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文档简介

2 1 绘制简易冲床机构的运动简图 分析运动是否确定 若运动不确定 请提 出修改措施 并画出修改后的机构运动简图 1 2 3 4 5 2 2 绘制冲床机构运动简图 计算其自由度 1 2 3 3 4 4 55 6 6 A B C D E A BC D E F F 2 1 2 3 绘制夹持型机械手的机构运动简图 计算自由度 2 4 指出下列机构运动简图中的复合铰链 局部自由度 虚约束 并计算机构 自由度 A B C DE F G H I J Redundnt constraint 2 3 4 5 6 7 8 a 左右为对称结构 设左侧为虚约束 b E 为杆 4 5 6 的复合铰链 d 滑块 7 与机架 8 间为移动副 F 3n 2PL L Ph h 3 7 2 10 1 1 B C D EF G HI J K Redundant constraint A 23 4 5 6 1 红线内的构件为重复结构 构成虚约束 2 去掉以上构件后 C 仍为构件 2 3 4 的复合铰链 3 滑块 5 与机架 6 之间为移动副 F 3n 2PL L Ph h 3 5 2 7 12 5 指出下列凸轮 连杆机构 齿轮 连杆机构中的复 合铰链 局部自由度 虚约束 并计算机构自由度 A B C D E F G L MN O 1 2 3 4 5 6 7 8 a 两个滚子有局部自由度 b 滚子 D 与凸轮 1 之间只能算一个高副 F 3n 2PL L Ph h 3 7 2 9 2 1 B D A 5 1 2 3 4 解 1 Link BC is welded to gear 2 2 A is a comcompound hinge of gear 4 link 1 and frame 5 F 3n 2PL L Ph h 3 4 2 5 1 1 常见错误 认为 B 是复合铰链 而不认为 A 是复合铰链 2 6 指出牛头刨床机构中的复合铰链 局部自由度 虚约束 计算机构自由度 分析组成此机构的基本杆组 判断各杆组级别和机构级别 5 2 F 4 C 6 1 3 B D A E 虚约束 F 3n 2PL L Ph h 3 5 2 7 1 2 7 指出发动机机构中复合铰链 局部自由度 虚约束 计算机构自由度 分 析其基本杆组 判断杆组级别和机构级别 1 F 3n 2PL L Ph h 3 7 2 10 1 2 当 AB 为原动件时 3 当 EFG 为原动件时 2 8 图示机构能否实现将主动件 1 的连续转动转变为从动件 4 的往复摆动 如若不 能 应如何修改 A B C D E F GH 1 2 3 4 6 5 7 8 第一杆组RRP RRR 2 3 4 5 内副 E 外副 B 移C F D第二杆组 类型杆号 第三杆组RRP6 7 转H6 7G 移H 转C2 3 3 8 7 8 A B C D E F GH 1 2 3 4 6 5 7 8 III级杆组 RRP 1 2 3 4 6 7 内副外副 A
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