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文档简介

第十二课 自动光控路灯和报晓机器人教学目的与要求 以乐高机器人为例，指导学生设计制作一个自动光控路灯；以通用机器人为例，指导学生设计制作一个报晓机器人。 教学难点 1、了解光电传感器的作用和使用方法； 2、做好机器人的测试和程序的调试。 教学方法 讲授法、启发式、课件演示结合实践操作等直观教学法 教学准备 1、电教室内利用电脑播放自制的教学课件； 2、课前打开电脑。 教学过程和具体内容 导入： 同学们，上节课我们通过自己的双手编写了程序，然后将它“植入”了机器人的大脑，使机器人真正在我们身边动了起来。但机器人的功能仅仅是在我们身边运动吗？答案是否定的，今天我们就要利用机器人来实现我们在日常生活中的一些简单需求。 一、自动光控路灯 利用准备好的乐高机器人器材设计制作一个自动光控路灯。 1、所需器材：光电传感器一个、导线、RCX一个、灯泡一个、组件若干。 2、光电传感器的使用及原理： 乐高光电传感器被封装在两个2*4的积木块中，在传感器的一端，可以看到两个灯，光电传感器工作时，红灯发出光线，照到物体表面，白灯接收反射回来的光线，同时，在RCX上会显示接收到的反射光值。乐高光电传感器的光值以0至100的数的形式返回，光线越亮，数值越大；光线越暗，数值越小。（根据书上P91先完成试一试的内容） 3、自动光控路灯的设计 A、任务分析 白天马路边的路灯关着，天黑了，当光电传感器接收到的光线变暗时，RCX会自动打开路灯；天亮了，光电传感器接收到的光线又变亮时，这时RCX将自动关闭路灯。这样通过自然光的变化便能实现自动光控路灯。 B、具体步骤 a、搭建自动光控路灯（看老师演示）； b、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）； c、下传程序（RCX是利用红外线发射塔）； d、运行程序，观察结果； e、进一步修改程序和参数，完善任务。 二、报晓机器人 再以通用机器人为例，设计制作一个报晓机器人。 1、所需器材：利用通用机器人的左右光敏传感器。 2、通用机器人光敏传感器的使用及原理： 通用机器人有16个双向I/O（输入/输出）端口，打开和关闭不同的I/O端口，机器人就会有不同的反应。通用机器人的左、右光敏传感器分别位于车身前端下面的左、右两侧，端口分别是PIN14和PIN15可理解为14号、15号（输入/输出）端口。通用机器人的光敏感器只能分辨浅色和深色，其默认值为： 功能 照在浅色（白色）时 照在深色（黑色）时左光敏传感器 ：PIN14=0 ：PIN14=1右光敏传感器 ：PIN15=0：PIN15=13、制作报晓机器人 A、任务分析 晚上，地面是黑色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为1，这时我们让机器人也安静地睡觉。天亮了，地面是白色，（：PIN14）和（：PIN15）的值都为0，这时我们让机器人为我们唱歌，叫醒我们。 B、具体步骤 a、程序的创建（看课件演示或多媒体现场演示制作、程序略）； b、下传程序（用
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