凸轮机构的设计.doc

此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除 凸轮机构设计 1、设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表。据此设计该凸轮机构。（1）机构运动简图： （2） 凸轮机构的原始参数序号升程（mm） 升程运动角 （）升程运动规律升程许用压角 （）回程运 动角（）回程运动规律回程许用压角 （）远休止角（）远休止角（） 1610090等加等减速4080正弦加速度70901002.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度线图 （1）凸轮推杆升程，回程运动方程如下：A推杆升程运动方程： B、推杆回程运动方程： （2）推杆位移，速度，加速度线图：A推杆位移线图：B、速度线图 C加速度线图3、凸轮机构的线图，根据图形可确定凸轮的基圆半径和偏距。 （1） 凸轮机构的线图：（2）确定凸轮的基圆半径和偏距做出线图的两条切线，只有在两条切线的下方，才能满足凸轮的瞬时压力角，由图可取，。即基圆半径4、绘制凸轮理论轮廓 由书本上的知识： 滚子从动件盘形凸轮的理论轮廓满足下列方程 式中 为从动件运动规律 通过编程可做出凸轮的理论轮廓如下图：5、棍子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制 凸轮工作轮廓满足下列方程：为从动件运动规律 式中 为凸轮工作轮廓坐标 选定滚子半径用编程可做出凸轮理论廓线和工作廓线如下图：程序：h=100;r0=94.86832981;e=30;rr=20; syms fai1 s1=2*h/(pi/2)2)*(fai1.2); x1=(sqrt(r02-e2)+s1).*cos(fai1)-e*sin(fai1); y1=(sqrt(r02-e2)+s1).*sin(fai1)+e*cos(fai1); X1=x1-rr*diff(y1,fai1)./(sqrt(diff(x1,fai1).2+diff(y1,fai1).2); Y1=y1+rr*diff(x1,fai1)./(sqrt(diff(x1,fai1).2+diff(y1,fai1).2); fai1=0:0.001:pi/4; plot(subs(x1,fai1),subs(y1,fai1) hold on plot(subs(X1,fai1),subs(Y1,fai1) hold on syms fai2 s2=h-2*h/(pi/2)2)*(pi/2-fai2).2; x2=(sqrt(r02-e2)+s2).*cos(fai2)-e*sin(fai2); y2=(sqrt(r02-e2)+s2).*sin(fai2)+e*cos(fai2); X2=x2-rr*diff(y2,fai2)./(sqrt(diff(x2,fai2).2+diff(y2,fai2).2); Y2=y2+rr*diff(x2,fai2)./(sqrt(diff(x2,fai2).2+diff(y2,fai2).2); fai2=pi/4:0.001:pi/2; plot(subs(x2,fai2),subs(y2,fai2) hold on plot(subs(X2,fai2),subs(Y2,fai2) hold on syms fai3 s3=h; x3=(sqrt(r02-e2)+s3).*cos(fai3)-e*sin(fai3); y3=(sqrt(r02-e2)+s3).*sin(fai3)+e*cos(fai3); X3=x3-rr*diff(y3,fai3)./(sqrt(diff(x3,fai3).2+diff(y3,fai3).2); Y3=y3+rr*diff(x3,fai3)./(sqrt(diff(x3,fai3).2+diff(y3,fai3).2); fai3=pi/2:0.001:pi; plot(subs(x3,fai3),subs(y3,fai3) hold on plot(subs(X3,fai3),subs(Y3,fai3) hold on syms fai4 s4=h*(1-(fai4-pi)/(80/180*pi)+1/(2*pi)*sin(2*pi*(fai4-pi)/(80/180*pi); x4=(sqrt(r02-e2)+s4).*cos(fai4)-e*sin(fai4); y4=(sqrt(r02-e2)+s4).*sin(fai4)+e*cos(fai4); X4=x4-rr*diff(y4,fai4)./(sqrt(diff(x4,fai4).2+diff(y4,fai4).2); Y4=y4+rr*diff(x4,fai4)./(sqrt(diff(x4,fai4).2+diff(y4,fai4).2); fai4=pi:0.001:260/180*pi; plot(subs(x4,fai4),subs(y4,fai4) hold on plot(subs(X4,fai4),subs(Y4,fai4) hold on syms fai5 s5=0; x5=(sqrt(r02-e2)+s5).*cos(fai5)-e*sin(fai5); y5=(sqrt(r02-e2)+s5).*sin(fai5)+e*cos(fai5); X5=x5-rr*diff(y5,fai5)./(sqrt(diff(x5,fai5).2+diff(y5,fai5).2); Y5=y5+rr*diff(x5,fai5)./(sqrt(diff(x5,fai5).2+diff