数控机床电器维修(研讨).doc

目 录第一篇 数控机床发那科系统故障维修第一章 概述第二章 电源类故障维修第三章 系统显示类故障维修第四章 急停类故障维修第五章 回参考点、编码器报警故障维修第六章 刀架刀库报警故障维修第七章 系统参数设定错误报警故障维修第二篇 数控机床发那科进给系统故障维修第1章 进给驱动系统的概述及种类第2章 进给伺服系统故障维修第3章 进给伺服电动机故障维修第4章 伺服系统的状态诊断第三篇 数控机床发那科主轴驱动系统故障维修第1章 主轴驱动系统概述第2章 主轴通用变频器故障维修第3章 交流伺服主轴驱动系统故障维修第四篇 数控机床发那科系统电磁干扰故障维修第1章 接地概述第2章 电网干扰抑制第3章 信号线的干扰抑制第4章 骚扰源的干扰抑制第5章 干扰故障维修第一篇 数控机床发那科系统故障维修第1章 概述第二章电源类故障维修1.造成机床在打开操作面板上的电源后，系统没有反应，电源不能接通原因： 1） 机床外部三相电源没有接通，还有就是三相电源缺相；2） 机床的外部电源的保护装置跳闸形成了电源开路；3） 机床操作面板上系统上电按钮接触不良或断开；4） 机床元气件的损坏引起的系统不能上电（熔断器熔断、浪涌吸收器的短路等）；其处理方法是：1）首先检查机床的进线电源是否存在缺相或断路，存在缺相或断路先解决进线电源问题；2）检查机床电气柜内是否有空气开关断开，若有先检查断路开关线路接头是否有松动，在检查该线路是否有短路；3）检查操作面板上的的启动按钮是否损坏，按钮坏更换按钮。2.造成24V电源不能正常工作的原因：1）24V电源整流桥损坏引起电源短路；2）24V电源续流二极管损坏引起的短路；3）24V电源模块外部电源短路；4）24V电源滤波电容损坏引起的故障；5）24V电源供电电源功率不足使电源模块不能正常工作。其处理方法：1）检查24V电源的供给220V或200V交流电压是否正常，若不正常查找220或200V电源电压；2）检查24V电源整流桥是否损坏，损坏更换整流桥；3）检查24V电源滤波电容是否损坏，损坏更换滤波电容；4）检查电源功率是否能满足系统上电，不能满足，更换大功率的24V电源。3.造成机床三相电源接通后，马上跳闸的原因：1）机床电气柜中存在短路现象；2）机床选用的空气开关与机床的容量不匹配，可能是空气开关容量过小；3）机床上使用了较大功率的变频器或伺服驱动，并且在变频器或伺服驱动的电源进线前没有使用隔离变压器或电感器，变频器或伺服驱动在上强电时电流有较大的波动，超过了空气开关的限定电流，引起跳闸。其处理方法是：1）检查电气柜内是否存在短路点，有及时排除；2）检查是否更换过机床电源空气开关并检查是否与机床功率相匹配；3）检查电气柜中是否更换了大功率的电器元件4.维修案例：第三章 系统显示类故障维修1.造成机床在系统上电后无显示或黑屏的故障原因：1）机床显示器损坏；2)机床显示器模块电源不良或没有接通；3) 机床显示器电源电压过高烧坏元件；4) 机床系统显示屏亮度调节调节过暗。其处理方法：1）检查显示器模块电源是否正常，不正常更换模块电源；2）检查显示器连线是否有松动，对线路进行紧固；3）检查显示器亮度调节是否正常，不正常调节好亮度；4以上检查没有问题则可能显示器内部元器件损坏，更换显示器2.造成机床系统上电后花屏或乱码原因：1）机床系统文件受到破坏；2）机床受到外部干扰。其处理方法：1）检查系统参数是否正确，不正确重新设置参数；2）检查机床外部是否有干扰源，对干扰源进行处理。3. 造成机床在运行、操作中出现死机或重新启动故障原因： 1 ）机床参数设置错误或参数设置不当所引起 ；2 ) 机床电源功率不够；3）机床显示器系统元件受到损害 。其处理方法是：1）检查系统参数是否正确，不正确重新设置参数；2）检查系统电源是否正常，不正常按参照电源故障进行处理；3）检查显示器是否正常，不正常参照显示器故障进行处理4造成机床系统上电后，屏幕显示暗淡但是可以正常操作，系统运行正常的故障原因：1）机床显示器显示屏亮度调节过暗；2）机床显示器的灯管损坏；3）机床显示控制板出现故障。其处理方法是：参照显示器故障维修故障进行处理。5 造成机床主轴有转速但显示器无速度显示的故障原因：1）机床主轴编码器损坏;2）机床主轴编码器电缆脱落或断线;3）机床系统参数设置不对。其处理方法是：1）检查主轴编码器的电缆线路是否有松动或断路，保证电缆的正常；2）对机床系统参数进行核对，检查是否有错误；3）对机床主轴编码器进行检查，编码器损坏更换编码器。6 造成机床主轴实际转速与所发指令不符的故障原因：1）机床主轴编码器每转脉冲数设置错误；2）速度控制信号电缆连接错误。其处理方法是：1）检查主轴编码器的电缆线路是否有松动或断路，保证电缆的正常；2核对机床主轴编码器每转脉冲参数是否正确；3）对机床主轴编码器进行检查，编码器损坏更换编码器。8. 维修案例：第四章 急停类故障维修1.造成机床一直处与急停状态，不能复位的故障原因：1）机床电气互锁方面的原因，下图为一普通数控机床的整个电气回路的接线图，从图上可以清晰的看出可以引起急停回路不闭和的原因有：（1）急停回路断路；（2）限位开关损（3）急停按钮损坏。其处理方法：1）检查急停按钮是否损坏，损坏更换；2）参照电路图检查急停回路是否存在断路；3）参照电路图检查急停回路的限位开关是否损坏。2） 机床系统参数设置错误，使系统信号不能正常输入输出或复位条件不能满足引起的急停故障处理方法是：检查KA中间继电器；检查PLC程序。3） 机床的PLC中规定的系统复位所需要完成的信息未满足要求的处理方法是：1）检查伺服动力电源、主轴驱动是否准备好等信息。若使用伺服，伺服动力电源已准备好；2）检查电源模块，检查电源模块接线；3）检查伺服动力电源空气开关。2造成机床伺服单元报警引起的急停故障的维修： 伺服单元如果报警或者出现故障，PLC检测到后可以使整个系统处在急停状态，直到将伺服部分的故障排除，系统才可以复位，如果是因为伺服驱动器报警而出现的急停，有些系统可以通过急停对整个系统进行复位，包括伺服驱动器，可以消除一般的报警。3 造成机床主轴单元报警引起的急停的故障维修：1）检查机床主轴空气开关是否跳闸，跳闸参照电源短路处处理；2）检查机床主轴单元是否报警或主轴驱动器出错，参照主轴伺服故障处理。4维修案例：第五章 回参考点、编码器报警故障维修1.造成机床开机后回不了参考点、回参考点不到位、找不到零点或回参考点时超程的故障原因是：1）机床回参考点位置调整不当，减速挡块距离限位开关行程过短。2）机床减速开关损坏或者短路。3）机床数控系统控制检测放大的线路板出错。其处理方法是：1）对机床的限位开关的回路进行检查，看是否断路或短路并修复；2）对行程撞块进行调整；3）检查IO扩展板是否烧坏，并更换2.造成机床回原点后原点漂移或参考点发生整螺距偏移的故障原因是：1）机床参考点减速信号不良；2）机床减速挡块固定不良引起寻找零脉冲的初始点发生了漂移。其处理方法是：1）检查机床回参考点减速开关的信号是否正确，不正确对开关进行更换；2）检查机床减速挡块是否有松动，松动进行紧固。3 造成机床回参考点的位置随机性变化的故障原因：1）机床传输信号受到干扰。2）机床各轴位置编码器的供电电压过低。3）机床电机与丝杠的联轴节松动。其处理方法是：1）对机床各轴位置编码器的供电电压进行检查，看是否过低。2）检查机床是否存在信号干扰。3）对机床的丝杆联轴器的松紧进行检查。4.造成机床主轴定向不能够完成，不能够进行镗孔，换刀等动作的故障原因：1）机床的主轴脉冲编码器出现问题。2）机床主轴机械部分出现问题。其处理方法是：1）对机床的主轴脉冲编码器进行检查是否正常，不正常，更换编码器；2）检查机床主轴机械部分是否存在故障。5维修案例：第六章 刀架刀库报警故障维修1 造成机床在换刀时刀架一直旋转找不到刀位的故障原因：1）机床刀塔的锁紧信号没有接受到