Modbus通讯协议说明.doc

Modbus通讯协议说明Modbus通讯协议介绍仪表可以采用Modbus-RTU模式进行上位机通讯，协议格式为：8个数据位、1个停止位、无校验位，发送接收数据都是以十六进制格式进行。1、发送数据格式：发送字节1234567含义地址读/写A1A2A3A4CRC仪表地址03H,04H,06H校验码说明：1）参数的通讯地址用一个字节表示时，对应A2位置，A1默认为00H；2）03、04指令均为读命令，其中04对应读取的数据不可写入，03与06指令对应参数地址，一个读取、一个写入；3）A1、A2与A3、A4组成两个双字节的数据，CRC校验码是一个双字节数据，所有的数据都是高位在前，低位在后；4）03、04指令读取数据时，A1、A2为开始读取的地址，A3、A4为连续读取数据的个数；5）06指令中，A1、A2需要写入数据的地址，A3、A4表示要写入的数据。2、返回数据格式1）06指令写入数据时，发送与返回的数据一致。2）03、04指令返回时局格式返回字节12345含义地址03/04读/写返回数据有效字节数高字节低字节高字节低字节高字节低字节第一数据第N数据CRC说明：返回数据字节数为：N23、上位机连续下写数据为10指令，支持此指令的仪表有：XM708、XM808、XM908、XM707P、XM808P、XM908P、XMH、XMA、XMS、XMT、XMJM。10指令发送数据格式举例为：发送数据0110000000020400000000CRC含义地址指令连续下写的首地址连续下写数据个数总字节数据个数2下写的数据校验码4各型号仪表详细说明 16 XM708XM708PXM808/908XM808P/908PXMHXMTXMG/XMG-MXMDXMDAXMXXMJBXMJMXMAXMSXM7081、03指令参数地址参数参数含义通讯地址参数参数含义通讯地址SVPID给定值00HSc平移修正参数10HHiAL上限报警限值01Hot控制输出方式11HLoAL下限报警限值02HoL控制输出下限12HPHAL正偏差报警值03HoH控制输出上限13HPLAL负偏差报警值04HALP报警输出定义参数0FHdF回差参数05HSYS正反作用选择14HoPAd控制方式06HAddr通讯地址/P速率参数08HbAud通讯波特率/I保持参数07HdL数字滤波17Hdt滞后时间参数09HLoc参数锁19Ht控制周期0AHSET1-8现场参数18Sn输入规格0BHCSC冷端补偿参数1BHdiP小数点位置0CHSF超调抑制参数1CHdiL下限显示限值0DHSVL给定值下限限定1DHdiH上限显示限值0EHSVH给定值上限限定1EH2、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H含义PV测量值报警状态STS/设定值SVSndIP上表中STS表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为0表示报警不存在，为1表示报警成立。765432100000PLAL报警PHAL报警LoAL报警HIAL报警XM708P1、03指令参数地址（1）标准参数参数参数含义通讯地址参数参数含义通讯地址STEP当前运行的曲线段00Hot控制输出方式11HHiAL上限报警限值01HoL控制输出下限12HLoAL下限报警限值02HoH控制输出上限13HPHAL正偏差报警值03HALP报警输出定义参数0FHPLAL负偏差报警值04HSYS正反作用选择14HdF回差参数05HAddr通讯地址/oPAd控制方式06HbAud通讯波特率/P速率参数08HdL数字滤波17HI保持参数07HmAn仪表运行状态18Hdt滞后时间参数09HLoc参数锁19Ht控制周期0AHSET1-8现场参数18Sn输入规格0BHCSC冷端补偿参数1BHdiP小数点位置0CHSF超调抑制参数1CHdiL下限显示限值0DHSVL给定值下限限定1DHdiH上限显示限值0EHSVH给定值上限限定1EHSc平移修正参数10H曲线运行状态16H（2）曲线设置参数参数参数含义通讯地址C01第一段曲线的设定值1BHT01第一段曲线的运行时间1CHT10第十段曲线的运行时间（3）曲线运行状态参数地址：16H，将此数据转换为二进制格式，共有16位（015），其中的2、3位用于曲线的Stop/Run/Hold 控制运行状态StopHoldRun数据位数211031002、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H06H含义PV测量值报警状态STS/设定值SVSndIP当前段已运行时间上表中STS表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为0表示报警不存在，为1表示报警成立。765432100000PLAL报警PHAL报警LoAL报警HIAL报警XM808/9081、03指令参数地址参数名含义通讯地址参数名含义通讯地址SV仪表设定值00HopH控制输出上限值13HMV控制输出值1AHALP报警输出定义0FHHiAL上限报警限值01HCF系统功能选择14HLoAL下限报警限值02HAddr仪表通讯地址/dHAL正偏差报警限值03HbAud仪表通讯波特率/dLAL负偏差报警限值04HdL输入数字滤波17HdF报警回差05Hrun运行状态18HctrLPID控制方式06HLoc参数密码锁19HP速率参数07HEP18现场参数18/M5保持参数08HCSC热电偶冷端修正1BHt滞后时间参数09HSF超限抑制参数1CHctL控制周期0AHSVL给定值下限限定1DHSn输入规格0BHSVH给定值上限限定1EHdIP小数点位置0CHFt阀门行程时间1FHdIL输入下限显示值0DHSn2外给定或反馈信号输入规格20HdIH输入上限显示值0EHSYSA第二光柱显示内容21HSC输入平移修正值10HSYSB变送输出选择22Hop1控制输出方式11HdIL2外给定或反馈输入显示下限23HopL控制输出下限值12HdIH2外给定或反馈输入显示上限24H2、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H06H含义PV测量值报警状态STS输出值MV设定值SVSndIP反馈值上表中STS表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为0表示报警不存在，为1表示报警成立。765432100000PLAL报警PHAL报警LoAL报警HIAL报警XM808P/908P1、03指令参数地址参数名含义通讯地址参数名含义通讯地址STEP当前运行的曲线段00HoL控制输出下限值12HMV控制输出值1AHoH控制输出上限值13HHiAL上限报警限值01HALP报警输出定义0FHLoAL下限报警限值02HSYS系统功能选择14HPHAL正偏差报警限值03HAddr仪表通讯地址/PLAL负偏差报警限值04HbAud仪表通讯波特率/dF报警回差05HdL输入数字滤波17HoPAdPID控制方式06HmAn运行状态18HP速率参数07HLoc参数密码锁19HI保持参数08HSET18现场参数18/dt滞后时间参数09HCSC热电偶冷端修正81HT控制周期0AHSF超限抑制参数82HSn输入规格0BH曲线运行状态15HdIP小数点位置0CHC01第一段曲线设定值1BHdIL输入下限显示值0DHT01第一段曲线运行时间1CHdIH输入上限显示值0EHC02第二段曲线设定值1DHSC输入平移修正值10H.ot控制输出方式11H曲线运行状态参数地址：16H，将此数据转换为二进制格式，共有16位（015），其中的2、3位用于曲线的Stop/Run/Hold 控制，第0、1位表示事件输出状态，值为0表示没有为1表示事件输出。运行状态StopHoldRun数据位数310021101EV20EV12、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H06H含义PV测量值报警状态STS输出值MV设定值SVSndIP当前段已运行时间上表中STS表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为0表示报警不存在，为1表示报警成立。765432100000PLAL报警PHAL报警LoAL报警HIAL报警XMH1、03指令参数地址参数名含义通讯地址参数名含义通讯地址反馈输入值oH控制输出上限13H控制输出值1AHSYS系统功能选择14HHiAL上限报警限值01HAddr仪表通讯地址/LoAL下限报警限值02HbAud仪表通讯波特率/dF报警回差05HdL输入数字滤波17Hdt手自动切换时间参数09HmAn手/自动控制状态18HSn控制输入规格0BHLoc参数密码锁19HdiP显示小数点0CHft阀门行程时间1FHdiL控制输入下限显示值0DHSn2反馈信号类型20HdiH控制输入上限显示值0EHSYSA第二光柱显示内容21HSC输入平移修正值10HSYSB变送输出内容22Hot控制输出方式11HDiL2反馈输入下限显示值23HoL控制输出下限12HDiH2反馈输入上限显示值24H2、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H06H含义PV控制值报警状态STS输出值MV/SndIP反馈值上表中STS表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为0表示报警不存在，为1表示报警成立。76543210000000LoAL报警HIAL报警XMT1、03指令参数地址参数名含义通讯地址参数名含义通讯地址AL1第一报警限值01HdIH输入上限显示值0EHAL2第二报警限值02HSC输入平移修正值10HAL3第三报警限值03HALP报警输出定义0FHAL4第四报警限值04HSYS系统功能选择14HdF1第一报警回差值05HAddr仪表通讯地址/dF2第二报警回差值07HbAud仪表通讯波特率/dF3第三报警回差值08HdL输入数字滤波17HdF4第四报警回差值09HCSC冷端修正参数18HSn输入规格0BHLoc参数密码锁19HdIP小数点位置0CHSET18现场参数18/dIL输入下限显示值0DH2、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H含义PV测量值报警状态STS/SndIP上表中STS表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为0表示报警不存在，为1表示报警成立。765432100000AL4报警AL3报警AL2报警AL1报警XMG/XMG-M1、03指令参数地址参数名通讯地址参数名通讯地址参数名通讯地址AL100HdiL16HdF731AL201HdiH17HdF832AL302HSC18C01C103A43HAL403HFI19B01B10444DHdLY104HCSC1AOP14EHdLY205HdL1DOP24FHdLY306HBs-l1EOP350HdLY407HBs-h1FOP451HAlo108HOpl20OP552HAlo209Hoph21OP653HAlo30AHMin22OP754HAlo40BHMax23OP855HdF10CHALP125OP956HdF20DHALP226OP1057HdF30EHAL527OP1158HdF40FHAL628OP1259HPF10HAL729OP135AHCHO11HAL82AOP145BHBout12HAlo52BOP155CHLoc113HAlo62COP165DHAddr/Alo72DHI-H5EHbAud/Alo82EnUM5FHSn14HdF52FdFA60Hdip15HdF630dFB61H2、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H含义PV测量值报警状态STS/SndIP上表中STS表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为0表示报警不存在，为1表示报警成立。765432100000AL4报警AL3报警AL2报警AL1报警XMD1、03指令参数地址地址0000H0001H0002H0003H0004H0005H0006H0007H参数LOCCHYSALP1ALP2P-TICDLCDHCSC参数名通讯地址参数名通讯地址AH10100HAH20101HAL10200HAL20201HDF10300HDF20301HSN10400HSN20401HDP10500HDP20501HDL10600HDL20601HDH10700HDH20701HSC10800HSC20801HFI10900HFI20901HL10A00HL20A01H2、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H含义PV1PV2/XMDA1、03指令参数地址地址0000H0001H0002H0003H0004H参数LOCL-TICHALPP-TIA1 A200010203040501AH1AH2AH3AH4AH5AH602AL1AL2AL3AL4AL5AL603DF1DF2DF3DF4DF5DF604SN1SN2SN3SN4SN5SN605DP1DP2DP3DP4DP5DP606DL1DL2DL3DL4DL5DL607DH1DH2DH3DH4DH5DH608SC1SC2SC3SC4SC5SC609FI1FI2FI3FI4FI5FI60AL1L2L3L4L5L62、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H含义PV1PV2PV3PV4PV5PV6XMXXMX仪表包括XMX-08、XMX-16、XMX-32、XMX-M系列。1、03指令参数地址地址0000H0001H0002H0003H0004H参数LOCL-TICHALPP-TIA1 A200010203040501AH1AH2AH3AH4AH5AH602AL1AL2AL3AL4AL5AL603DF1DF2DF3DF4DF5DF604SN1SN2SN3SN4SN5SN605DP1DP2DP3DP4DP5DP606DL1DL2DL3DL4DL5DL607DH1DH2DH3DH4DH5DH608SC1SC2SC3SC4SC5SC609FI1FI2FI3FI4FI5FI60AL1L2L3L4L5L62、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H含义PV1PV2PV3PV4PV5PV6XMJB1、03指令参数地址参数名通讯地址参数名通讯地址参数名通讯地址FHIA01HCo0FHSYS11HFLoA02HCdIH09HbC12HFdF1BHCSc08HodIH14HCHIA1CHPo0EHoL13HCLoA1DHPA0DHoH17HPHIA1EHPdIH07HAddr/PLoA1FHCUT0AHbAud/ALP20HFr-H10HL25HAct04HFdIP0CHLJH26HFtSc21HFiIH0BHLJL27HtIME03HFSC06HLOC19HSn05HFdL18HSV批量设定00H2、04指令参数地址地址00H01H02H03H04H05H06H07H08H含义FLLJHLJLSTSCPF频率定量控制时已累积流量上表中STS表示仪表的报警状态。将返回数据的低字节转换为二进制的格式，每位的数字为0表示报警不存在，为1表示报警成立。765432100000PLIA报警PHIA报警CHIA报警FHIA报警XMJM1、03指令参数地址参