送料小车2.doc

青岛滨海学院2011届毕业设计题目：基于任务驱动模式的PLC控制系统设计姓 名： 王云见所 在 院 系： 机电工程学院所 学 专 业：机电一体化技术指 导 老 师： 陈娜论文完成时间： 2011年 3 月 日_毕业设计任务书设计题目： 基于任务驱动模式的PLC控制系统设计 小车送料系统设计目的：1) 熟练掌握PLC的指令系统，学会定时器、计数器和特殊继电器在实际中的应用。2) 通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。3) 学会PLC输入/输出点的分配、接线。对PLC有系统的了解。设计要求：某车间有6个工作台 送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼 “按钮(SB)。具体控制要求：有一部电动运输小车供12个加工点使用，对小车的控制有如下几点要求：（1） PLC上电后车停在某加工点（下称工位），若没有用车呼叫（下称呼车），则各工位的指示灯亮。（2） 若某工位呼车（按本工位的呼车按钮）时，各工位的指示灯均灭，则此后再呼车无效。（3） 停车后呼车，则小车不动，当呼车位号大于停车位号时，小车向高位行驶，当呼车位号小与停车位号时，小车自动向低位行驶，当小车到达呼车位时自动停车。（4） 小车到达某位时，应停留30秒供工位使用，不应立即被其他工位呼走。（5） 临时停车后，再复电，小车不会自行启动。（6） 送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送料车不动。（7） 当小车内料使用完后，2到11工位可按下装料按钮使小车回第一工位装料，料满后，方可继续呼车。目录第一章 绪论8 1.1课题的背景意义8 1.2 设计内容及要求9第二章 可编程序控制器 12 2.1可编程序控制器概述 12 2.2可编程控制器的特点 122.3可编程控制器的应用与发展16第三章可编程控制器的编程语言 21 3.1 梯形图语言 213.2助记符语言 243.3基本逻辑指令系统 27第四章 PLC控制送料小车的设计 31 4.1自动送料小车概述 31 4.2 控制要求 31 4.3 PLC选型 32 4.4 控制程序设计 35第五章 设计小结 42参考文献44第一章 绪论1.1课题的背景意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 所以，对送料小车控制系统的设计要予以重视。1.设计内容及要求 本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计方案； 设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图；确定送料小车控制系统PLC的型号规格，确定PLC I/O元件，列出PLC I/O元件分配表；设计送料小车控制系统的PLC I/O接线图，PLC程序的总体结构图和梯形图（包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等设计题目：送料小车的设计设计目的：4) 熟练掌握PLC的指令系统，学会定时器、计数器和特殊继电器在实际中的应用。5) 通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。6) 学会PLC输入/输出点的分配、接线。对PLC有系统的了解。设计要求：某车间有6个工作台 送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼 “按钮(SB)。具体控制要求：(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫(SBn闭合) 若：mn，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止；mn，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止；m (D0)时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M0得电，Y0有输出，接通接触器KM0，小车向右运行；当(D1)= (DO)时， 即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车不动， 当(D1) (D0)时， 即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M2得电，Y1有输出，接通接触器KM1，小车向左运行。(3)控制程序拓展本例是设计PLC在生产线上6个站的范围内来回装料运转，如果需要扩展到更多的运转站，程序不需要进行大范围的修改， 只需要增加对DO和D1的赋值行， 以及增加驱动M3的一条语句，就可以实现扩展到多个站的运转了。图4-3 控制程序程序梯形图第五章 设计小结随着毕业日子的到来，毕业设计也接 近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。 在此要感谢我们的指导老师老师对我们悉心的指导，感谢老师们给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。参考文献：（1）求是科技编著PLC应用开发技术与工程实践M北京：人民邮电出版社，2005（2）张万忠可编程控制器应用技术M北京：化学工业出版社2002（3）王炳实 机床电器控制 机械工业出版社. 2006. （4） PLC控制系统梯形图和语句表-郑凤翼 郑丹丹 赵春江 编著（5） 王振民.PLC原理及应用 M .