南方测绘铁路之星软件V10操作说明.pdf

1 南方 GPS 应用软件系列 铁 路 之 星 操 作 手 册 第一版 广州南方测绘仪器有限公司 二 一一年十月 2 3 目目 录录 第一章 概览 5 1 1 软件介绍 5 1 1 1 软件安装及运行 5 1 1 2 主界面 5 1 2 主要功能 6 1 3 软件注册 6 第二章 使用入门 7 2 1 连接移动站蓝牙 7 2 1 1 手簿蓝牙与 GPS 接收机的配对 7 2 1 2 铁路之星的 COM口设置 8 2 2 新建工程 10 2 3 求转换参数 12 2 3 1 求转换参数的说明 12 2 3 2 具体示例 13 2 4 检核 19 第三章 铁路横断面放样 20 3 1 界面介绍 20 4 3 2 操作步骤 20 3 3 存储说明 22 3 4 成果输出 24 第四章 结语 26 5 第一第一章章 概览概览 阅读本章以了解铁路之星的基本特点以及主要功能 1 1 软件软件介绍介绍 CRStar 测量软件采用Microsoft Visual Studio 2008为开发平台 软件运行更稳定 以线路测设 铁路横断面放样为主 满足铁路测量以及其它线路测量工作的不同需求 1 1 1 软件安装及运行软件安装及运行 从南方卫星导航官网下载专区下载铁路之星软件 解压后将CRStar文件夹拷贝到 PSION 7527 手簿的Flash Disk下 然后运行CRStar文件中的CRStar1 0 exe即可 目前只 支持PSION 7527手簿 1 1 2 主界面主界面 软件界面非常直观 由菜单栏 快捷工具栏 状态栏以及当前窗口组成 在通过蓝牙 连接主机后 软件主窗口如图 1 1 所示 图 1 1 主界面 菜单栏 测量视窗 状态栏 快捷按钮 6 主界面窗口分为六个主菜单栏和状态栏 菜单栏集成着所有菜单命令 内容分为五个部分 工程 设置 测量 工具 关于 快捷按钮是方便软件操作而设计的软件菜单命令的快捷方式 测量视窗是测量图形显示界面 窗口左上角显示的是数据链通讯状态 左下角为从主 机中读出的 GPS 时间 右上角为北方向指示 右下角为测量窗显示比例尺 在测点以后测 量窗会显示测点的位置 状态栏显示的是当前移动站接收机点位的测量坐标信息和差分解的状态 以及卫星颗 数 卫星分布因子和平面和高程精度情况 1 2 主要功能主要功能 CRStar 具有基本的参数转换 点测量和放样功能 线放样功能 可满足基本的线路测 量工作需求 其最主要的功能是铁路横断面放样 专门针对铁路测量工作订做 为铁路工 作提供专业的测量方案 该功能将在第三章详细介绍 1 3 软软件注册件注册 CRStar 软件为收费软件 因此在使用前需要注册 注册方法为打开 CRStar 软件 点击 菜单栏关于 软件注册 输入注册码 然后点击注册 成功后会有注册成功的提示 如 图 1 2 所示 图 1 2 软件注册 7 第二章第二章 使用入门使用入门 阅读本章以快速学会应用铁路之星 适用于已使用过南方测绘工程之星 2 8的用户 2 1 连接移动站连接移动站蓝牙蓝牙 2 1 1 手簿蓝牙与手簿蓝牙与 GPS 接收机的配对接收机的配对 如图 2 1 打开 PSION 7527 手簿蓝牙 点击 扫描 然后选中要连接的设备 图 2 1 蓝牙连接 双击选中设备的名称 会弹出如下对话框 在 SERIAL PORT 前选择打勾后 出现 如图 2 2 串行方式 选择需要的 COM口 点击下一步 8 图 2 2 蓝牙连接 选择后 会出现如下界面 显示当前使用的 COM口和已经使用的设备信息 图 2 3 蓝牙连接 然后在铁路之星中设置已经选择好的 COM 口 连接即可 2 1 2 铁路之星的铁路之星的 COM 口设置口设置 打开铁路之星软件 进入铁路之星主界面 未设置好端口连接时 打开软件会出现端 9 口打开失败的提示 如图 2 4 提示所示 此时点击提示窗口中的 OK 图 2 4 打开软件 然后选择 设置 连接仪器 在 连接仪器 对话框中 选择 输入端口 输入手簿蓝牙连接时输入的 COM 口数字 如 2 1 1 中设置的 COM 口为 COM7 则此处 输入 7 然后点击 连接 如图 2 5 所示 图 2 5 端口设置 连接完成后 当出现如图 2 6 所示情况 状态栏有数据 测量视窗左下角的时间开 始走动 说明蓝牙已经连通 此时 GPS主机上的蓝牙灯也会变亮 10 图 2 6 连接成功 如果不能连通 退出铁路之星重新连接 如果以上设置都正确 此时直接连接即可 2 2 新建新建工程工程 操作 工程 新建工程 如图 2 7 所示 图 2 7 新建工程 1 1 单击新建工程 出现新建作业的界面 如图 2 8 所示 图 2 8 输入工程名 新建作业的方式有向导和套用两种 下面介绍用向导建立工程 首先在作业名称里面输入所要建立工程的名称 新建的工程将保存在默认的作业 路径 系统存储器 或 Flash Disk Jobs 里面 选择新建作业的方式为 向 导 然后单击 OK 进入参数设置向导 如图 2 9 图 2 9 椭球参数设置 椭球设置 单击 椭球系名称 后面下拉的按钮 选择工程所用的椭球系然后单击 下一步 出现如图 2 10 所示界面 12 说明 系统默认的椭球为北京 54 可供选择的椭球系还有国家 80 WGS 84 WGS 72 和 自定义一共五种 如果选择的是常用的标准椭球系 例如北京 54 椭球系的参数已经按标 准设置好并且不可更改 如果选择用户自定义 则需要用户输入自定义椭球系的长轴和扁 率定义椭球 输入设置参数后单击 确定 表明已经建立工程完毕 上一步 回到上一个界面 下一步 进入下一个界面 取消 取消工程的建立 图 2 10 投影参数设置 投影参数设置 在 中央子午线 后面输入当地的中央子午线 然后再输入其它参 数 在这里输入完之后 如果没有四参数 七参数和高程拟合参数 可以单击 确定 则 工程已经建立完毕 如果有做好的参数 请单击 下一步 填入对应参数 2 3 求转换参数求转换参数 2 3 1 求求转换转换参数的说明参数的说明 GPS 接收机输出的数据是 WGS 84 经纬度坐标 需要转化到施工测量坐标 这就需要 软件进行坐标转换参数的计算和设置 求转换参数就是完成这一工作的主要工具 也是测 量中最重要的一步 其结果直接影响测量结果的准确度与精度 在求转换参数之前 移动 站要达到固定解状态 如何使移动站达到固定解状态 电台模式 检查基准站是否正常发射 检查移动站是否接收到基站信号 检查移动站的电台通道与差 分格式是否与基准站一致 网络模式 检查手机卡是否良好 检查服务器端是否正常运行 检查移动站网络设置是否正确 检查 移动站差分格式是否正确 移动站达到固定解状态后 即可开始求转换参数 求转换参数至少需要两个已知点 下面以两个已知点求转换参数为例 1 3 利用两个已知点求转换参数的做法大致是这样的 假设我们利用 A B 这两个已知点来 求校正参数 那么首先要有 A B 两点的 GPS原始记录坐标和测量施工坐标 A B 两点的 GPS 原始记录坐标的获取有两种方式 一种是布设静态控制网 采用静态控制网布设时后 处理软件的 GPS 原始记录坐标 另一种是 GPS 移动站在没有任何校正参数起作用的 Fixed 状态下记录的 GPS 原始坐标 其次在操作时 先在求转换参数中输入 A 点的已知坐标 之 后软件会提示输入 A 点的原始坐标 然后再输入 B 点的已知坐标和 B 点的原始坐标 录入完 毕并保存后 保存文件为 cot 文件 求转换参数功能会自动计算出四参数和高程拟合参 数 2 3 2 具体示例具体示例 下面以具体例子演示怎么使用求转换参数 操作 设置 求转换参数 如下图 2 11 图 2 11 求转换参数 打开之后单击 增加 出现图 2 12所示界面 14 图 2 12 输入已知点坐标 软件界面上有具体的操作说明和提示 根据提示输入控制点的已知平面坐标 控制点 已知平面坐标的录入有三种方式 一 通过键盘直接按照提示录入 二 坐标管理库录入 点击 将会弹出坐标管理库对话框 从坐标管理库中选择 已经录入的控制点已知坐标 求转换参数的操作 参见 坐标管理库 三 测量图录入 点击 是从测量界面上选取已经测量的点后 软件会自动录入 该点的测量坐标 在此很少会用到此功能 控制点已知平面坐标输入完毕之后 单击右上角的 OK 点击 X 则退出 进入图 2 13 所示界面 1 5 图 2 13 增加点的原始坐标 根据提示输入控制点的原始坐标 原始坐标有四种输入方法 图 2 13 1 从坐标管理库中调出记录的原始坐标 这种输入方法最简单清晰 建议用户采用这 种方式 单击 从坐标管理库中选点 出现如图 2 14 图 2 14 增加点的原始坐标 然后选择需要的坐标点 单击 确定 或右上角的 OK 出现如图 2 15 16 图 2 15 控制点的原始坐标 2 读取当前点坐标 即在该点对中整平时记录一个原始坐标 并录入到对话框 3 读取基准站坐标 即当基准站架在已知点上时 我们读取基准站所在点的原始坐 标 4 输入大地坐标 输入原始坐标后查看调入的原始坐标是否正确 确定无误后单击右上角 OK 出现 如图 2 16 图 2 16 增加点完成 第一个点增加完成 单击 增加 重复上面的步骤 增加另外的点 1 7 说明 一般平面转化最少需要说明 一般平面转化最少需要 2 个点 高程转化最少需要个点 高程转化最少需要 3 个点 若某水准点没有个点 若某水准点没有平平 面坐标 则先在点采集中采集该点 然后在调入该点地方坐标时 把高程改为已知高程 面坐标 则先在点采集中采集该点 然后在调入该点地方坐标时 把高程改为已知高程 文件进行保存前最好检查 水平精度 和 高程精度 是否满足精度要求 文件进行保存前最好检查 水平精度 和 高程精度 是否满足精度要求 所有的控制点都输入以后 向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度 如图 2 17 图 2 17 查看水平精度和高程精度 查看确定无误后 单击 保存 出现如图 2 18 所示界面 图 2 18 保存控制点参数文件 18 在这里选择参数文件的保存路径并输入文件名 建议将参数文件保存在当天工程下文 件名 result 文件夹里面 保存的文件名称以当天的日期命名 完成之后单击 确定 出现如 图 2 19 所示界面 图 2 19 保存成功 然后单击 保存成功 小界面右上角的 OK 四参数已经计算并保存完毕 完成后 出现如图 2 20所示界面 图 2 20 1 9 此时单击右下角的 应用 即可 这里如果单击右上角的 X 这表示计算了四参 数 但是在工程中不使用四参数 进入开始界面后可以在 设置 测量参数 四参数 查 看四参数 如图 2 21 图 2 21 查看四参数 注 增加 增加一个控制点 删除 删除控制点 编辑 编辑一个控制点 对其所含数据进行修改 清除 删除求转换参数里面的所有数据 打开 打开一个已 有的后缀为 cot 的参数文件 保存 将求转换参数里面的数据及计算出来的四参数保 存为一个参数文件 若上述参数数据有误差 请不要再参照 2 4 检核检核 求完转换参数后 可在附近找其他已知点检核精度 若检核结果偏差过大 则需重新 求转换参数 检核合格后 即可进行测量工作 20 第三章第三章 铁路横断面放样铁路横断面放样 阅读本章以掌握铁路之星的核心功能 铁路横断面放样 3 1 界面界面介绍介绍 图 3 1 铁路横断面放样主界面 打开软件菜单栏中的测量菜单 即可进入铁路横断面放样功能 铁路横断面放样快捷键一览 C 报点存储 A 存储 B 双击 浏览测量点 H 双击 是否进行辅助线路放样 I 双击 进入计算辅助线路对话框 3 2 操作步骤操作步骤 1 和线路放样一样 铁路横断面放样 首先需要进入线路设计功能 使用交点模式 或者元素模式 设计线路 比如设计好的线路为 Test1115 ROD 2 1 2 线路设计完成后 进入铁路横断面放样功能 在铁路横断面放样功能中 首先需要 进入 铁路纵断面库 打开线路设计文件 比如打开 Test1115 ROD 3 打开线路文件后 才可以进入 铁路横断面库 否则选择铁路横断面库时 会弹 出提示 请先进入线放样库打开文件 在铁路横断面库中 增加横断面 弹出增加横断面对话框 首先需要输入需要做横断 面测量的里程 输入后 计算出横断面中桩点坐标 另外 还需要横断面的夹角 指以线 路前进方向为参考 顺时针方向旋转到横断面的角度 角度范围为 0 180 可以使用两 种方式得到横断面夹角 如图 3 2 所示 图 3 2 增加横断面 方法一 手工输入夹角 方法二 两点计算夹角 即选择一个参考点 根据中桩坐标和参考点坐标 计算出夹 角 4 横断面增加成功后 就可以选择增加的横断面 进行 断面放样 了 22 3 3 存储说明存储说明 图 3 3 存储对话框 1 存储位置处 表示当前存储的点类型 在铁路横断面放样中 按 A 键存储 弹出的存储对话框中 可以选择存储类型 包 括 横断面点 中线方桩 中线扁桩 临近物 相交物 分别的代码为 横断面点 90 中线方桩 91 中线扁桩 92 临近物 93 相交物 94 注 对应以上存储点类型的报点存储 点类型为代码 0 如中线方桩报点存储 点 类型代码为 910 2 报点存储 存储对话框如下 2 3 图 3 4 存储对话框 如图 3 4 所示 存储时 如果需要使用报点存储功能 使用快捷键 C 进入报点存 储对话框 3 修改 测量过程中 如果想修改存储的数据 可以双击 B 进入 铁路断面测量点管理 库 对测量点进行查看 编辑和删除等操作 如图 3 5 所示 图 3 5 测量点管理库 24 4 相交物的存储 图 3 6 相交物计算