系统压力、分流、换档、制动时切断动力。 平衡阀（蓄能活塞） 平衡系统压力。 减压阀 向变矩器分流。 切断阀 制动时切断动力。 换向阀 换档。 变速箱的保养 磨合期满，及时更换油液，清洗油底壳、滤油器； 定期更换油液； 定期更换滤油器滤芯； 每天起动前检查油液是否足够，并观察油液是否变质； 定期检查变速箱呼吸器是否呼吸正常。 变速箱的故障 超越离合器 常结合状态：装载机能够正常作业，但路面行使速度慢。 常分离状态：装载机能够正常行使，但作业无力。 紊乱状态：装载机作业的力量变化较大。 行星变速机构根据传动路线进行分析 没有一、倒档，只有二档； 没有倒档，有一、二档； 没有一档，有倒、二档； 没有二档，有倒、一档。变速液压系统 变速箱没有压力 变速泵不能泵油； 变速阀的压力表接头堵塞； 压力表损坏； 切断阀制动后不能复位； 阻尼孔完全堵塞； 变速箱各档位压力都低从变速泵和变速阀中进行分析。 变速泵效率太低； 调压弹簧疲劳、断裂； 蓄能活塞卡滞； 阻尼孔堵塞； 减压阀卡滞在常开位置； 压力表损坏；变速箱某档位压力低从变速阀和变速箱中进行分析。 变速阀密封垫击穿； 变速箱某档活塞的密封圈失效； 变速箱的压力过高变速阀中的减压阀卡滞在常闭位置。弹簧不符合规格 系统油温过高 变矩器工作轮干涉； 变矩器轴承损坏； 一轴的旋转油封漏油； 超越离合器常结合； 变速箱压力过低； 变速箱油位过低或过高； 变速箱滤网堵塞； 变速泵进油管不密封； 变速箱呼吸孔堵塞； 系统管路不畅通； 冷却器堵塞； 变矩器变速箱内部油道堵塞；驱动桥的工作原理 驱动桥的组成： 驱动桥由主传动、差速器、半轴、轮边减速和桥壳组成。 驱动桥的功能： 将变速箱传递来的动力经主传动降低转速，增大扭矩。 并将纵向旋转轴线改变为横向旋转轴线。 将动力通过差速器中的锥齿轮、半轴齿轮、半轴传递至轮边减速机构，再一次减速增矩，使装载机行驶。 驱动桥的工作原理： 1. 变速箱的输出动力通过小螺旋伞齿轮传递给大螺旋伞齿轮，使纵向旋转轴线改变为横向旋转轴线。 2.装载机直线行使时两侧驱动轮在同一时间内通过的距离相等。因此，行星齿轮没有自转，两侧驱动轮如同被整体轴连接，进行同速旋转。3.装载机转弯时，内侧驱动轮滚过的路程较短而旋转得比差速器壳慢；外侧驱动轮滚过的路程较长而旋转得比差速器壳快。此时，与两侧半轴齿轮相啮合的行星齿轮开始自转，使两侧半轴齿轮产生一定的转速差，实现了在转弯时两侧驱动轮以相应的不同转速且只滚不滑地旋转。 数学表达式：N左+N右=2N差 N左左半轴的转速； N右右半轴的转速； N差差速器壳的转速。数学表达式说明了：在转弯时差速器允许两侧驱动轮以不同的转速旋转，但必须满足二者之和等于差速器壳转速的两倍。当N左=0，则N右=2N差 数学表达式说明了：当一侧半轴齿轮转速为零时，另一侧半轴齿轮转速将等于差速器壳转速的两倍。 当N壳=0，则N左=-N右 数学表达式说明了：当差速器壳不转动时，则左右两侧驱动轮的转速要符合大小相等方向相反的关系。 4轮边减速是传动系统的最终传动。其传动形式为太阳轮输入，内齿圈制动，行星轮架输出。 驱动桥的故障： 1主传动 轴承失效； 齿轮失效； 轴向定位失效。2差速器 十字轴断裂； 齿轮失效。3轮边减速 齿轮失效； 轴承失效。 驱动桥的保养： 班前检查传动紧固件； 定期检查主传动输入端间隙； 定期检查润滑油是否足够； 定期更换润滑油。 装配注意事项： 小螺旋伞齿轮的轴承；转动灵活，无窜动 两螺旋伞齿轮的间隙；0.20-0.35mm 两螺旋伞齿轮的啮合位置； 半轴齿轮与行星齿轮间隙；0.20-0.40mm 轮边减速的旋转精度。五 转向液压系统的工作原理 转向系统的功能是使装载机按照使用要求，保持直线行驶或改变行驶方向。目前，厦工装载机的转向系统有三种结构形式。1液压助力转向系统。适用于XG951装载机和TL180推土机。2流量放大转向系统。适用于XG942装载机。3同轴流量放大转向系统。适用于XG958、XG962、XG955、XG953和XG932装载机。 液压助力转向系统1 主要元件及作用转向油泵-为转向系统提供能源。恒流阀-稳定系统流量和控制系统压力。转向机-转向控制元件，控制转向动作。随动杆-反馈元件，控制转向阀回位。转向油缸-转向执行元件，实现转向动作。2 工作原理 恒流回路油箱油泵恒流阀恒流阀芯回油腔油箱 调压回路 油箱油泵恒流阀节流板恒流阀油道弹簧座阻尼孔调压阀芯回油腔油箱； 油箱油泵恒流阀恒流阀芯回油腔油箱 工作回路 直线行使状态 （方向盘不动） 油箱油泵恒流阀节流板单向阀转向阀阀芯与阀体的开口a、左、右转向油缸（保压）b、回油道油箱 左转向回路（转向阀芯上移）a、油箱油泵恒流阀节流板单向阀转向阀阀芯与阀体的下进油开口左油缸小腔和右油缸大腔；b、右油缸小腔和左油缸大腔阀芯与阀体的上回油道开口回油道油箱；c、前车架左转随动杆拉伸摇臂前摆臂轴齿轮逆时针转动齿条螺母和转向螺杆下移转向阀芯回位。 右转向回路（转向阀芯下移）a、油箱油泵恒流阀节流板单向阀转向阀阀芯与阀体的上进油开口右油缸小腔和左油缸大腔；b、左油缸小腔和右油缸大腔阀芯与阀体的下回油开口回油道油箱；c、前车架右转随动杆受压摇臂后摆臂轴齿轮顺时针转动齿条螺母和转向螺杆上移转向阀芯回位。 3液压助力转向系统的故障转向力不足 系统压力低锥阀与阀座不密封；调压弹簧失效；恒流阀芯常开（卡滞）； 系统流量不足恒流阀芯常开（卡滞）；恒流阀芯弹簧疲劳；油泵效率降低；油缸内漏严重； 机械因素臂轴齿轮与齿条螺母间隙过小；齿条螺母的滚珠卡滞；螺杆转向阀端的螺母安装过紧； 非转向系故障驱动桥差速器损坏；驱动桥轮边行星减速机构损坏；转向摆动 臂轴齿轮与齿条螺母间隙过大； 螺杆转向阀端的螺母松动； 转向油缸内漏严重； 随动杆的空行程大；转向一边重一边轻 转向阀拄塞卡滞； 阀芯与阀体拉毛； 油缸内漏； 流量放大转向系统1 主要元件与作用 转向油泵-为转向系统提供能源； 转向器-转向控制元件，控制流量放大阀的开启、关闭； 流量放大阀优先阀-保证优先向转向系统供油；梭阀-向溢流阀、优先阀反馈压力信号，并对系统起过载保护作用；溢流阀-控制系统压力；放大阀芯-控制转向动作； 等值卸荷阀-根据工作液压系统的压力变化，控制转向油泵与工作液压系统合流和分流的状态；转向油缸-转向执行元件，实现转向的动作。2 工作原理 合流回路（方向盘不动）油箱油泵流量放大阀优先阀开启等值卸荷阀单向阀开启a.与工作液压系统合流b.将工作液压系统的压力信号通过单向阀的中心油孔反馈给等值卸荷阀的提动阀。 卸荷（分流）回路当工作液压系统的压力达到卸荷阀的额定压力时：a.提动阀开启卸荷阀芯导通单向阀关闭。b.油箱转向油泵流量放大阀优先阀开启的缺口等值卸荷阀卸荷阀芯油箱 转向回路（以左转为例）油箱油泵A.转向器阀套阀芯阀套计量马达阀套阀芯阀套放大阀芯的弹簧端推动放大阀芯开启通过节流孔放大阀芯无弹簧端转向器阀套阀芯回油道油箱。B.流量放大阀放大阀芯进油开口a.梭阀优先阀弹簧端优先阀关闭。b.转向油缸左小腔右大腔。c.转向油缸右小腔左大腔放大阀芯回油开口油箱。 溢流回路当转向液压系统的压力达到额定压力时：a.压力信号梭阀优先阀弹簧端提动阀开启回油道油箱。b.优先阀两端产生压力差优先阀开启等值卸荷阀单向阀开启与工作液压系统合流。 过载保护回路当轮胎受到外界阻力冲击时：外界阻力轮胎车架使转向油缸压力升高梭阀提动阀开启回油道油箱。3. 流量放大转向系统的故障 没有转向动作油泵失效；转向器的单向阀卡在螺栓的顶针上；转向器阀芯与阀套卡死；梭阀的钢球处于浮动状态；安全阀失效； 转向沉重（压力、流量、手感）油泵效率降低 转向器的单向阀不密封； 转向器阀芯与阀套卡滞； 优先阀卡死在常开位置； 优先阀弹簧失效； 安全阀的压力低； 梭阀的钢球与阀座不密封； 转向一边有一边无或一边轻一边重梭阀的钢球与阀座不密封；梭阀的O型圈失效；转向器阀芯与阀套卡滞； 转向动作不稳定放大阀芯两端阻尼孔堵塞；转向器的回位弹簧片损坏；放大阀芯弹簧端与座孔轴向间隙过大；安全阀压力不正常； 自动转向放大阀芯的对中性差；（密封宽度1.46mm，左减右加，厚度0.13mm） 动臂提升慢油泵效率低；（可造成负载越大，动作速度越慢）卸荷阀的提动阀与阀座密封不良；（卸荷压力低）卸荷阀的单向阀不能关闭；4. 装配注意事项 保证装配的清洁度； 注意油道、油孔的通畅； 正确的装配位置； 相对活动零件的灵活性； 正确安装密封件； 正确的管路连接； 紧固件的可靠性；同轴流量放大转向系统1.主要元件与作用 转向油泵-为转向系统提供能源； 同轴流量放大转向器-转向控制元件，实现流量放大、负荷传感和过载保护。 优先-卸荷阀优先阀-保证优先向转向系统供油；转向溢流阀-控制系统压力；等值卸荷阀-根据工作液压系统的压力变化，控制转向油泵与工作液压系统合流和分流的状态； 转向油缸-转向执行元件，实现转向的动作。2.工作原理 合流回路（方向盘不动）油箱油泵优先卸荷阀A.优先阀开口转向器B.优先阀芯的导油孔（优先阀芯移动）等值卸荷阀单向阀开启a.与工作液压系统合流b.将工作液压系统的压力信号通过单向阀的中心油孔反馈给卸荷阀的提动阀。 卸荷（分流）回路当工作液压系统的压力达到卸荷阀的额定压力时：A.提动阀开启卸荷阀芯开启单向阀关闭 B.油箱转向油泵优先卸荷阀优先阀开口等值卸荷阀卸荷阀芯开口油箱 转向回路（以左转为例）油箱油泵优先卸荷阀优先阀芯缝隙单向阀放大转向器A. 阀套阀芯阀套油道计量马达阀套阀芯a. 阀套转向油缸左小腔右大腔b. 阀套负荷传感油道优先阀芯弹簧端优先阀芯向无弹簧端移动（转向优先），同时将转向系统压力信号传递给提动阀（负荷传感）B.单向阀阀套阀芯阀套转向油缸左小腔右大腔（放大油路）C.转向油缸左大腔右小腔放大转向器阀套阀芯阀套回油道油箱 溢流回路当转向液压系统的压力达到额定压力时：a.压力信号负荷传感油道优先阀芯弹簧端提动阀开启回油道油箱。b.优先阀芯两端产生压力差优先阀芯压缩弹簧等值卸荷阀单向阀开启与工作液压系统合流。 过载保护回路当轮胎受到外界阻力冲击时：外界阻力轮胎车架使转向油缸压力升高放大转向器过载保护阀（缓冲阀）开启回油道油箱3.同轴流量放大转向系统故障 没有转向动作油泵失效；转向器阀芯与阀套卡死；安全阀失效；负荷传感油路堵塞； 转向沉重（压力、流量、手感）油泵效率降低； 转向器阀芯与阀套卡滞； 优先阀弹簧失效； 安全阀的压力低； 转向一边有一边无或一边轻一边重转向器阀芯与阀套卡滞；过载保护阀密封不好； 转向动作不稳定转向器的回位弹簧片损坏；放大油路的单向阀失效；安全阀压力不正常； 动臂提升慢油泵效率低；（可造成负载越大，动作速度越慢）卸荷阀的提动阀与阀座密封不良；（卸荷压力低）卸荷阀的单向阀不能关闭；4. 装配注意事项 保证装配的清洁度； 注意油道、油孔的通畅； 正确的装配位置； 相对活动零件的灵活性； 正确安装密封件； 正确的管路连接； 紧固件的可靠性；六 工作液压系统的工作原理以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量的传递称为液压传动。以控制工作装置对力、速度和动作位置的要求。装载机的工作液压系统用来驱动动臂、铲斗连杆机构，以实现装载机作业循环动作。 主要元件与作用1. 工作油泵-为工作液压系统提供能源；2. 分配阀 安全阀-压力控制元件，控制系统压力。 转斗滑阀-转斗控制元件； 动臂滑阀-动臂控制元件； 溢流补油阀溢流-转斗油缸小腔过载保护元件；补油-对转斗油缸小腔补油3. 油缸 转斗油缸-铲斗动作的执行元件； 动臂油缸-动臂动作的执行元件； 工作原理空载回路油箱油泵分配阀油道回油口油箱。铲斗上翻回路转斗滑阀拉出，截断通往回油口的通道。油箱油泵分配阀转斗滑阀弹簧端进油口单向阀转斗滑阀弹簧端出油口油道转斗油缸大腔转斗油缸小腔分配阀转斗滑阀无弹簧端进油口单向阀转斗滑阀无簧端出油口回油道回油口油箱铲斗下翻回路转斗滑阀推入，截断通往回油口的通道。油箱油泵分配阀转斗滑阀无弹簧端进油口单向阀转斗滑阀无弹簧端出油口油道转斗油缸小腔转斗油缸大腔分配阀转斗滑阀弹簧端进油口单向阀转斗滑阀弹簧端出油口回油道回油口油箱动臂上升回路拉出动臂滑阀，截断通往回油口的通道。油箱油泵分配阀动臂滑阀有单向阀端进油口单向阀动臂滑阀有单向阀端出油口油道动臂油缸大腔动臂油缸小腔分配阀动臂滑阀无单向阀端进油口动臂滑阀无单向阀端空腔回油道出油口油箱动臂下降回路将动臂滑阀推入一个档位，截断通往回油口的通道。油箱油泵分配阀动臂滑阀无单向端进油口滑阀空腔动臂滑阀无单向阀端出油口油道动臂油缸小腔动臂油缸大腔分配阀动臂滑阀有单向阀端进油口单向阀动臂滑阀有单向阀端出油口回油道出油口油箱动臂浮动回路在动臂下降的位置上，将动臂滑阀再推入一个档位，使来自油泵的液压油能够通过未封闭的油道，经回油口，返回油箱；动臂油缸大、小腔通过动臂滑阀右端的空腔得到连通，并与回油道相通。通过动臂自重和路面对铲斗的反力，使动臂得到能够上下浮动的动作。溢流回路 当工作液压系统的压力达到额定压力时：油箱油泵分配阀a.压力信号滑阀阻尼孔提动阀开启回油道油箱。b.锥阀两端产生压力差锥阀开启回油道出油口油箱。转斗油缸小腔溢流回路当铲斗处于下翻极限时，如果继续提升动臂，此时转斗油缸小腔在机械干涉力的作用下，转斗油缸产生拔缸现象，使转斗油缸小腔的压力急剧上升，为保证构件不被破坏：转斗油缸小腔压力信号油道溢流补油阀 滑阀阻尼孔提动阀开启分配阀回油道分配阀回油口油箱。 锥阀开启分配阀回油道分配阀回油口油箱。转斗油缸小腔补油回路当铲斗缓慢卸料时，转斗油缸小腔可能出现负压现象，为保证铲斗的动作准确，必须对转斗油缸小腔补油：油箱回油管分配阀回油道溢流补油阀锥阀开启转斗油缸小腔。 工作液压系统故障 动臂提升慢柴油机转速低；油泵效率低；油泵吸油不畅；油缸内漏；油箱呼吸孔堵塞；滑阀与阀体间隙过大或拉伤；滑阀行程太小或软轴损坏； 动臂举升无力安全阀压力过低；油泵失效；油缸内漏严重； 铲斗上翻溢流补油阀失效；补油阀密封不良；油缸内漏；滑阀与阀体间隙过大或拉伤； 油泵油封损坏油封自然老化；油泵密封环失效； 液压系统故障的检查步骤 油箱的油位是否正常； 操纵杆的位置是否正确； 柴油机转速是否正常； 检查系统压力是否正常； 确认故障现象； 分析故障原因； 确定故障原因； 排除故障。 装配注意事项 保证装配的清洁度； 注意油道、油孔的通畅； 正确的装配位置； 相对活动零件的灵活性； 正确安装密封件； 正确的管路连接； 紧固件的可靠性； 典型故障的检查方法 动臂沉降量过大举升动臂至极限位置；做好防护措施，防止动臂下落；拆卸任一动臂油缸小腔的钢管；撤除防护措施；观察出油部位。 铲斗自动上翻动臂平举，铲斗下翻至极限位置；拆任一转斗油缸大腔的软管，做好接油措施；操纵动臂下降，使转斗油缸活塞杆拉出10-1