CA6140普通车床电气控制系统的故障诊断与处理样稿.doc

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CA6140普通车床电气控制系统的故障诊断与处理 摘 要： CA6140车床是当前职业学校机械、机电专业应用较多的实习设备，也是工厂中应用十分广泛的机械加工设备，在运行使用中不可避免地要产生各种故障，关键的问题是如何迅速诊断，确定故障部位，并及时排除解决，保证正常使用，提高生产效率。也是为学生今后自学和可持续发展打好一个坚实的基础。一般来说，随着故障类型的不同，采取的故障诊断的方法也就不同。本文从数控机床故障诊断的内容、原则、方法等方面入手来简要阐述一下数控机床故障的诊断方法。 关键词：普通车床 ，电气控制 ，故障检测 ，维修 Abstract: CA6140 lathe is the current vocational schools, mechanical, electrical and mechanical equipment, internship more professional applications, but also a very wide range of factory applied mechanical processing equipment, in use will inevitably run to generate a variety of failures, the key question is how to quickly diagnose to determine the fault location, and timely solution of exclusion to ensure the normal use, improve production efficiency. Is also a self-learning for students and sustainable development in the future to lay a solid foundation. In general, with the different fault type, fault diagnosis method adopted is different. In this paper, the contents of the fault diagnosis of CNC machine tools, principles and methods in a bid to briefly elaborate on the NC machine tool failure diagnosis. Key words: ordinary lathe, electrical control, fault detection, repair第1章 电气控制系统的概述控制系统和电气控制电路电气控制电路的构成电力拖动及控制要求第2章 车床组成及运动形式第1节 车床的构成62.1 主轴箱62.2 进给箱82.3 溜板箱92.4 刀架10第2节 运动形式11第3章 电气控制电路的检修方法和故障处理步骤第4章 CA6140车床电气控制电路分析第5章 典型故障的判断与处理结束语20参考文献21引 言：普通车床的车削加工在机器制造工业中应用非常普遍，它的地位也显得十分重要。普通车床车切削加工的范围很广，就其基本内容来说，有车外圆、车端面、切断和车槽、钻中心孔、车孔、铰孔、车螺纹、车圆锥面、车成形面、滚花和盘绕弹簧等。因为数控车床价格昂贵，维修价格也比较贵，学校不会叫学生一开始就进行数控车床实习。所以，普通车床实习起到承上启下的作用，地位不可小视电气故障是指机床电气控制系统在规定的条件和规定的时间内失去了规定的功能。机床是个很复杂的系统，它涉及机、电、液、气等很多技术，发生故障是难免的。机械磨损、机械锈蚀、机械失效、插件接触不良、电子元器件老化、电流电压波动、温度变化、干扰、噪声、软件丢失或本身有隐患、灰尘、操作失误等都可导致机床出故障。熟悉电气控制线路图，掌握线路的设计、连接和工作原理，会进行线路的故障判断、检测和维修是机电、电气专业学生的基本功之一，第1章 电气控制系统的概述控制系统和电气控制电路电气控制电路的构成电力拖动及控制要求第2章、车床组成部件1、主轴箱内部装有主轴和变速传动机构，功用是支承主轴并把动力经变速传动机构传给主轴。2、刀架部件由几层刀架组成，功用是安装车刀，实现纵向、横向或斜向进给运动。3、尾座功用是用顶尖支承长工件，也可安装钻头、铰刀等孔加工刀具。4、进给箱内装有进给运动的变速机构，进给运动由光杠或丝杠传出。功用是改变机动进给的进给量或加工螺纹的导程。5、溜板箱与刀架部件的最下层纵向溜板相连，可与刀架一起作纵向运动。功用是把进给箱传来的运动传递给刀架，使刀架实现纵向进给横向进给、快速移动或车螺纹。6、床身功用是支承各主要部件，使它们在工作时保持准确的相对位置。第二章、车床的构成2.1、主轴箱功用是支承主轴和传动其旋转，并使其实现起动，停止，变速和换向等。2.1.1、传动机构包括定比传动机构和变速机构两部分。（1）卸荷式皮带轮（2）传动齿轮主轴箱中的传动齿轮大多数为直齿，为传动平稳有时采用斜齿。齿轮和传动轴连接的情况有固定，空套，和滑移三种。（3）传动轴的支承结构主轴箱中的传动轴由于转速较高，一般采用向心球轴承或圆锥滚子轴承支承。2.1.2、主轴及其轴承主轴前端可装卡盘，用于夹持工件，由其带动旋转。主轴的旋转精度，刚度和抗振性等对工件的加工精度和表面粗糙度有直接影响，因此要求较高。卧式车床主轴支承多采用滚动轴承，一般为前后两点支承，对于尺寸较大的车床主轴，有采用三点支承。卧式车床主轴是空心阶梯轴。内孔用于通过长棒料以及气动，液压等夹紧驱动装置的传动杆，也用于穿入钢棒卸下顶尖。主轴前端有精密的莫氏锥孔，供安装顶尖或心轴用。2.1.3、开停和换向装置开停装置用于控制主轴的起动和停止。中型机床多用机械式摩擦离合器实现。换向装置用于改变主轴的旋转方向。如果主轴的开停由电动机直接控制，则主轴换向通常采用改变电动机转向来实现；如果主轴的开停由摩擦离合器，则换向装置由同一离合器和园柱齿轮组成，大部分中型卧式机床采用这种装置。2.1.4、制动装置功用是在机床停车过程克服主轴箱中各运动部件惯性，使主轴迅速停止转动，以缩短辅助时间。常用的有闸带式制动器和片式制动器。2.1.5、操纵机构用于控制主轴起动，停止，制动，变速，换向以及变换左右罗纹等。2.1.6、润滑装置保证机床正常工作和减少零件磨损，对主轴箱中的轴承，齿轮等必须良好润滑。（1） 溅油润滑（2） 油泵供油循环润滑2.2、进给箱进给箱由以下几个部分组成：变换螺纹导程和进给量的变速机构（包括基本组1和倍增组2）、变换螺纹种类的移换机构4、光杠和丝杠的转换机构3以及操纵机构2.3、溜板箱2.3.1纵横向机动进给及快速移动的操纵机构纵向、横向机动进给及快速移动由一个手柄集中控制。左右扳动手柄手柄1绕销左右摆动手柄1下部的开口槽就拨动轴3轴向移动轴3通过杠杆7及推杆8使鼓形凸轮9转动凸轮9的曲线槽迫使拨叉10移动操纵轴上的牙嵌式双向离合器M6向相应方向啮合刀架做纵向机动进给如按下手柄1上端的快速移动按钮快速电动机启动刀架快速纵向移动，直到松开按钮前后扳动手柄轴14使鼓形凸轮13转动凸轮13上的曲线槽迫使杠杆12摆动杠杆12通过拨叉11拨动轴上的牙嵌式双向离合器M7向相应方向啮合。如接通光杠或快速电动机刀架向前或向后横向机动进给或快速移动手柄1处于中间位置离合器M6、M7脱开机动进给及快速移动断开2.3.2开合螺母机构功用：接通或断开从丝杠传来的运动。车螺纹时，将开合螺母扣于丝杠上，丝杠通过开合螺母带动溜板箱及刀架。开合螺母结构：由下半螺母和上半螺母组成，两半螺母可沿溜板箱中竖直的燕尾形导轨上下移动。每个半螺母上装有一个圆柱销，它们分别插入固定在手柄轴上的槽盘的两条曲线槽中。2.3.3互锁机构防止过载和发生偶然事故时损坏机床的机构。作用：进给过程中，当进给力过大或刀架移动受到阻碍时，为了避免损坏传动机构，在溜拌箱中设置有安全离合器，使刀架在过载时能自动停止进给，所以亦称为进给的进给的过载保险装置。2.4、刀架用于安装车刀，并由溜板带动其作纵向，横向和斜向进给运动。由床鞍，横向溜板，转盘，刀架溜板和方刀架组成。第、运动形式3.1、主运动：工件的旋转 主轴电机 主轴箱 三爪卡盘 工件3.2、进给运动：刀架的纵向与横向直线运动 主轴箱挂轮箱进给箱光杠/丝杠溜板箱刀具第3章 电气控制电路的检修方法和故障处理步骤第4章 CA6140车床电气控制电路分析第5章 典型故障的判断与处理结束语20参考文献21 袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀膅腿薁薂肁腿蚄袈羇膈莃蚁袃膇蒆袆膂膆薈虿肈芅蚀袄羄芄莀蚇袀芃蒂袃螆芃蚅蚆膄节莄羁肀芁蒇螄羆芀蕿罿袂艿蚁螂膁莈莁薅肇莇蒃螀羃莇薆薃罿莆莅蝿袅莅蒇蚂膃莄薀袇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁蒁蒄蚈膀蒁薆袄肆蒀虿蚆肂葿蒈羂羈肅薁螅袄肅蚃羀膃肄莃螃肈肃蒅羈羄膂薇螁袀膁蚀薄腿膀荿螀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