工业顺序控制.doc

工业顺序控制一 实验目的掌握工业顺序控制程序的简单编程：中断的使用。二 实验预备知识在工业控制中，象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些继续生产过程，按某种顺序有规律地完成预定的动作，对这类继续生产过程的控制称顺序控制，倒注塑机工艺过程大致按“合模注射延时开模产伸产退”顺序动作，用单片机最易实现。三 实验内容MCS-51的P1.0P1.6控制注塑机的七道工序，现模拟控制七只发光二极管的点亮，低电平有效，设定每道工序时间转换为延时，P3.4为开工启动开关，高电平启动。P3.3为外部故 障输入模拟开关，低电平报警，P1.7为报警声音输出，设定6道工序只有一位输出，第七道工序三位有输出。 四 实验步骤P3.4连K1，P3.3连K2，P1.0P1.6分别连到L1L7，P1.7连SIN（电子音响输入端）。K1、K2开关拨在高电平“H”位置。编译、装载，以连续方式运行程序，此时应在等待开工状态。K1拨至低电平“L”位置，各道工序应正常运行。K2拨至低电平“L”位置，模拟故障发生，此时应有报警声。K2拨至高电平“H”位置，即排除故障，程序应从报警的那道工序继续执行。五 思考1.修改程序，使第n道工序中有n位输出。 ORG 0000H LJMP PO10 ORG 0013H LJMP PO16;- ORG 0190HPO10: MOV P1,#7FH ORL P3,#00HPO11: JNB P3.4,PO11 ;开工吗? ORL IE,#84H ORL IP,#01H MOV PSW,#00H ;初始化 MOV SP,#53HPO12: MOV P1,#7EH ;第一道工序 ACALL PO1B MOV P1,#7CH ;第二道工序 ACALL PO1B MOV P1,#78H ;第三道工序 ACALL PO1B MOV P1,#70H ;第四道工序 ACALL PO1B MOV P1,#60H ;第五道工序 ACALL PO1B MOV P1,#40H ;第六道工序 ACALL PO1B MOV P1,#00H ;第七道工序 ACALL PO1B SJMP PO12;-PO16: MOV B,R2 ;保护现场PO17: MOV P1,#7FH ;关输出 MOV 20H,#0A0H ;振荡次数PO18: SETB P1.7 ;振荡 ACALL PO1A ;延时 CLR P1.7 ;停振 ACALL PO1A ;延时 DJNZ 20H,PO18 ;不为0转 CLR P1.7 ACALL PO1A ;停振 JNB P3.3,PO17 ;故障消除吗? MOV R2,B ;恢复现场 RETIPO1A: MOV R2,#06H ACALL DELY ;延时 RETPO1B: MOV R2,#30H ACALL DELY ;延时 RET;-DELY: PUSH 02HDEL2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02H ;延时DEL4: DJNZ R2,DEL4 POP 02H DJNZ R2,DEL3 POP 02H DJNZ R2,DEL2 POP 02H DJNZ R2,DELY RET;- END2.若采用外部中断0模拟故障，软件及连线分别应怎么改？连线：将P3.3连K2改为P3.2连K2 ORG 0000H LJMP PO10 ORG 0003H LJMP PO16;- ORG 0190HPO10: MOV P1,#7FH ORL P3,#00HPO11: JNB P3.4,PO11 ;开工吗? ORL IE,#81H ORL IP,#01H MOV PSW,#00H ;初始化 MOV SP,#53HPO12: MOV P1,#7EH ;第一道工序 ACALL PO1B MOV P1,#7DH ;第二道工序 ACALL PO1B MOV P1,#7BH ;第三道工序 ACALL PO1B MOV P1,#77H ;第四道工序 ACALL PO1B MOV P1,#6FH ;第五道工序 ACALL PO1B MOV P1,#5FH ;第六道工序 ACALL PO1B MOV P1,#3FH ;第七道工序 ACALL PO1B SJMP PO12;-PO16: MOV B,R2 ;保护现场PO17: MOV P1,#7FH ;关输出 MOV 20H,#0A0H ;振荡次数PO18: SETB P1.7 ;振荡 ACALL PO1A ;延时 CLR P1.7 ;停振 ACALL PO1A ;延时 DJNZ 20H,PO18 ;不为0转 CLR P1.7 ACALL PO1A ;停振 JNB P3.3,PO17 ;故障消除吗? MOV R2,B ;恢复现场 RETIPO1A: MOV R2,#06H ACALL DELY ;延时 RETPO1B: MOV R2,#30H ACALL DELY ;延时 RET;-DELY: PUSH 02HDEL2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02H ;延时DEL4: DJNZ R2,DEL4 POP 02H DJNZ R2,DEL3 POP 02H DJNZ R2,DEL2 POP 02H DJNZ R2,DELY