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DSP学习心得笔记(更新XX0717) DSP学习心得笔记-白建成.baijc.icekoor引言学习DSP的时间有两个多月了，收获很多新知识，我们要每天都有进步才行，以下内容没有特别的顺序，跟具自己的学习情况写的，如果有不对的地方希望指出来，如果有不懂得也可以问我，大家相互交流很重要，我的一个邮箱baijc163.欢迎联系！建立新工程过程中问题1GPIO_Study.c,line61:fatal error:could notopen sourcefileDSP280x_Device.h1fatal errordetected inthe pilationofGPIO_Study.c.解决方法因为project?build options?piler?preprocessor中，要包含的头文件的地址没有加进去，你可以找到头文件的地址，然后加进去。 问题2undefined firstreferenced symbolin file-_c_int00D:DSP studytest3DebugDSP280x_CodeStartBranch.obj FS$MPY D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.obj FS$TOL D:DSP studytest3DebugDSP280x_CpuTimers.objerror:symbol referencingerrors-./Debug/test3.outnot built或者下面的问题undefined firstreferenced symbolin file-_c_int00D:DSP studyGPIO_StudyDebugDSP280x_CodeStartBranch.objerror:symbol referencingerrors-./Debug/GPIO_Study.outnot built解决办法都是下面这个问题是因为没有加在库文件，请在project?build options?linker?libraries中加入rts2800.lib。 问题3warning:creating.stack sectionwith defaultsize of400(hex)words.Use-stack optionto change the defaultsize.error:cant allocate.stack,size00000400(page1)in RAMM1(avail:00000380)error:errors ininput-./Debug/GPIO_Study.out not built解决办法这个问题是关于堆栈存储大小的问题，他是说，创建堆栈段使用与设置400个字，并建议在“堆栈操作”中改变这个与设置。 这时，需要进行如下修改就可通过project?build options?Linker?basic，在Stack Size(-stack):填入800或者其他小于1024的数值。 调试程序在编译完成之后，要来下载程序并进行功能调试。 File?Load Program，在工程文件夹下面的Debug文件夹下，选中*.out文件，点击打开，便开始下载程序了。 将*.out文件下载到目标板上2812的RAM中。 注意，这里是调试，所以将程序下载到RAM。 等到最后您要固化程序的时候，就得下载到FLASH了，因为断电之后，RAM里面所有的数据都会消失。 （Run和Animate的区别，Run是如果遇到断点的话它就停下来了。 而Animate就算遇到断点时先停止DSP内核，刷新窗口，然后接着继续启动运行，常用来连续刷新变量窗口和生成graph图形等）知识储备。 添加断点加上断点的方法很简单，只要在该行代码前双击就行。 双击之后，这行代码前面会出现一个红色圆块。 另外一种添加断点的方法，就是在刚才的编译工具栏上，点一下那个小手图形的按钮，前提是你要把光标移动到想要设置断点的哪一行上。 使用watch windowWatch window的作用是来观察程序运行过程中的各个变量的值。 调用watch window的方法是点击菜单栏的View,watch window，这时watch window就会显示在CCS下方的信息区域；选中所要观察的变量，然后右键，在右键菜单中选择add towatch window。 调试代码观察我们在调试程序的时候经常想让程序从Main函数开使运行，点Debug?Go main。 1、line257:warning:last lineof fileends withouta newline；解决方法点击出现的问题条，看光标定位在哪里，然后一点点删除，直到把编程的文字删除，最后把删除的写出来，回车就行了，因为回车的格式要在状态哈哈！28016的定时器笔记学过2812的人会知道，2812的定时器和28016的定时器的寄存器很不一样。 但是从功能上将差不多。 关于28016定时器的时钟的讨论；定时器的时钟是由SYSCLKOUT经过TBCTL中的CLKDIV和HSPCLKDIV进行配置；和主要说明，我们应该记得SYSCLKOUT和HSPCLK之间还可以分频，但是在这里这个寄存器不影响。 关于28016定时器的时钟同步的讨论；如果我们想使每个PWM模块具有同步时钟，我们可以通过软件强制各个模块之间同步，设定步骤如下EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=0/Pass throughEPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=0;/Pass throughEPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=0;/Pass throughEPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1;EPwm2Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1;EPwm3Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC=1;以上程序是设定PWM1/2/3同步，我们由于我们只采用向上计数，所以不需要设定计数方向位。 接下来如果我们想PWM1与PWM2输出相位不一样，保持某个相位差，我们可以通过寄存器设定；EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_ENABLE;EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS=0;EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS=250;EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS=500;首先使能，然后赋予值；关于一些其他的配置如下EPwm3Regs.TBPRD=PWM3_TIMER_TBPRD;EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=TB_COUNT_UP;/Count upEPwm3Regs.ETSEL.bit.INTSEL=ET_CTR_ZERO;/Enable INTon Zeroevent EPwm3Regs.ETSEL.bit.INTEN=PWM3_INT_ENABLE;/Enable INTEPwm3Regs.ETPS.bit.INTPRD=ET_1ST;/Generate INTon3rd event关于28016PWM配置的讨论PWM1的A/B的独立配置；除了counter-pare比较寄存器，CMPA，CMPB，主要还是配置控制寄存器CMPCTL，对于影子寄存器的配置，还有影子寄存器的装载模式。 这里主要讲关于PWM中action qualifier的配置；模式1/Setup shadowregister loadon ZEROEPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;/Set Comparevalues EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=EPWM1_MIN_CMPA;/Set pareA valueEPwm1Regs.CMPB=500;/Set CompareB value/Set actionsEPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO=AQ_CLEAR;/Set PWM1A on Zero EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;/Clear PWM1A onevent A,up counEPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO=AQ_SET;/Set PWM1B onZero EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU=AQ_CLEAR;/Clear PWM1B onevent B,up count/Interrupt wherewe willchangetheCompare ValuesEPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL=ET_CTR_ZERO;/Select INTonZeroevent EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=1;/Enable INTEPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD=ET_3RD;/Generate INTon3rd event其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter=0时，输出为0，在counter=CMPA时，且在向上计数，输出为1；而PWM1.B相反。 模式二/Set actionsEPwm2Regs.AQCTLA.bit.PRD=AQ_CLEAR;/Clear PWM2A onPeriod EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;/Set PWM2A onevent A,up countEPwm2Regs.AQCTLB.bit.PRD=AQ_CLEAR;/Clear PWM2B onPeriod EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU=AQ_SET;/Set PWM2B onevent B,up count其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter=period时，输出为0，在counter=CMPA时，且在向上计数，输出为1；而PWM1.B相同；模式三/Set ActionsEPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU=AQ_SET;/Set PWM3A onevent B,up countEPwm3Regs.AQCTLA.bit.CBU=AQ_CLEAR;/Clear PWM3A onevent B,up count其中红色的为PWM的输出方式配置，当PWM1.A在counter=CMPA时，输出为1，在counter=CMPB时，且在向上计数，输出为0，也就是计数在CMPA与CMPB之间时输出为1；模式四EPwm3Regs.AQCTLB.bit.ZRO=AQ_TOGGLE;/Toggle EPWM3B onZero此模式强制整个周期输出高或者输出地，与CMPA与CMPB无关，关于28016PWM死区时间配置的讨论主要与死区有关的是三个寄存器Dead-Band GeneratorControl Register(DBCTL)；Dead-Band GeneratorRising EdgeDelay Register(DBRED)；Dead-Band GeneratorRising EdgeDelay Register(DBRED)Field Descriptions；首先清楚延时时间的计算为DBRED*TBCLK；然后弄懂DBCTL就可以了。 注意理解下图弄懂3个控制位什么意思；OUT_MODE，POLSEL，IN_MODE注意第二位，这位通常用在输入为同一个通道时，也就是IN_MODE=0X00/0X03时。 简单看一些deadband的配置EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE=DB_FULL_ENABLE;输出之前，输入上升沿下降沿都被延时；EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL=DB_ACTV_HI;没有取反过程；EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE=DBA_ALL;输入全部为A，此为习惯性的配置；EPwm1Regs.DBRED=1000;EPwm1Regs.DBFED=500;一周解决的为题我的sin()函数能够正常执行，cos()函数也能正常执行，但是当sin()计算完再计算cos()，仿真环境就会进入逻辑错误中断，请问怎么解决，是不是该重装CCS。 原因之前一直把程序烧到RAM里，总是只能执行一个sin()和cos()函数，然后RAM的空间就不够了，由于也不会改RAM空间的大小，所以就把程序直接下到flash里面，结果就好了。 遇到CCS和仿真器连不上的问题;Error connectingto thetarget:Error0x80000240/134Fatal Errorduring:Initialization,OCS UnknownError SequenceID:0Error Code:134Error Class:0x80000240I/O Port=240解决办法我也试着解决这个问题，重装了一次，结果没有用。 想着觉得是USB驱动的问题，然后就在设备管理器中，把USB的驱动删除了，有重新装了一遍，结果没问题了。 原因应该是以前用的USB口安装的驱动，又被用于安装其他的驱动，结果以前的USB驱动不能用了。 xx.1.19我在用dsp中的cos()与sin()函数时，对他们的结果做验证，发现他们有的计算出来的结果，和我用计算器计算出来的结果不一样，还差不少。 解决办法首先坚信CCS的函数计算不会轻易的出错，然后我就去查程序的问题，查不好长时间觉得没问题，就继续看程序运行的结果，结果发现有些计算正确，有些不正确，就在想执行过程中难道有随机性，结果突然想到中断的问题，我是在中断中作了个旋转矢量，通过中断来使它旋转，而直接把中断中的值，拿来在每个sin,cos中用，所以才出问题的。 结果改动了一点就行了，将中断中的值，在用的地方，重新付给另一个变量，这样就能解决了。 因为sin,cos执行需要时间较长，而普通的赋值却不是。 Flash APIError#65535:The deviceis inlimp mode,operation failed。 以前一直没有问题，不知道怎么突然就这样了。 解决办法烧写的插件（网上这么叫）没有装好的原因，我觉得就是仿真器第一次没连接好，拔掉再连接几次就行了。 xx.1.20fatal error:fileD:DSP studyADC_StudyDebugADC_Study.objhas aTag_Memory_Model attributevalue of2that isdifferent thanone previouslyseen(1);bining inpatiblefiles解决办法问题的出现可能是你lib下的库有所改变引起的，project-built options-linker-libraries-rts2800_ml.lib，因为之前一直用它，后来改成rts2800.lib就出现这个问题了，改回去就可以了。 data verificationfailed ataddress0x8000Please verifytarget memoryand memorymap解决方法可能是gel的问题，重新载入几次，如果不行的话，就把仿真器重新接几次，问题就应该没有了，多数是硬件的问题。 针对CCS的图像显示，一个方式为对程序中的某些变量画图，另一种方式是对DSP采集的数据画图，两者在方法上有所不同。 首先声明画图很简单，只要把重要的记住就可以了，其他的尝试怎么用就OK了，不用刻意去学，浪费时间；至于这张图中各个栏代表什么，你随便找个资料就给你说得很清楚，但是没有一份资料教你怎么用的，这就是网上资料的弊端。 你只要把右图画绿线的看懂就总够了，其他的试着改变参数，看看结果你就明白了。 接下来给你看看我的配置Dual time和single time的区别在于显示几个波形Svpwm_Time1和Svpwm_Time0是我程序内部的两个变量，也就是SVPWM的t1，t0，记得前面加&，不然结果不对，Acquisition BufferSize设为1，因为我想通过中断来调试，每次中断，然后刷新一次数据，这样很方便，找点资料看，这里不详细说明了，还有采样时间，根据你的要求来定。 波形如下是不是很matlab中一样哈！另一种方式，不能采用中断了，因为中断时间太长，影响采样速度。 建议在程序中建一个大的数组，然后运行一段时间，再将数组显示在CCS中，Acquisition BufferSize此时不能为1了，要和你的数组一样长，Display DataSize等于Acquisition BufferSize就可以，显示出来就可以了。 如下图这是我AD采样的波形，采集一个正弦波形，采用两个通道。 CCS显示图形续（xx/8/1） (3)起始地址(Start Address)A当监控的为数组时，一般我们用数组来存变量的值，也就是自己做了个变量的缓冲区，缓冲区的长度即为数组的长度，变量的值先存到数组形式的缓冲区中。 这个时候Address处写数组名就可以，学过C语言的大家都清楚，数组名即为首地址是个地址常量，不同于指针。 B当监控的为变量时，变量的地址如何获得呢？大家当然想到了取地址符&，对就用它就可以了，&变量名，如我要监控的变量为out,那么此处为什么呢？当然是&out了。 (5)采用缓冲区尺寸(Acquisition BufferSize)用户可以根据所需定义采样缓冲区的尺寸.例如当一次显示一帧数据时,则缓冲区尺寸为帧的大小.若用户希望观察串行数据,则定义缓冲区尺寸为1,同时允许左移数据显示.这个要与第3点结合才能理解清楚，A当是数组时（数组存的是一个变量的不同时刻的值），设置为数组的大小n，当然你也可以设置为1-数组大小n之间的数值，但很显然你会丢失一部分数据了，我们不会这么做吧我觉得，呵呵。 B当是变量时，那就是1了，而且我觉得只能是1（也就是当前的意思） (10)采样频率(Sampling Rate(Hz)对时域图形,此参数指明在每个采样时刻定义对同一数据的采样数.假定采样频率为xx,则一个采样数据对应xx个显示缓冲区单元.由于显示缓冲区尺寸固定,因此时间轴取值范围为0(显示缓冲区尺寸/采样频率).对时域图形,此参数定义频率分析的样点数.频率范围为0采样率/2.其中 （5）与 （10）配合决定了时间轴的取值范围；其中 （5）显示区域内的点数；xx.01.24error:symbol_mainredefined:first definedinD:DSP studyDSP_PerfectDsp_Perfect_110121WPerfectDebugPerfect.obj;redefined inD:DSP studyDSP_PerfectDsp_Perfect_110121WPerfectDebugSCI_485.obj解决办法这个问题是系统编译以后，在perfect.c和SCI_485.c中分别有main();结果编译会报错。 xx.01.22D:DSP studyDSP_PerfectDsp_Perfect_110121WcmdF28016.cmd,line125:error:run placementfails forobject.ebss,size0x3ba(page1).Available ranges:RAMM1size:0x380unused:0x380max hole:0x380error:errors encounteredduring linking;./Debug/Perfect.outnot built解决办法双击错误提示，进入错误的地方，原因是我们申明的变量数，超过了RAMM1的声明的大小，所以找过RAMM1，然后把size扩大就可以了，RAMM1:origin=0x000480,length=0x000400/*on-chip RAMblock M1*/，注意但是不能超过1024，也就是说最大是0x000400。 同时也把project?build options?Linker?basic，在Stack Size(-stack):填入800或者其他小于1024的数值。 以免以后有出些不明的问题。 DSP学习心得笔记（续）-白建成.baijc.icekoorxx.10.21C:/CCStudio_v3.3/bios_5_41_10_36/packages/ti/bios/lib/lnkrtdx.a28FPspecifies ISArevisionC28FPU32,which isnot patiblewith ISArevisionC2800specified ina previousfile oron themand line解决办法build option里面设置将no改为fu32xx.10.21undefined firstreferenced symbolin file-_ADC_cal C:UsersicekoorDesktopDSP_01DSP01DebugDSP2833x_SysCtrl.obj error:unresolved symbolsremain error:errors encounteredduring linking;./Debug/DSP01.outnotbuilt解决办法DSP2833x_SysCtrl.c中包含了ADC_cal()函数。 xx.10.22warning:entry-point symbolother than_c_int00specified:code_start解决办法这个问题我觉得是程序入口的问题，可以修改build options-code entrypoint为_c_int00;DSP学习心得笔记（续I）-白建成.baijc.icekoor为了实现DSP程序从一处到另一处的任意转移，这里需要建立的文件夹如下构建分离式的文件夹Cmd文件夹包含CMD文件CPS_PRCA_V1_DI文件夹包含工程文件，需要开发的c文件，以及debug文件夹中的out文件与obj文件；Gel文件夹；Include h文件夹；Lib各种库文件；Source文件DSP自带的各种库文件；Note文件笔记文件；-Include h文件配置方法上一级文件夹设定为.include；Lib库文件配置方法.lib，加载所需要的lib文件；针对lib文件的问题specifies ISArevisionC28FPU32,which isnot patiblewith ISArevisionC2800specified ina previousfile oronthemand line的解决方法。 解决方案1.在build options里pile标签下Advanced选项下的floating pointsupport的设置，将none改为fpu32。 2.直接在pjt文件里面改float_support=fpu32DSP/BIOS与其他文件的关系？假设，你用CCS并利用DSPBIOS建立一个test.pjt工程，bios配置文件命名为test.cdb或者test.tcf。 当你把test.cdb配置文件添加到工程之后，编译时候CCS就会自动产生testcfg.cmd文件，里面包含了内存分配和中断向量等。 所有DSPBIOS简易操作系统所能够包含的模块和内容，具体参考DSPBIOS的API技术文档，所以，问题1是否需要cmd文件中分配存储空间CCS会自动根据你DSPBIOS的默认配置，生成一个默认的testcfg.cmd文件，里面包含了内存配置，如果你还需要自定义一些内存配置，那么就需要再定义，如果不需要就用默认的cmd文件也可以。 问题2是否需要中断向量ASMDSPBIOS是TI DSP开发的简单操作系统，方便用户开发，里面包含了内存管理，线程任务管理，以及中断管理和时钟管理等等操作系统的核心基础功能，学会配置和使用DSPBIOS，能够提高开发效率如何下载TI的DSP例程以我3.3版本的CCS里，在C:CCStudio_v3.3docsPDFmanuals_s_full_c2000.html文件，直接找就OK了。 eCAN总线学习问题DSP配置寄存器的时候为什么都需要一个影子寄存器？ECanbShadow.CANTIOC.all=ECanbRegs.CANTIOC.all;ECanbShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC=1;ECanbRegs.CANTIOC.all=ECanbShadow.CANTIOC.all;答书上说32位寄存器只能允许32位访问，对32位寄存器进行16位的访问会破坏寄存器内容，或者返回错误的数据；对程序中常出现的EINT、DINT、ERTM、DRTM的理解？ 一、参考DSP281x_Device.h#define EINTasm(clrc INTM)/INTM置0，开中断#define DINTasm(setc INTM)/INTM置1，关中断#define ERTMasm(clrc DBGM)/使能调试事件#define DRTMasm(setc DBGM)/禁止调试事件 二、参考TMS320C28x DSPCPU和指令集参考指南中对INTM和DBGM的解释（译的不好，凑合看吧。 ） 1、DBGM Bit1调试启用屏蔽位。 当DBGM置位时，仿真器无法在实时状态下访问内存或寄存器。 调试器无法更新其窗口。 在实时调试模式中，若DBGM=1，则CPU忽略停止请求或硬件断点，直到DBGM清零。 DBGM并不阻止CPU停止在软件断点。 这点的一个影响可以在实时调试模式中看到。 如果你在实时调试模式中单步执行一个指令，并且这条指令置位DBGM，CPU继续执行指令，直到DBGM被清零。 当你给TI调试器“实时”命令时（进入实时模式），DBGM强制为0。 令DBGM=0确保了允许调试和测试直接内存访问(DT-DMAs)；内存和寄存器的值可传递到主处理器，用于更新调试器窗口。 CPU在执行中断服务程序（ISR）之前将DBGM置位。 当DBGM=1时，主处理器和硬件断点的停止请求被忽略。 如果你想要单步执行程序或在对时间要求不严格的ISR中设置断点，那么你必须在ISR的开始处增加一条CLRC DBGM指令。 DBGM主要用在时间要求严格的程序代码部分的仿真，来阻止调试事件。 DBGM使能或禁止调试事件，如下0调试事件使能。 1调试事件禁止。 当CPU响应中断时，DBGM的当前值存储到堆栈中（当ST1存储在堆栈中时），然后DBGM置位。 当由中断返回时，DBGM由堆栈中恢复。 此位可分别由SETC DBGM指令和CLRC DBGM指令复位和清零。 DBGM在中断操作期间目录下，打开被自动置位。 复位时，DBGM置位。 执行ABORTI(中止中断)指令也可以将DBGM置位。 2、INTM Bit0中断全局屏蔽位。 此位从全局上使能或禁止所有可屏蔽CPU中断（那些可由软件阻止的中断）:0可屏蔽中断被全局使能。 为了被CPU认可，则可屏蔽中断也必须被中断使能寄存器（IER）局部使能。 1可屏蔽中断被全局禁止。 即使一个可屏蔽中断被IER局部使能，也不会被CPU认可。 INTM对非可屏蔽中断没有影响，包括硬件复位或软件复位中断NMI。 此外，当CPU在实时仿真模式下被停止时，由IER和DBGIER使能的中断将被响应，即使INTM设置为禁止可屏蔽中断。 当CPU响应中断时，INTM的当前值存储到堆栈中（当ST1存储在堆栈中时），然后INTM置位。 当由中断返回时，INTM由堆栈中恢复。 此位可分别由SETC INTM指令和CLRC INTM指令复位和清零。 复位时，INTM置位。 INTM的值不会引起中断标志寄存器（IFR）、中断使能寄存器（IER）或调试中断使能寄存器（DBGIER）的改变。 TMS320LF2407的CAN模块特点TMS320LF2407的CAN的屏蔽寄存器TMS320LF2407调试的一些问题DSP2407板的SD4引脚，仅仅针对DI板。 Enable管脚决定LED（SD4）的亮灭，但是对系统上电不影响；PADATDIR=PADATDIR&0xffdf;/PA5置0，led灯变灭；PADATDIR=PADATDIR|0x0020;/PA5置1，led灯变亮；MAX706上电复位芯片的特性WDI正常时；WDO为高；WDI不正常时；WDO为低，此时MR为低，RESET复位，WDO为高；SCSR2.WD:该位禁止通过软件（WDCR.WDDIS=1）禁止看门狗；该位上电复位后，默认为1；该位仅是清除位，向该位写1，清除该位将要使能看门狗；该位为1时，允许禁止看门狗；该位一旦被清除，就不能被保护；仅当（SCSR2.WD=1）时，才能配置看门狗；当禁止看门狗后，清除SCSR2.WD时，看门狗被使能；看门狗程序测试WDCR.WDFLAG位置1时，清除了上电引起的的复位；上电复位后使得程序重新从main()运行；注意向WDCR写数据是，保证WDCHK2，WDCHK1，WDCHK0=101；如果没有内部看门狗，DSP2407系统上电后，很容易出现死机。 加上看门狗程序后，系统上电几乎不出现死机情况。 xx年07月16日DSP编程算法研究标志位定义方法（SL-StateLabel）1.定义标志位变量unsigned intflag15;2.定义标志位(总共可定义256个标志位)/flag0#define SL_FLAG000x00#define SL_FLAG010x01.#define SL_FLAG000x0f/flag1#define SL_FLAG100x10#define SL_FLAG110x11.#define SL_FLAG100x1f/flag2./flag15#define SL_FLAGf00xf0#define SL_FLAGf10xf1.#define SL_FLAGf00xff3.对标志位置位操作#define M_SetFlag(x)(flag(x&0xF0)4|=(Uint16)0x0001)4&=(Uint16)0x0001)4&(Uint16)0x0001)(x&0x0F)6.应用举例M_SetFlag(SL_FLAG21)；if(M_ChkFlag(SL_FLAG21)!=0)LEDOn;else LEDoff;M_ClrFlag(SL_FLAG21);if(M_ChkFlag(SL_FLAG21)=0)LEDOn;else LEDOff;以上程序都会执行LEDOn;xx年07月29日TMS320C6713学习笔记TMS320C6713需外接Flash存储器，根据情况用EMIF连接SDRAM，SBRAM，EEPROM等S29AL032D70TFI04是什么？32Mb CMOS3.0Flash Memory通用名词解释；EMIF:External MemoryInterface VLIW:Advanced VeryLong InstructionWord HPI:Host-Port InterfaceDIT:Digital AudioInterface TransmitterMcBSPs:Multichannel BufferedSerial PortsMcASP0:Multichannel AudioSerial Port0EXTPOL:External interruptpolarity CPU的统一编制和外设独立编址在内存映射中看到了我们的GPIO模块映射到内存的地址，为0x01B0_0000到0x01B0_3FFF的地址。 在此我多说一点，一般的CPU分成统一编址和IO编址，统一编址的意思就是把外围的每一个模块当成内存单元，读写操作和读写内存操作一样的指令集，比如我这个DSP就是这样的。 这样我就很方便的使用外设，但是他占用了我们的内存地址空间。 大家已经看到了GPIO模块占用了我们的内存地址16K。 那么IO编址的哈，就是把外设单元和我们的内存单元分开编址。 比如我同样的地址只要指令集不一样，那么读写操作的对象就不一样了！TMS320C6713的GPIO功能应用GPIO地址为0x01B0_0000到0x01B0_3FFF6713reg.h文件的宏定义如下#define GPEN*(volatile Uint32*)0x01B00000/GPIO EnableRegister#define GPDIR*(volatile Uint32*)0x01B00004/GPIO DirectionRegister#define GPVAL*(volatile Uint32*)0x01B00008/GPIO ValueRegister#define GPDH*(volatile Uint32*)0x01B00010/GPIO DeltaHigh Register#define GPHM*(volatile Uint32*)0x01B00014/GPIO HighMask Register#define GPDL*(volatile Uint32*)0x01B00018/GPIO DeltaLow Register#define GPLM*(volatile Uint32*)0x01B0001C/GPIO LowMask Register#define GPGC*(volatile Uint32*)0x01B00020/GPIO GlobalControl Register#define GPPOL*(volatile Uint32*)0x01B00024/GPIO InterruptPolarity Register使能GPIO13为GPIO功能GPEN|=113;定义GPIO13为输出端口GPDIR|=113;使得GPIO13输出为0GPVAL&=(113);TMS320C6713的2个32位定时计数器/*Timer0*/*Timer0*/*Timer0*/*Timer0*/#define TIMER0CTL*(volatile Uint32*)0x01940000/Timer Control#define TIMER0PRD*(volatile Uint32*)0x01940004/Timer Period#define IMER0*(volatile Uint32*)0x01940008/Timer Counter一旦定时器的值与设定的定时器周期寄存器（PRD）相等时，定时器在下个CPU周期被置0，因此计数器是从0到N的。 考虑到这一种情况，周期为2时，定时器时钟源为1/4CPU时钟，定时器计数为0，（0，0，0，1，1，1，1，2，）（0，0，0，1，1，1，1，2，）0，0，0?周期是8个CPU时钟周期（2x4），而不是12个CPU时钟周期（3x4），所以用户在向下计数周期寄存器中设置的值应该是Timer Period。 定时器的时钟为1/2of SYSCLK2；SYSCLK2is mustexactly halfof sysclk1;That isTimerclk is1/4of sysclk1;xx年07月31日TMS320C6713中断便于以后查找当启动EDMA中断，需要配置EDMA的中断，还要配置全局中断，常常会让人迷乱，这里以XINT4中断为例介绍。 EDMA的中断寄存器简介CIPR EDMA中断事件将要发生寄存器，写1清除即将迫近的事件CIER EDMA通道中断使能寄存器，写1使能通道中断ER事件捕获寄存器（只读），读1表示捕获到事件EER事件使能寄存器，写1使能EDMA ECR事件清除寄存器，写1清除发生的事件ESR事件置位寄存器，写1置位事件？暂时没有明白其用途。 全局中断相关寄存器简介CSR CPU控制和状态寄存器，其中GIE位为全局中断使能控制位，写1使能全局中断IER全局各个中断使能寄存器，写1使能相应中断IFR中断发生标志位ICR中断清除标志位xx年08月01日DSP的FIR（有限长脉冲响应滤波算法）滤波算法研究设FIR滤波器单位脉冲响应h(n)长度为N，其系统函数H(z)为H(z)?h(n)z?nn?0?1N?1H(z)是z的(N-1)次多项式，它在z平面上有(N-1)个零点，原点z=0是(N-1)阶重极点。 因此，H(z)永远稳定，它可以在幅度特性随意设计的同时，保证精确、严格的线性相位。 数字滤波是将输入的信号序列，按规定的算法进行处理，从而得到所期望的输出序列，FIR滤波器的差分方程为y(n)?a kx(n