PDS2000快速入门.doc

PDS2000快速入门-LAURELPDS2000快速入门PDS2000将实现从调查计划编制到制图的所有多波束调查任务。本文旨在为用户使用PDS2000提供快速参考和经验提示，包括建立软件配置、创建显示窗口、采集数据以及其它PDS2000功能。建立项目1 项目（Project）建立1.1 建立一个包含所有调查任务参数的项目Project。1.2 项目建立后，可以作为以后建立其它项目的模版。1.3 从菜单选择File-New。1.3.1 可以选用已有项目作为模版。1.3.2 选择新建（New），向导将一步步引导用户完成项目建立，本快速入门将新建一个项目。1.4 项目配置（Configuration）。1.4.1 定义深度、速度和距离等参数的度量单位。1.4.2 定义格式：网格、地理坐标和参数表示的小数位数。1.4.3 定义椭球体：可以在通用椭球数据库选择。1.4.3.1首先建立椭球体。 选择新建（New）：为坐标系统命名。 从左边窗口选择正确的椭球体移入右边窗口（Add）。1.4.3.2建立投影。 选择新建（New）：为投影命名。 在投影窗口内，在下面选择添加（Add）查找所需投影。 输入当地投影参数。 所建投影出现在投影窗口的左边。 选择该投影，点击添加（Add），将所选投影添加到右边窗口。1.4.3.3 建立坐标转换。选择新建（New）：为坐标转换系统命名。 在坐标转换窗口内，在下面选择添加（Add）打开所需坐标转换窗口。为该坐标转换命名。该坐标转换为7或3参数，旋转角度单位是秒。1.4.3.4 定义投影：在先前定义的通用投影数据库选择。1.5设置应用类型。从列表中选择调查类型定义任务，这里选择多波束调查（Multibeam Survey）。1.6定义调查船（Vessel ）。1.6.1 输入调查船名称。1.6.2在几何结构（Geometry）处，选择新建（New）定义调查船外形结构。1.6.2.1调查船的外形建立在笛卡儿坐标内，坐标原点就是调查船的参考点。1.6.2.2坐标X轴平行于调查船横轴，右舷为正；坐标Y轴平行于调查船纵轴，船头为正。1.6.3根据调查船的参考点（VRP），输入调查船的设计吃水和实际吃水（Sea Level）。1.6.4添加设备位置信息。1.6.4.1应用调查船外形坐标约定，坐标Z轴向上为正。1.6.4.2输入每个设备坐标点的名称。1.6.4.3 设备位置坐标相对于调查船参考点（VRP）。1.6.4.3.1罗经不需要位置信息。1.6.4.3.2注意多波束坐标为水下声纳探头的声学中心点。1.6.4.4设备位置信息输入后，可以预览（Preview）各设备在调查船上的位置点。1.7添加设备（Equipment）。1.7.1将所有安装设备添加到项目中，为每个设备选择正确的软件解码驱动和位置坐标。1.7.2首先选择设备类型，这样，该类型设备的驱动将出现在列表中。1.7.3在下面窗口中选择正确的驱动，点击添加（Add）按钮，添加到项目中。1.7.4更改设备名称，使更合理。1.7.5根据选择的设备类型不同，接下来会出现一些不同的窗口。1.7.5.1首先出现的是缺省度量单位窗口，该窗口不需要作任何更改。1.7.5.2检查设备位置（Device Offset）区是否为特殊颜色，根据需要在下面窗口选择正确位置信息。1.7.5.3根据设备类型不同，会有其它窗口或部分信息需要填写，详细请参考说明书，这里不一一罗列了。1.7.5.4添加GPS时需要特别注意：1.7.5.4.1应用坐标转换在添加GPS时非常重要，即使已经将坐标转换加入到项目中，并不能自动应用，需要在设置过程选择坐标转换。1.7.5.4.2在属性窗口，使能应用坐标转换（enable Apply Datum Transformation）。1.7.5.4.3选择应用坐标转换（Apply Datum Transformation），在窗口的下一项就会出现所有的坐标转换，选择正确的坐标转换。1.7.5.4.3下一属性窗口的高度（Height）信息项也需要注意，它将影响输出水深。1.7.5.4.3.1如果接收机提供高度信息或是已经配制了大地水准面模型的网格模型，可以减掉高度信息。1.7.5.4.3.2如果不应用，请禁止从大地水准面减掉高度。缺省选项为允许减掉高度。1.8设备添加完成后，需要为每个设备设置I/O参数。1.8.1在接口编辑窗口列出了一系列的端口，可以直接选择连接或是修改参数后选择连接。1.8.2选择添加（Add）创建新端口，一般在以太网（Ethernet）通讯时才需要添加端口。1.8.2.1选择网络接口（Socket）。1.8.2.2为新的网络接口命名。1.8.2.3在接口编辑中选择它，输入网络信息。1.8.2.3.1本机UDP基址应与81-P BITE屏的定义一致。1.8.2.3.2服务器IP和UDP设置就是多波束（SeaBat）主机设置，可以在BITE屏找到。如果多波束主机开着，可以检查主机地址设置的正确性（Check Host Address）。1.8.2.3.3通讯协议是UDP/IP。1.8.3测试接口设置的正确性（Test），这时需要设备打开并输出数据。1.8.3.1如果没有看到数据显示，可以在测试窗口改变通讯参数，直到看到数据。1.8计算参数设置（Computation）。1.8.1 通常不需要设置计算参数1.8.2选择高级（Advanced），可以创建计算参数，如：用航迹方向（CMG）作为罗经方向的备份。1.8.3实时采集模式下，上线后建立追踪点（Tracking Point）。初次设置，只有参考点（VRP）被选择。1.9数据源设置（Data Sources）。1.9.1如果设置了多个同种数据源，在这里有条件地切换数据源。1.9.2通过向上或向下移动数据源，改变其优先级。1.9.3设置设备切换的条件。1.10导航线（Guidance）。1.10.1导航线由测线、路由和航站点组成。1.10.2输入坐标的X和Y值（或北东坐标）。1.20.3此步可以在以后设置，没有必要一定在建立项目时设置。1.11模拟运行 (Simulation)。1.11.1该项主要在培训时使用，可以不用连接设备。1.12数据记录 (Logging)。1.12.1设置记录数据，决定存储哪些数据。1.12.2PDS格式数据是必选项。1.12.3选择存储PDS网格数据，需要设置网格。1.12.3.1为网格命名。1.12.3.2使用一般模式。1.12.3.3设置网格数据类型和网格大小。1.12.3.3.1一般选用平均值、标准偏差和最小深度值。1.12.3.4指定网格数据的设备源1.12.3.4.1该项几乎总是选择多波束设备。1.13配置向导。1.13.1这里对项目参数进行整合。1.13.2首先为该配置输入一个有含义的名字。1.13.3为配置添加调查船定义。1.13.2.1选择编辑（Edit）将弹出调查船定义窗口，包含调查船定义的各个选项。按标签来编辑调查船信息：几何结构、设备、计算参数、数据源、导航线、记录数据、模拟和别名。所有这些选项都在一个窗口内通过标签切换。1.13.4布局为程序改变显示数据的方法。这里不是用来设置各个显示窗口和窗口设置的布局。1.13.5标记 (Events)。通常，多波束调查不需要作标记。可以按时间、距离或沿线距离作标记。标记条件和序号可以预先设置。1.14报警 (Alarms)。1.14.1当数值超过用户定义条件警报触发。1.14.2设置报警，用户需选择项目并定义触发条件。1.14.2.1触发条件一般为布尔运算。1.14.3警报可以分组。1.14.3.1为警报设置一个有意义的名字。1.14.3.2向该组加入报警项，可以是一个，也可以多个。1.14.3.3可以创建多个报警组。1.15 项目设置完成。实时数据采集1实时采集窗口在控制中心点击 Realtime, 将进入实时采集窗口，开始接收和合成所有传感器的数据以容许数据采集。1.1当第一次运行 Acquisition Server 时，你只能看到菜单空窗口，因此第一件事是设置各种显示窗口。l 可以同时打开任意多个显示窗口l 程序可以保存整个显示界面布局，以后每次进入采集程序时，可自动调入已保存的界面布局文件。1.2保存界面布局文件选择 File | Save 即可以确省文件名保存当前界面用 Save As 可以指定文件名2 显示管理器显示管理器列出所有已添加的显示窗口，但只有那些前面带对勾的窗口会实际显示出来。点击 Add 键可添加新的显示内容所有显示按分组列出。在各组中选择所希望的显示内容。显示窗口可重新命名。至少要在 MultibeamQC 组中选择一种显示，以便进行实时多波束数据过滤。2.1 显示窗口的属性等设置l 所有显示窗口都有右键弹出菜单用于设置窗口属性及各图层内容等l 各窗口的工具图标条和状态条皆可选择显示或隐蔽。2.2 常用显示窗口l Plan View Survey Coverage, 显示彩色网格地形l 3D View-Online 实时显示3维海底地形l Multibeam QC Raw Profile，显示原始水深剖面l Helsman- Standard 导航显示l Time Series 显示中央波束水深等时间剖面l Numerics- Standard 以文字方式显示各种测量信息l Raw Data Standard 显示各设备的原始数据值l Status- Logging 显示文件记录信息2.2.1 PlanView平面图显示l Plan View 是跟踪作业过程的主要窗口之一l 它是真实世界的显示，在窗口中可显示测线，船航迹线及水深格网数据l Plan View 包含有很多图层及选项l 要增加某一图层先选中它然后点击 Add。 注意所有可增加的图层均应事先设置好，在这个窗口中只能选择而不能设置图层。例如水深格网。l 各图层都可上下移动以改变所希望的互相覆盖显示效果。2.2.2 Multibeam QC 显示l Multibeam QC 显示是唯一能设置多波束数据过滤的窗口l 要使用过滤器之前，应在属性菜单中先选中 Corrected Profile 选项l 过滤器可在任何时候使用，它只影响处理后的数据，同时保存的原始数据不受其影响3Guidance （测线）l Guidance 设置（布置测线或折线）可在项目设置中做，也可在采集窗口中做。l 对将航行的测线，目标点或折线 的选择只能在采集窗口中进行4记录数据l 进入 Realti