FANUC机械培训手册.doc

VT-300数控转塔冲床机械部分1机床结构的介绍控制轴X、Y、T、C及作用，液压冲头部分，工作台，各气动组件名称及作用2各伺服轴的传动原理控制轴X、Y、T、C及作用机床共有X 、Y两个直线坐标轴,左右移动的为X轴，前后移动的为Y轴，通过夹钳的夹持使钢板前后左右移动到需要冲压的地方。T轴为模具库,主要用于模具的储存和调用，当执行选刀程序时，将相应的模具转到冲头下。模位数根据机床型号的不同可分为20，24，32，40等。C轴为可旋转工位的控制,通常配置两个工位，可以扩大模具的使用范围，它可在0-359.999间自由旋转，可以加工比较复杂的图形。(注: X轴为左右移动,Y轴为前后移动)3模具的拆装，保养及安装的注意事项板材厚，材料硬，步冲加工都会使得模具寿命短。把模具往模位里放之前，模位的周围要擦干净，清扫完后，往凸模上喷些油，然后插入模位里，凹模可同样放入工位里。在这里特别注意的是凸凹模的一致性，安装前仔细看清楚凸凹模的规格是否相同，同时刃口方向应一致，如果放错，一次就会打碎模具。模具都放好后，要边让转塔转动，边观察上下转塔间，特别是凹模有没有高低不平，若有高低不平，要仔细坚持。模具的注油，注油量和次数由加工材料的条件而定，无锈无垢的材料，要给模具注油，油用轻机油。有锈有垢的材料，加工时锈会进入模具和外套之间，使得凸模不能自由移动，这种情况下，如果上油，会使锈垢更容易沾上，因此冲这种材料时，相反要把油擦干净，每月分解一回，用汽油洗干净，重新组装，这样就能进行满意的加工。模具选用的注意事项（1） 模具的直径应在加工板厚的2倍以上，且直径尽量大一些，直径一般应大于3MM，否则易折断，寿命极短。（2） 加工厚板的模具刃口不允许有尖角，所以尖角应该为圆角过渡，否则极易磨损或塌角。（3） 成型模具的成型总高度不大于8MM，常用的百叶窗的长度不大于75MM，拉凸台直径应不大于65MM。（4） 成型工位附近的工位不可用，因为成型模的高度远远大于普通模，最好是成型工序放在最后，冲完后拆除。（5） 成型时必须采用低速。（6） 平时不常用的模具应定期防锈和涂油。（7） 下模的间隙是根据加工的板厚确定的，如加工2MM板的下模不可加工3MM的板也不可加工1MM的板，否则会加剧磨损甚至打碎模具。 4上下模具同心度需要校正的判断标准当安装了新的模具或者安装了已经研磨好的模具，首先确认模具的间隙和板材匹配。如果加工工件时，才冲了几次就发现冲孔毛刺较大，取出模具观察，模具的磨损程度，可以从边缘判断，边缘部分变圆或下了霜一样发白，尤其是刃口的对角。可以判断出同心度需要校正。步骤如下：松开四只压紧螺钉将芯棒放入镶套内，芯座装入下模座该工位转至打击头下，芯棒进入芯座内，转盘定位销入、紧固四只压紧螺钉，注意要加防松胶取出芯棒，芯座，转到换模位置可卸掉芯棒和芯座5上下转盘错误后的同步校正如果因为撞料等原因而使上、下转盘工位错位，就必须进行同步调整，依据如下步骤：A、松开下或上转盘的涨紧B、手动方式下，将下转盘T1转到打击头下C、用手盘动上转盘T1转到打击头下D、销入、销出几次E、微调上、下转盘，直到销入后转盘晃动最小F、销入的情况下，紧固下或上转盘的涨紧即可。G、将T轴重新回一下参考点6模具入模量及封闭高度调节模具的入模量根据模具冲孔后，废料是否可以落下，正常入模量为1mm左右。长导向模具封闭高度207MM短导向模具封闭高度140MM7冲压过程中的拉料，带料，废料反弹的原因冲压过程中钢板被拉脱的原因及排除方法钢板被拉脱表现为夹钳处的钢板串动，现象表现为夹钳夹紧力不够，引起拉脱，其实原因有多种：A、上模未及时脱离板料，引起带料B、入模量不够，钢板未被冲下，引起拉料C、使用拉伸模时，凹模退料没有完全复位，钢板依然在凹模上D、钢板不平整，撞料E、废料反弹，卡住钢板F、上模或下模模口变钝G、夹钳下齿板问题废料反弹的定义：在冲压过程中上模将冲孔后的落料反带出下模口的现象。带料的定义：上模模芯不能及时脱开。处理方法：A、增加上模退料簧的力量，必要时更换B、加大凹模的间隙，使与冲压的钢板匹配C、加大入模量，正常入模量为1mm左右D、使用拉伸模时要注意拉伸模的工况良好E、平整钢板，避免撞料F、在上模加聚胺脂退料簧等方法减少废料反弹机会G、修磨上、下模，使模口锋利H、更换夹钳下齿板，紧固螺钉，发现夹钳动作不灵或有松动现象，要及时修复，以免影响加工精度，因为X、Y轴精度最终是由夹钳夹持钢板来实现的，如果夹钳松动，必然会影响加工精度。8油水分离放水方法，油雾器加油的方法气动系统有油雾器提供润滑油，应经常检查油雾器的油位，油太少时，应及时补足。气路上的储气罐每周应放水一次。放水时应切断气源供应，用内径10，长1米气管，一头与储气罐下面的弯嘴放水阀相连并紧固，另一头引向积水桶，缓慢打开放水阀的手柄，直至把水放净，旋回防水阀的手柄，接通气源，恢复正常工作状态11夹钳X，Y向位置的调整及X检测方法夹钳只用来夹持工件。避免上，下夹口在无钢板的情况下直接接触，以免磨损牙型。加工钢板时，在下钳口若有杂物，应及时清理，以防影响正常使用。保持夹钳的钳口部分干净无油，否则会降低夹钳的夹紧力使用一段时间，一般半个月左右，要求检查夹钳检测位置与实际位置是否相等。如果误差较大，就要及时调整，以免引起误冲或误保护。感应原理如下感应块装在每个夹钳的后部，当执行检测时，随着X轴移动而移动，一旦开关被感应，就会发送一个信号给系统，以此检测夹钳位置，要求感应块与感应开关的感应关系如下感应块是以边缘感应，使开关动作发出信号，如果感应的位置不是边缘，就会产生感应误差，检测出的夹钳位置就会不对。该感应开关最大感应距离为2mm，所以调整时要保证感应块的边缘使感应开关动作，该感应开关装在横梁的下部。12转盘原点机械调整方法上，下转盘是由数字式AC伺服电机驱动，电机通过挠性联轴器联到齿轮减速箱的输入端，减速箱的输出经链条和齿轮传动上，下转盘。调整好的链条应有6-13毫米的下垂度。调整步骤如下：A、松开下或上转盘的涨紧B、手动方式下，将下转盘T1转到打击头下C、用手盘动上转盘T1转到打击头下D、销入、销出几次E、微调上、下转盘，直到销入后转盘晃动最小F、销入的情况下，紧固下或上转盘的涨紧即可。G、将T轴重新回一下参考点13模具的刃磨模具应尽早重复研磨，这样会寿命会延长。模具的磨损程度，可以从边缘判断，边缘部分变圆或下了霜一样发白，这时请研磨，该研磨时候不研磨，模具会急剧磨损。14转盘链条的涨紧和同步的调整同步带是准确传动的保证，一般我们要求要涨紧，如果发现松驰只须将张紧轮张紧，要求上、下张紧力一致。链条是工位准确到位的保证，它只是一个粗略定位，所以我们要求链条要有一定的松驰，不能张得太紧，也不能张得太松。太紧有可能定位销插不入，太松转盘晃动就会加大。15气压的调整要求及油雾器的调节空气压力的稳定是机床工作的前提之一，压力不稳或不足会引起各种问题。一般进气处有一调压阀，压力调高，拨出调节手柄，顺时针旋转到规定压力即可，按下调节手柄。压力调低，则须使气压全部先回到零，拨出调节手柄，逆时针调到旋转不动为止。打开气源，此时压力表指示应该为0。顺时针旋转调节手柄，到规定压力即可，按下调节手柄。机床工作一段时间后，如果气压长期不足，用以上方法难以奏效时，可考虑以下两种方案：更换空压机或修理，使空压机下限提高，或者降低空气报警的临界值，具体方法是将压力表下部一钢制一字小螺丝向-方向旋转，此时可看到绿色指示针跟着作相应移动。直到红灯熄灭，气压报警消除。此方法必须保证各气动组件正常才行。空气管道的润滑是通过油雾器来完成的，供油量是可调的，反时针旋转调整螺丝，油雾器的出油量增加，顺时针旋转调整螺丝，油雾器的出油量减少。油雾器的大小与实际工作时的气体流量成正比，启动油雾器自动润滑的最少空气流量为10L/MIN。16床身各气动元件名称及作用气动夹钳-用于夹持工件。转盘定位气缸-用于定位上，下转盘，使得上，下转盘同步气动原点气缸-用于工件定位的基准旋转定位气缸-用于旋转工位，实现360度旋转再定位气缸-工件再超出1次加工范围，需要2次定位的时候使用17模具间隙与加工板材厚度的关系下模的间隙是根