湖南万通汽修学校,广州本田ABS制动系统及其检修.doc

第八章 广州本田轿车ABS制动系统的检修第一节 电子控制防抱死制动(ABS)系统及其检修一、ABS系统概述行车时若踩下制动踏板，车轮可能会在车辆停止前抱死，在这种情况下，若前轮抱死则车辆的操纵性能便会降低，若后轮抱死则车辆的稳定性便会降低，从而导致车辆的操纵极为不稳定，ABS系统可以精确地控制车轮的滑移率，以保证作用在轮胎上的附着力为最大，从而保证汽车的操纵性和稳定性。广州本田雅阁轿车装用的ABS系统为本田第三代ABS系统，由德国波许（BOSCH）公司设计，该系统没有蓄压器。广州本田雅阁轿车电子控制防抱死制动系统(ABS)是以车轮滑移率为控制参数的，ABS系统是根据车速和车轮转速来计算车轮的滑移率的，并进而控制制动液压力以获得既定的滑移率。ABS系统的工作原理如图8-1所示，该系统主要由轮速传感器、ABS控制装置和制动压力调节器（调制器）、轮速传感器和齿圈、ABS指示灯以及液压管路等部分组成。该系统采用四传感器四通道，前轮独立-后轮低选择控制方式。即车辆前、后四车轮各设有一轮速传感器，制动管路采取四通道X形布置形式，前轮独立控制，后轮实行低选择方式控制 (即以容易抱死的车轮为控制标准)。比较而言，此种控制方式行车制动时车辆的操纵性与稳定性较好。图8-1 ABS系统的工作原理ABS控制装置根据其所接收到的轮速传感器信号检测轮速，然后根据检测到的轮速计算出车速。ABS控制装置根据减速度的大小检测减速过程中的车速。其控制逻辑关系见图8-2所示。ABS控制装置计算每一个车轮的滑移率，并当滑移率过高示，则将控制信号传送到调制器总成的电磁阀，对车辆制动实施控制。图8-2 ABS系统的控制逻辑关系二、ABS系统的组成、部件位置及控制电路.ABS系统组成及各工作部件的位置如图8-3所示。ABS系统的控制电路如图8-4和图8-5所示。图8-3 ABS系统组成及各工作部件的位置图8-4 ABS系统的控制电路（1）图8-5 ABS系统的控制电路（2）三、ABS系统各部件的结构和工作（一）轮速传感器轮速传感器为电磁非接触式，其功用是检测车轮的速度。如图8-6所示，轮速传感器主要由传感头与齿圈两部分组成。齿圈实际上为一电磁脉冲发生器，它固装在轮毂上与车轮一起旋转。传感头安装在齿圈的径向方向，它主要由永磁体、极轴与感应线圈等组成。图8-6 轮速传感器当齿圈随车轮一起旋转时，齿圈的齿牙与齿隙交替地对向传感头的极轴，因而传感头感应线圈内部的磁通将交替变化从而产生感应电动势，且由感应线圈末端的电缆将此信号输入ABS控制装置。感应电动势(电压)信号频率的高低便能精确地反映出车轮速度的高低。（二）制动压力调节器制动压力调节器(图3-7)为循环式，它主要由进油电磁阀、排油电磁阀、回油泵、回油泵电机、储液罐及储能器等组成。车辆每一车轮均设有一进油电磁阀和一排油电磁阀。循环式制动压力调节器将由ABS控制装置根据滑移率信号，通过指令进、排油电磁阀的开闭而直接控制各轮缸的制动压力。液压管路由4个独立的油路组成，每一个车轮有一个油路。油压控制有升压、保压和减压等3种模式（图8-8）。图8-7 制动压力调节器及液压油路图8-8 车轮转速和制动压力调节器控制1、 压(常规制动)模式 进油电磁阀打开，排油电磁阀关闭(两电磁阀均无电流通过)，制动主缸的制动液将直接进入制动轮缸，制动轮缸压力将随制动主缸压力的增加而增加,系统处于“升压”状态。此时，ABS系统不工作，回油泵也不需工作。2、保压模式 当ABS控制装置给进油电磁阀通以电流时，进油电磁阀关闭，排油电磁阀仍保持关闭，制动主缸与制动轮缸的液压因而相互隔绝，制动轮缸中将保持一定的制动压力，系统处于“保压”状态。3、减压模式当ABS控制装置给进油电磁阀与排油电磁阀均通以电流时，进油电磁阀关闭，排油电磁阀打开，制动轮缸中的制动液将经排油电磁阀流至储液罐(制动主缸的制动液因进油电磁阀的关闭故不再进入制动轮缸)，制动轮缸中的制动压力下降，系统处于“减压”状态。 回油泵为柱塞式，由回油泵电机驱动。在减压开始时，回油泵电机工作，储液罐中的制动液将由回油泵泵出，经储能器后返回制动主缸。蓄压器为一内装活塞和弹簧的油缸，它位于回油泵与制动主缸之间，起暂时储存制动液的作用。电机工作模式：压力减小模式开始时，泵电动机为工作状态；当ABS停止工作时，泵电动机为关闭状态；储液罐中的制动液由泵抽出，经储能器进入制动轮缸；当车轮转速急剧降低到车速以下时，进油电磁阀关闭以保持制动轮缸中的制动液压力；当车轮速转速进一步下降时，排油电磁阀会瞬时打开以减小制动轮缸中制动液的压力，此时泵电动机启动；当车轮转速恢复后，进油电磁阀会瞬时打开以增加制动轮缸中的制动液压力。（三）ABS控制装置 ABS控制装置由一单板印刷电路板构成。电路板上安装有电阻、二极管、三极管及大规模的集成电路。电路板封装在电子控制装置中。ABS控制装置具有如下功能:1、 动防抱死功能 行车制动时，ABS控制装置将根据轮速传感器输入的信号确定车轮速度，并由车轮速度计算出行车速度，再由行车速度与车轮速度计算出车轮的滑移率。当车轮的滑移率超过控制装置设定的参考滑移率值时，ABS控制装置将驱动进、排油电磁阀动作，以实行系统的减压、保压与升压的循环过程，使车辆在理想的滑移率(15%20%)下制动停车，有效地防止了制动时车轮的抱死现象，提高了车辆的制动效能与制动时的方向稳定性。2、故障自诊断功能ABS控制装置设有故障自诊断功能。控制装置内配备有一个主CPU和一个辅助CPU，工作时，主、辅CPU将互相检查对方的故障并检查系统电路，当自诊断系统检测到某一故障信息时，系统将存储故障代码 (DTC)，并同时点亮仪表板上的ABS指示灯以提示系统有故障。故障代码DTC也可由ABS指示灯闪烁时间的长短间隔规律予以读取。ABS控制装置的故障自诊断有两个时段，即初始诊断与常规诊断。 (1)初始诊断:从发动机起动后，直到ABS指示灯熄灭为止所进行的诊断。 (2)常规诊断:从ABS指示灯熄灭(初始诊断)之后，直到关闭点火开关为止所进行的诊断。3、失效保护功能 当故障自诊断系统检测到系统有故障时，ABS控制装置的失效保护功能将断开失效保护继电器，从而断开电磁阀、关闭回油泵电机，中止ABS工作并实行常规制动。系统将进入相应的失效保护模式，如表8-1所示，并且：（1） 断开失效保护继电器；（2） 断开电磁阀；（3） 关闭泵电动机；（4） 接通ABS指示灯。表8-1 ABS系统工作模式表工作模式相关说明ABS指示灯状态正常工作在正常情况下工作灭失效保护模式S当ABS控制装置检测到故障时，它将系统关闭亮失效保护模式A如果ABS控制装置在紧急制动时检测到故障，它将关闭故障部件，并继续调制ABS系统的其余部分直到车辆停下。这时整个系统被关闭并存储到故障消失为止亮失效保护模式L当ABS控制装置检测到故障时，它在备用存储器中存储故障代码DTC。如果在接通点火开关时检测到故障，ABS控制装置将关闭ABS系统。如果故障消失，ABS控制装置将重新接通ABS系统亮失效保护模式B如果点火电压减弱，ABS控制装置就关闭系统。当点火电压恢复正常时，ABS控制装置再将ABS系统接通亮 ABS控制装置还将根据故障自诊断的结果决定工作模式,如表8-2所列。表8-2 ABS系统故障自诊断故障代码与失效保护模式自诊断故障代码（DTC）检测项目检测时段失效保护模式初始诊断常规诊断11、13、15、17轮速传感器（对电源短路/对车体搭铁地线断路/短路）A12、14、16、18轮速传感器（电气噪音/间歇性故障）S、A和L/S和L21、22、23、24脉冲发生器A和L31、32、33、34、35、36、37、38电磁阀（对车体搭铁地线短路/对导线短路短路）S41、42、43、44车轮抱死A和L51电机卡死S和L52电机卡滞在关闭A和L53电机卡滞在接通A和L54失效保护继电器S61点火电压低B62点火电压高B71轮胎直径有差异S81中央处理器（CPU）诊断及ROM/RAM诊断S 特别提醒：下述两种情况均属正常现象: (1)ABS工作时，回油泵电机运转，储液罐中的制动液将被泵入制动主缸而引起制动踏板的反弹。 (2)在车辆起动时(ABS末工作),ABS控制装置将进行“初始诊断”检查回油泵电机的工作情况，此时可能听到该电机的运转声。四、ABS系统故障自诊断的使用如前所述，广州本田雅阁轿车ABS系统的控制装置具有故障自诊断功能。当ABS控制装置检测到系统故障信息时，将立即点亮仪表板上的ABS故障指示灯，并同时将故障信息以故障代码的形式储存到存储器中，以便维修检查时按照规定的方法进行读取。（一）ABS指示灯 ABS系统工作正常时，在发动机未起动的情况下接通点火开关ON()，ABS指示灯将点亮2s后自行熄灭，随后ABS指示灯将再次点亮2s并随后一直熄灭。出现此种情况的的原因是ABS控制装置是由IG2电源接通的。 有时ABS指示灯一直点亮，也有可能是系统外的下列原因引起，在维修检查应引起注意： (1)仅有前驱动轮转动 (即车辆陷车，前轮空转)。 （2)有一侧驱动轮被卡滞。 (3)ABS长时间持续工作。 (4)车辆受强无线电波干扰。为探明故障的实际原因，在进行车辆维修时向用户询问故障时将上述这些情况考虑在内是十分必要的。当ABS控制装置检测到故障且ABS指示灯点亮时，一般存在着这样两种情况，即ABS指示灯一直亮到点火开关关闭为止，以及当系统恢复正常时ABS指示灯自动熄灭。对于故障代码DTC 61和DTC 62，当系统恢复正常时ABS指示灯自动熄灭。对于所有其他故障代码，ABS指示灯一直亮到点火开关关闭为止。对于故障代码DTC 12、14、16、18、21、22、23、24、51、52和53等，当车辆再次运行且点火开关从“OFF”转到“ON”状态之后系统为正常时，ABS指示灯熄灭。可是，如果故障代码DTC被清除，则当系统正常时，发动机起动后CPU复位且ABS指示灯立即熄灭。（二）自诊断的故障代码(DTC) (1)若ABS控制装置的CPU不能被启动或者CPU出现故障时，ABS指示灯将点亮但不能存储故障代码。 （2）存储器能保存所有数目的故障代码DTC。但是，如果同样的故障代码DTC不止一次被检测到，后一个总是将前一个故障代码覆盖。因此，当重复检测到同一个故障时，CPU将作为一个故障代码DTC存储起来。 (3)ABS系统若有多重故障时，ABS指示灯将根据故障代码数字的大小，按由小到大的顺序依次闪示故障代码，而不是按照故障出现的先后显示故障代码。 (4)ABS系统故障代码因被存储在永久存储器(EEPROM)中，故与PGM-FI系统故障代码不同，不能通过断开与蓄电池的电源连接去清除系统所存储的故障代码。（三）ABS系统故障代码(DTC)的读取方法 当仪表板上的ABS指示灯点亮时，应按以下方法读取ABS系统的故障代码。 (1)如图8-9所示将专用工具SCS短路插头(07PAZ-0010100)与位于驾驶席侧仪表板下方的维修检查插头（2芯)相连接。图8-9 将专用工具SCS短路插头维修检查插头（2芯)相连接 (2)在没有踩踏制动踏板的情况下，接通点火开关ON()。特别提醒：在接通点火开关ON()时，若踏下制动踏板，自诊断系统则将进入故障代码的清除模式。 (3)读取ABS故障代码DTC。ABS指示灯将通过闪烁时间的长短和次数来显示系统故障代码。故障代码的具体识读方法如图8-10所示。特别提醒：故障代码显示一般难以一次读准，因此至少要通过两次或两次以上的读取以验证正确的故障代码。图8-10 故障代码的识读方法 (4)故障代码读取结束后，关闭点火开关，拆下专用工具SCS短路插头。如果不拆下专用工具SCS短路插头，则在发动机起动后，发动机故障指示灯MIL将点亮，这将引起不必要的故障混淆。（四）故障代码内容与可能的故障部位故障代码内容与可能的故障部位如表8-3所列。（五）故障代码的清除1、故障代码清除的条件（1） 车速等于或低于10km/h。（2） 在接通点火开关之前，SCS短路插头一被接上。（3） 在接通点火开关之前，制动踏板已被踏下。2、故障代码清除的步骤 在读取了ABS系统故障代码，并通过必要的步骤和方法检测、诊断与排除了系统故障后，则应按以下方法清除自诊断系统故障代码。表8-3 故障代码内容与可能的故障部位故障代码DTCABS指示灯故障内容诊断时段故障部位初始诊断常规诊断无DTC灭ABS指示灯不亮亮ABS指示灯不熄灭11亮轮速传感器信号不良（短路或断路故障）右前车轮轮速传感器13左前车轮轮速传感器15右后车轮轮速传感器17左后车轮轮速传感器12轮速传感器信号不良（电波干扰或间歇性故障）右前车轮轮速传感器14左前车轮轮速传感器16右后车轮轮速传感器18左后车轮轮速传感器21齿圈（脉冲发生器）不良右前车轮齿圈22左前车轮齿圈23右后车轮齿圈24左后车轮齿圈31电磁阀（对车体搭铁地线短路/对导线短路短路）右前进油电磁阀32右前排油电磁阀33左前进油电磁阀34左前排油电磁阀35右后进油电磁阀36右后排油电磁阀37左后进油电磁阀38左后排油电磁阀41车轮抱死右前车轮抱死42右后车轮抱死43左前车轮抱死44左后车轮抱死51电机卡死52电机卡滞在关闭位置53电机卡滞在接通位置54失效保护继电器61点火电压低62点火电压高71轮胎直径有差异81中央处理器（CPU）诊断及ROM/RAM诊断（1）将专用工具SCS短路插头与位于驾驶席侧仪表板下的维修检查插头(2芯)相连接。（2）踩下制动踏板，并保持踏板在踏下位置不动。（3）接通点火开关ON()。（4）待ABS指示灯熄灭后，松开制动踏板。（5）在ABS指示灯重新亮起时，再次踏下制动踏板。（6）待ABS指示灯熄灭后，再次松开制动踏板。（7）几秒钟后，ABS指示灯将会闪烁两次并随之熄灭，ABS指示灯与制动踏板的动态如图8-11所示。如果ABS指示灯并非闪烁两次，则需重复上进步骤(1)(6)，以确认操作正确无误；如果ABS指示灯在闪烁两次后仍然亮着，则需再次读取故障代码。因为系统在转换到故障代码清除模式之前的初始诊断时段，已检测到新的故障信息。（8）故障代码清除完毕，关闭点火开关，然后拆下专用工具SCS短路插头。 ABS故障代码的读取与清除也可以通过使用Honda PGM专用检测仪来完成。 特别提醒：如果没有清除失效保护模式L上的DTC，ABS系统则不会被重新设置。但是当车辆行驶并且系统运作正常时，本系统将重新设置。图8-11 ABS指示灯与制动踏板的动态五、ABS控制装置的检测 由ABS指示灯按规定读取ABS系统故障代码后，根据需要可对ABS控制装置各连接端子进行检测，以判断系统线路和各工作元件的工作情况。ABS控制装置各连接端子分别布置在22芯与12芯的两个插头上。（一）ABS控制装置22芯插头的布置及检测要求 ABS控制装置22芯插头各连接端子的布置如图8-12所示，检测要求如表8-4所列。图8-12 ABS控制装置22芯插头各连接端子的布置表8-4 ABS控制装置22芯插头的检测要求端子号导线颜色端子信号名称端子功能检测要求端子条件：点火开关ON（II）规定电压，V1黑色GND3（搭铁线3）提供搭铁1与搭铁之间0.34绿/红色PARK（驻车）检测驻车制动开关信号4与搭铁之间拉紧驻车制动0.3放松驻车制动蓄电池电压6棕色FLW（-）（前左车轮负极）检测前左车轮转速传感器信号6与7之间车轮以每秒1圈的转速转动0.053(交流电压)7绿/蓝色FLW（+）（前左车轮正极）8绿色FRW（-）（前右车轮负极）检测前右车轮转速传感器信号8与9之间9绿/黑色FRW（+）（前右车轮正极）车轮停止转动0.251.1510白/黑色STOP（制动）检测制动开关信号10与搭铁之间松开制动踏板蓄电池电压踏下制动踏板0.311黄/黑色IG2（点火2）系统启动电源11与搭铁之间点火开关ON（II）蓄电池电压点火开关START（III）0.312黑色GND4（搭铁线4）提供搭铁12与搭铁之间0.314棕色SCS（维修检查信号）检测维修检查插头信号14与搭铁之间SCS短路插头连接0.3SCS短路插头断开1016绿色MCK（电机检查）检测回油泵电机驱动信号16与搭铁之间回油泵电机接通蓄电池电压回油泵电机关闭0.3拆下MCK熔断丝1017浅蓝色RLW（+）（左后车轮正极）检测左后车轮转速传感器信号17与18之间车轮以每秒1圈的转速转动0.053(交流电压)18灰色RLW（-）（左后车轮负极）19绿/黄色RRW（+）（前右车轮正极）检测右后车轮转速传感器信号19与20之间车轮停止转动0.251.1520蓝/黄色RRW（-）（右后车轮负极）21黑/绿色FSR（失效保护继电器）驱动失效保护继电器*21与搭铁之间ABS报警时0.3ABS正常时1122浅蓝色DLC（数据传输插头）连接HONDA PGM检测仪*在ABS系统发生故障时,失效保护继电器将被断开以切断电磁阀及回油泵电机继电器的电源。52 ABS控制装置12芯插头的布置及检测要求 ABS控制装置12芯插头各连接端子的布置如图8-13所示，检测要求如表8-5所列。8-13 ABS控制装置12芯插头各连接端子的布置表8-5 ABS控制装置12芯插头的检测要求端子号导线颜色端子信号名称端子功能检测要求端子条件：点火开关ON（II）规定电压，V1蓝/白色WALP(警告灯)驱动ABS指示灯1与搭铁之间ABS指示灯亮46ABS指示灯灭0.32黑色GND1（搭铁线1）提供搭铁2与搭铁之间0.33黄/白色RR-OUT（右后轮排油电磁阀）驱动右后轮排油电磁阀3与搭铁之间ABS指示灯灭蓄电池电压4黄/蓝色FL-OUT（左前轮排油电磁阀）驱动左前轮排油电磁阀4与搭铁之间5黄/绿色RL-OUT（左后轮排油电磁阀）驱动左后轮排油电磁阀5与搭铁之间ABS指示灯亮0.36黄/黑色FR-OUT（右前轮排油电磁阀）驱动右前轮排油电磁阀6与搭铁之间7黑色GND2（搭铁线2）提供搭铁7与搭铁之间0.38红/白色RR-IN（右后轮进油电磁阀）驱动右后轮进油电磁阀8与搭铁之间ABS指示灯灭蓄电池电压9红/蓝色FL- IN（左前轮进油电磁阀）驱动左前轮进油电磁阀9与搭铁之间10红/绿色RL- IN（左后轮进油电磁阀）驱动左后轮进油电磁阀10与搭铁之间ABS指示灯亮0.311红/黑色FR- IN（右前轮进油电磁阀）驱动右前轮进油电磁阀11与搭铁之间12黄/红色PMR（回油泵电机继电器）驱动回油泵继电器12与搭铁之间ABS指示灯灭回油泵电机接通10回油泵电机断开蓄电池电压ABS指示灯亮0.3六、ABS系统故障检测诊断根据ABS故障代码查寻故障内容后，如要确诊具体故障部位，还需按下述方法进行检测诊断。（一）在接通点火开关ON(II)时，ABS指示灯不亮故障的检测诊断 在接通点火开关ON(II)时，ABS指示灯应连续点亮(2s)两次并随后自行熄灭。若ABS指示灯一直不亮，则应按如下方法进行故障分析。 (1)检查ABS指示灯的电源电路：接通点火开关ON(II)，检查制动系统指示灯是否点亮。如果不亮，则说明ABS指示灯电源电路有断路故障 (因两指示灯共用电源电路，参见ABS控制电路图)。此时应检查: 备用灯熔断丝(7.5A)是否熔断。 备用灯熔断丝与仪表板总成之间的导线是否断路。 驾驶席侧仪表板下熔断丝/继电器盒内部电路是否断路。 (2)检查ABS控制装置：如果步骤（1）的检测结果为制动系统指示灯点亮，则应关闭点火开关，断开ABS控制装置12芯插头，再接通点火开关，检查ABS指示灯是否亮起。如此时ABS指示灯点亮，则检查ABS控制装置插头是否松动。必要时使用一确认无故障的ABS控制装置选行替换，并再次检查。 (3)如经步骤(2)检查ABS指示灯不亮，则检查仪表板总成内的ABS指示灯灯泡是否损坏。若是，则更换ABS指示灯灯泡。 (4)若ABS指示灯灯泡正常，则检查WALP电路是否对车体地线短路：断开仪表总成的16芯插头，如图8-14所示，用万用表档检查其10号端子与车体搭铁之间的导通情况。若导通，则说明仪表总成与ABS控制装置之间有短路故障。图8-14 用万用表档检查仪表总成的16芯插头10号端子与车体搭铁之间的导通情况 (5)如步骤(4)的检查结果为不导通，则检查ABS指示灯GND电路是否断路：关闭点火开关，连接仪表总成的16芯插头，然后如图8-15所示使用一跨接线将仪表总成22芯插头的16号端子与车体搭铁线相连接，再接通点火开关ON(II)。察看ABS指示灯是否点亮。若此时ABS指示灯点亮，则说明仪表总成与车体搭铁线之间的导线有断路故障，或者搭铁线(G501)有搭铁不良的故障；若此时ABS指示灯不亮，则说明仪表总成中的印刷电路板有故障，应予更换。图8-15 用一跨接线将仪表总成22芯插头的16号端子与车体搭铁线相连接（二）ABS指示灯不熄灭（无故障代码DTC）故障的检测诊断 如在接通点火开关ON(II)后，ABS指示灯一直点亮不熄灭，或者汽车在运行过程中ABS指示灯点亮，当按规定方法连接SCS短路插头后，系统无故障代码显示。此时应按下述方法进行检测诊断。 (1)检查仪表板下熔断丝/继电器盒内的加热器控制熔断丝(7.5A)是否正常，并视情予以更换。更换后并再次检查ABS指示灯及故障代码情况。 (2)若该熔断丝正常，则检查GND电路是否断路：如图8-16所示，使用一跨接线将ABS控制装置22芯插头的1号端子与车体搭铁线相连接。并接通点火开关ON(II)。若此时ABS指示灯熄灭，则说明ABS控制装置与车体搭铁之间的导线有断路故障，或者G304处的搭铁线有接触不良的故障。图8-16 使用一跨接线将ABS控制装置22芯插头的1号端子与车体搭铁线相连接 (3)若经步骤(2)检查指示灯仍不熄灭，则如图8-17所示用万用表V档检测ABS控制装置22芯插头的11号端子与车体搭铁之间的电压。若检测的电压不为蓄电池电压，则说明加热器控制熔断丝(7.5A)与ABS控制装置之间的导线有断路故障。图8-17 用万用表V档检测ABS控制装置22芯插头的11号端子与车体搭铁之间的电压 (4)若经步骤（3)检测的电压为蓄电池电压，则如图8-18所示使用一跨接线将ABS控制装置12芯插头的1号端子与车体搭铁线相连接。若此时ABS指示灯熄灭，则应检查ABS控制装置插头是否松动，必要时使用一确认无故障的ABS控制装置进行替换，并再次进行检查。图8-18 使用一跨接线将ABS控制装置12芯插头的1号端子与车体搭铁线相连接 (5)若经步骤 (4)的检查ABS指示灯仍不熄灭，则如图8-19所示使用一跨接线将仪表总成16芯插头的10号端子与车体搭铁线相连接。若此时ABS指示灯熄灭，则说明仪表总成与ABS控制装置之间的导线有断路故障；若此时ABS指示灯仍不熄灭，则说明仪表总成中的印刷电路板有故障，应予更换。图8-19 使用一跨接线将仪表总成16芯插头的10号端子与车体搭铁线相连接（三）故障代码11、13、15或17的检测诊断 如果ABS指示灯闪示的故障代码为11、13、15或17，则说明车轮轮速传感器有短路或断路故障，各故障代码对应的故障轮速传感器及其相应的端子如表8-6所列。故障代码的检测诊断方法如下:表8-6 故障代码对应的故障轮速传感器及其相应的端子故障代码DTC相应端子（+）（-）11（右前轮）9#：右前轮（+）8#：右前轮（-）13（左前轮）7#：左前轮（+）6#：左前轮（-）15（右后轮）19#：右后轮（+）20#：右后轮（-）17（左后轮）17#：左后轮（+）18#：左后轮（-） （1）拆开ABS控制装置的22芯插头，再起动发动机，如图8-20所示用万用表V档检测故障代码对应的轮速传感器电路(+)端子与车体搭铁线之间的电压。若被测轮速传感器的该电压值2V，则说明ABS控制装置与相应轮速传感器之间的(+)电路导线有短路故障。图8-20 用万用表V档检测故障代码对应轮速传感器电路(+)端子与车体搭铁线之间的电压 (2)若上述检测的电压值正常(即2V),则如图8-21所示用万用表档检查相应轮速传感器电路(+)端子与车体搭铁线之间的导通情况。若为导通，则说明ABS控制装置与故障代码对应的轮速传感器之间的(+)或(-)电路导线有短路故障，或者轮速传感器故障(应视情更换)。图8-21 用万用表档检查相应轮速传感器电路(+)端子与车体搭铁线之间的导通情况 (3)若步骤(2)的检测结果为不导通，则如图8-22所示用万用表档检查故障代码对应的轮速传感器电路(+)、(-)端子之间的电阻值。各车轮轮速传感器的电阻值均应为4502050。若被测轮速传感器的电阻值不正常，则说明ABS控制装置与故障代码对应的轮速传感器之间的(+)或(-)电路导线有断路故障或短路故障，或者该轮速传感器本身有故障 (应视情更换)。若被测轮速传感器的电阻值正常，则应检查ABS控制装置插头是否松动，必要时使用一确认无故障的ABS控制装置进行替换，并再次进行检查。图8-22 用万用表档检查故障代码对应的轮速传感器电路(+)、(-)端子之间的电阻值（四）故障代码12、14、16或18的检测诊断 如果ABS指示灯闪示的故障代码为12、14、16或18，则说明轮速传感器信号不良。若在接通点火开关ON(II)时，ABS指示灯不熄灭，而当以3Okm/h的车速进行路试时，ABS指示灯熄灭，则说明轮速传感器信号不良是由于车辆存在车轮空转、仅驱动轮转动或电波干扰等现象。故障检测诊断方法步骤如下: (1)根据故障代码检视对应轮速传感器及其齿圈安装是否正确，并视情重新安装或更换相应的轮速传感器或齿圈。 (2)若轮速传感器及其齿圈均安装正确，则拆开ABS控制装置的22芯插头，用万用表档按表8-7所列测量故障代码对应的轮速传感器电路(+)、(-)端子之间的电阻值。其值应为4502050(参见“ 故障代码11、13、15或17故障检测诊断”)。若被测轮速传感器的电阻值低于450，则说明该轮速传感器电路(+)、(-)端子之间有短路故障。表8-7 故障代码对应的故障轮速传感器及其相应的端子故障代码DTC相应端子（+）（-）12（右前轮）9#：右前轮（+）8#：右前轮（-）14（左前轮）7#：左前轮（+）6#：左前轮（-）16（右后轮）19#：右后轮（+）20#：右后轮（-）18（左后轮）17#：左后轮（+）18#：左后轮（-） (3)若被测轮速传感器的电阻值正常，则按表8-8所列检查故障代码对应的轮速传感器电路(+)端子与其他轮速传感器电路(+)端子之间的导通情况。若某项检测为导通，则说明故障代码对应的轮速传感器与被测轮速传感器之间的导线有短路故障。若上述检测均不导通，则应清除故障代码并驱动车辆进行路试。如果ABS指示灯点亮且闪示同样的故障代码，则说明ABS控制装置有故障，应予更换。表8-8 故障代码对应的轮速传感器(+)端子与其他轮速传感器电路(+)端子间的导通情况故障代码DTC故障代码对应传感器（+）端子其他传感器（+）端子12（右前轮）9#：右前轮（+）7#19#17#14（左前轮）7#：左前轮（+）9#19#17#16（右后轮）19#：右后轮（+）9#7#17#18（左后轮）17#：左后轮（+）9#7#19#（五）故障代码2l、22、23和24的检测诊断 如果ABS指示灯闪示的故障代码为21、22、23和24,则说明轮速传感器的齿圈(脉冲发生器)有故障。其故障检测诊断方法步骤如下: (1)先清除故障代码，再以3Okm/h的车速进行路试。若此时ABS指示灯不点亮，则说明车辆有车轮空转、仅驱动轮转动或电波干扰等间歇性故障。 (2)若路试后ABS指示灯仍点亮且闪示的故障代码为21、22、23或24，则按表8-9所列检查故障代码对应的轮速传感器齿圈是否有齿牙折断现象。若齿圈齿牙有折断现象，则应更换半轴或轮毂装置。 若齿圈技术状况正常，则应检查ABS控制装置的插头是否有松动现象，必要时，使用一确认无故障的ABS控制装置进行替换，并重新进行检查。表8-9 故障代码对应的车轮转速传感器故障代码DTC对应的车轮转速传感器21右前轮22左前轮23右后轮24左后轮（六）故障代码31、32、33、34、35、36、37和38的检测诊断 如果ABS指示灯闪示的故障代码为31、32、33、34、35、36、37和38，则说明ABS控制装置的电磁阀有故障。其故障检测诊断方法步骤如下: (1)关闭点火开关，再接通点火开关ON(II)，并重新读取故障代码，以验证DTC。若此时闪示的故障代码为54，则按该故障代码进行故障分析。 (2)若读取的故障代码仍然为31、32、33、34、35、36、37或是38，则关闭点火开关，拆开制动压力调节器10芯插头和ABS控制装置的12芯插头，如图8-23和表8-10所示，用万用表档检测12芯插头中故障代码对应的电磁阀电路端子与车体搭铁之间的导通情况。若检测结果为导通，则说明ABS控制装置与制动压力调节器之间的该电磁阀电路导线有短路故障。图8-23用万用表档检测12芯插头中故障代码对应的电磁阀电路端子与车体搭铁之间的导通情况表8-10故障代码对应的电磁阀电路端子与与端子故障代码DTC故障代码DTC对应的电磁阀检测端子31右前进油电磁阀11#32右前排油电磁阀6#33左前进油电磁阀9#34左前排油电磁阀4#35右后进油电磁阀8#36右后排油电磁阀3#37左后进油电磁阀10#38左后排油电磁阀5# (3)若上述检测结果为不导通，则连接制动压力调节器的10芯插头，检查ABS控制装置12芯插头中故障代码对应的电磁阀电路端子与车体搭铁之间的导通情况 。若检测结果为导通，则说明制动压力调节器故障，应予更换。 (4)若步骤(3)检测的结果为不导通，则拆开制动压力调节器的插头，如图8-24所示，使用一跨接线将故障代码对应的电磁阀电路端子与车体搭铁线连接，按照表8-11所列检查ABS控制装置12芯插头中相应电磁阀电路端子与车体搭铁之间的导通情况。若检测结果为不导通，则说明ABS控制装置与制动压力调节器之间故障代码对应的电磁阀电路导线有断路故障。图8-24 使用一跨接线将故障代码对应的电磁阀电路端子与车体搭铁线连接表8-11 故障代码对应的端子故障代码DTC故障代码DTC对应的端子ABS控制装置12芯插头制动压力调节器10芯插头3111#1#326#5#339#4#344#8#358#3#363#7#3710#2#385#6# (5)若步骤 (4)检测的结果为导通，则拆下跨接线，连接制动压力调节器的10芯插头，如图8-25所示，再使用跨接线将失效保护继电器插头的2号端子与车体搭铁线相连接，用万用表档检查ABS控制装置12芯插头故障代码对应的端子与车体搭铁之间的电阻值。进油电磁阀的电阻值应为:810；排油电磁阀的电阻值应为:35。若检测的电磁阀的电阻值不正常，则应更换制动压力调节器的总成。图8-25 检查ABS控制装置12芯插头故障代码对应的端子与车体搭铁之间的电阻值 (6)若步骤 (5)检测的电磁阀电阻值正常，则应拆开制动压力调节器的10芯插头，检查ABS控制装置12芯插头故障代码对应端子与所有其他电磁阀电路端子之间的导通情况。若检测结果为导通，则应更换制动压力调节器。 (7)若步骤(6)检测的结果为不导通，则应连接制动压力调节器的10芯插头，检查ABS控制装置12芯插头故障代码对应的端子与所有其他电磁阀电路端子之间的电阻值的大小。若被测电阻值小于3，则应更换制动压力调节器总成。若被测电阻值大于3，则检查ABS控制装置12芯插头是否松动，必要时使用一确认无故障的ABS控制装置进行替换，并重新进行检查。（七）故障代码41、42、43和44检测诊断 如果ABS指示灯闪示的故障代码为41、42、43或44，则说明某车轮在行车制动过程中已抱死拖滑。故障检测诊断方法步骤如下:（1）检查故障代码对应的车轮制动器是否拖滞，若有拖滞，则应予排除。(2)若被检制动器无拖滞现象，则应检查其轮速传感器安装情况。若轮速传感器安装不正确，则应重新正确安装。若轮速传感器安装正确，则该故障可能是由于车辆转向过急而引起。（八）故障代码51的检测诊断 如果ABS指示灯闪示的故障代码为51，则说明回油泵电机卡死。其故障检测诊断方法步骤如下: 先清除故障代码，再以10km/h的车速进行路试。若ABS指示灯仍点亮并且闪示的故障代码仍为51，则应更换制动压力调节器。若路试时ABS指示灯不点亮，则说明车辆有其他间歇性故障，而ABS系统工作正常。（九）故障代码52的检测诊断如果ABS指示灯闪示的故障代码为52，则说明电机卡滞在关闭位置。其故障检测诊断方法步骤如下:（1）检查发动机室内熔断丝/继电器盒中的ABS电机熔断丝是否正常，必要时更换。如果熔断丝正常，则进行下一步。（2）检查前乘客席侧仪表板下熔断丝/继电器盒中的ABS MTR CHK熔断丝是否正常，必要时更换。如果熔断丝正常，则进行下一步。（3）检查泵电动机继电器，必要时进行更换，如果继电器正常，则进行下一步。（4）暂时用跨接线将泵电动机继电器插头的3号端子和4号端子相连接（图8-26所示。如果泵电动机运转，则进行步骤5的检查；如果泵电动机运转，则检查PMK电路：图8-26 用跨接线将泵电动机继电器插头的3号端子和4号端子相连接检查PMK电路是否断路：断开ABS控制装置12芯插头，使用一根跨接线将泵电动机继电器插头的1号端子和4号端子相连接。用万用表V档测量ABS控制装置12芯插头的12号端子与车体地线之间的电压，如果测得的电压不是蓄电池电压，则说明发动机室内ABS继电器盒与ABS控制装置之间的导线有断路故障；如果测得的电压是蓄电池电压，则进行下一步检查。检查PMK电路是否对电源短路：拆下泵电动机继电器插头处的跨接线，启动发动机，用万用表V档测量ABS控制装置12芯插头的12号端子与车体地线之间的电压，如果测得的电压是蓄电池电压，则说明发动机室内ABS继电器盒与ABS控制装置之间的导线有短路故障；如果测得的电压不是蓄电池电压，当故障再次发生时，则应更换ABS控制装置。（5）检查电机电路是否断路：断开泵电机插头，使用一根跨接线将泵电动机继电器插头的3号端子和4号端子相连接。用万用表V档测量泵电机插头的1号端子与车体地线之间的电压（图8-27），如果测得的电压不是蓄电池电压，则说明发动机室内ABS继电器盒与泵电机之间的导线有断路故障；如果测得的电压是蓄电池电压，则进行下一步检查。图8-27 万用表V档测量泵电机插头的1号端子与车体地线之间的电压（6）检查电机电路GND是否断路：用万用表V档测量泵电机插头的1号端子与2号端子之间的电压（图8-28），如果测得的电压是蓄电池电压，则更换制动压力调节器；如果测得的电压是蓄电池电压，则则说明泵电机与车体地线之间导线有短路故障或接地不良（广州本田雅阁2.3L和2.0L轿车的L4缸发动机为G303处; 广州本田雅阁3.0L轿车的V6缸发动机为G203处）。图8-28 用万用表V档测量泵电机插头的1号端子与2号端子之间的电压（十）故障代码53的检测诊断如果ABS指示灯闪示的故障代码为53，则说明电机卡滞在接通位置。其故障检测诊断方法步骤如下:（1）检查点火开关关闭时泵电机是否运转，如果运转则说明泵电机继电器卡在接通位置，应更换泵电机继电器；如果不运转则进行下一步检查。（2）拆下前乘客席侧仪表板下熔断丝/继电器盒中的ABS MTR CHK熔断丝，检查其是否正常，如果该熔断丝已经熔断则应该更换该熔断丝并重新检查；如果熔断丝正常，则进行下一步检查。（3）检查MCK电路是否断路：接通点火开关，如图8-29所示，用万用表V档测量前乘客席侧仪表板下熔断丝/继电器盒16芯插头5号端子与车体地线之间的电压，电压值应为11V，否则，说明前乘客席侧仪表板下熔断丝/继电器盒与ABS控制装置之间的导线有断路故障；如果电压值正常，则进行下一步检查。图8-29 用万用表V档测量前乘客席侧仪表板下熔断丝/继电器盒16芯插头5号端子与车体地线之间的电压（4）检查电机电路是否断路：将前乘客席侧仪表板下熔断丝/继电器盒中的ABS MTR CHK熔断丝重新装上，断开泵电机插头，用万用表V档测量其1号端子与车体地线之间的电压，电压值应为11V，否则说明前乘客席侧仪表板下熔断丝/继电器盒与泵电机之间的导线有断路故障；如果电压正常，则进行下一步检查。（5）检查电机电路GND是否断路：用万用表V档测量泵电机插头1号端子与2号端子之间的电压，电压值应为11V，否则说明泵电机与车体地线之间的导线有断路故障；如果电压正常，则进行下一步检查。（6）检查PMR电路是否对车体地线短路：拆下泵电机继电器，断开ABS控制装置12芯插头，用万用表档检查其12号端子与车体地线之间的导通性。如果导通，则说明前乘客席侧仪表板下熔断丝/继电器盒与ABS控制装置之间的导线对车体地线有短路故障；如果不导通，则当故障再次发生时，更换ABS控制装置。（十一）故障代码54的检测诊断 如果ABS指示灯闪示的故障代码为54，则说明失效保护继电器电路有故障。其故障检测诊断方法步骤如下: (1)检查发动机盖下熔断丝/继电器盒中的ABS F/S熔断丝(20A)是否熔断。若已熔断，则更换熔断丝并重新进行故障检查。 (2)若上述熔断丝正常，则检查失效保护继电器是否正常。必要时，更换失效保护继电器。 (3)若失效保护继电器正常，则检查电源电路是否断路：如图8-30所示，用万用表V档检测失效保护继电器插头l号端子与车体搭铁之间的电压，其值应为蓄电池电压。如果被测电压不为蓄电池电压，则说明发动机盖下熔断丝/继电器与失效保护继电器之间的导线有断路故障。图8-30 用万用表V档检测失效保护继电器插头l号端子与车体搭铁之间的电压 (4)如果步骤(3)检测的电压为蓄电池电压，则检查电磁阀电源电路是否断路：如图8-31所示，使用一跨接线将失效保护继电器的l号与2号端子相连接，再拆开制动压力调节器的10芯插头，用万用表V档检测制动压力调节器的10芯插头的10号端子与车体搭铁之间的电压，其值应为蓄电池电压。若上述检测不为蓄电池电压，则说明失效保护继电器与制动压力调节器之间的导线有断路故障。图8-31用万用表V档检测制动压力调节器的10芯插头的10号端子与车体搭铁之间的电压 (5)若步骤(4)检测的电压为蓄电池电压，则检查制动压力调节器电磁阀电源电路是否对电源电路短路：拆下失效保护继电器插头上的跨接线，如图8-32所示用万用表V档检测制动压力调节器插头10号端子与车体搭铁之间的电压。如果上述检测的电压为蓄电池电压，则说明失效保护继电器、制动压力调节器与发动机盖下ABS继电器盒之间的导线有