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文档简介

第5课 “听话”的机器人教学内容： 编写控制机器人运动的程序教学目标：1、 学生了解程序结构组成。2、 学会在仿真环境下的设置。教学重点：程序的编写教学难点： 理解循环结构中的永久循环。教学准备： 学生机器人编程软件。教学过程： 一、导入：教师：这节课我们一起来看声音传感器是如何在学生机器人身上作用的。教师指导学生：二、 分析任务我们要自己编写一个小程序，让学生机器人在没有听到我们的声音时一动不动，在听到声音后立刻朝前跑。三、 编写程序 教师指导学生进行讨论：编写思路： 要想让学生机器人听到声音，需要为它装上声音传感器，在程序中，用“声音”模块来表示声音传感器。要想让机器人一直竖起耳朵听是否有声音，需要用到循环结构中的一种“永久循环”。机器人还要根椐是否有声音决定跑或不跑，这时就需要用到“选择结构”。教师指导学生进行练习：下面我们就来编写程序吧。1、 打开学生机器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环”模块加入程序中。这一步我们用到了“永久循环”。“永久循环”是循环结构的一种，它可以使程序无条件地反复执行。这样学生机器人就可以一直竖起耳朵听是否有声音。2、 将“声音”模块加入程序中。 这一步我们给学生机器人装上了“耳朵”，这样它就可以听到我们的声音了。3、 将“条件判断”模块加入程序中，并设置声音变量的值。这里我们用到了程序设计中一个新的结构：选择结构。还记得前面我们讲过的过马路的例子吗？要先看是不是绿灯，如果是，就可以过马路：如果不是，就要等待。在程序设计中，我们也会遇到类似的情况，就像本程序，当有声音时，机器人前进，当没声音时， 机器人停止，这时我们就要用到选择结构。4、 将“高速电机”模块添加到“条件判断”模块左侧的输出框里，并设置电机转速。将“电机停止”模块添加到“条件判断”模块右侧的输出框里。要想让仿真机器人动起来。我们必须在仿真环境中设置声音。四、 在仿真环境中设置声源 1、 单击仿真界面工具栏中的“添加”按钮，弹出添加对话框。然后再单击“传感源”，就会出现右图所示对话框。2、 选择“声源”，单击“添加”按钮，在绿色区域单击，就会出现一个小喇叭，即声源。3、 右键单击小喇叭，弹出如图所示对话框。你可以通过设置圆心坐标来改变声源的颜色或者删除声源。声源添加好以后，我们就可以在仿真环境中对程序进行检验了。检验通过的程序，我们先进持保存，我们先进行保存，之后再把它下载到学生机器人的主控板上，一个“听话”的机器人就“诞生”了。想一想
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