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西门子电站自动化有限公司 SPPA-T3000 操作手册 总3册 第2分册sSPPA-T3000 用户手册操作手册(共3册,第2分册)目录 执行器(用于文本面板) 执行器(用于符号面板) 电磁阀(SOV)(用于文本面板) 电磁阀(SOV)(用于符号面板)101.2 闭环控制功能121.2.1 连续控制器(用于文本面板)121.2.2 连续控制器(用于符号面板)151.2.3 位置控制器(伺服,Servo)(用于文本面板)181.2.4 位置控制器(Servo)(用于符号面板)211.2.5 PID控制器(用于文本面板)231.3 仪表控制系统的功能和指示器251.3.1 预选(用于文本面板)251.3.2 预选(用于符号面板)261.3.3 二进制序列输出(用于文本面板)271.3.4 设备切换(用于文本面板)281.3.5 设备切换(用于符号面板)301.3.6 内环控制(SLC)(用于文本面板)321.3.7 内环控制(SLC)(用于符号面板)331.3.8 带操作和关闭模式的内环控制(用于文本面板)351.3.9 带操作模式和关闭模式的内环控制(用于符号面板)371.3.10 组控制(GC)(用于文本面板)391.3.11 组控制(用于符号面板)421.3.12 带步进功能的次级组控制(用于文本面板)441.3.13 带步进功能的子组控制(用于符号面板)471.3.14 设定点调整器的指示和操作50 设定点调整器(SPADJ)(用于文本面板)50 设定点调整器(SPADJ)(用于符号面板)5 设定点调整器的键盘(用于文本面板)5 设定点调整器的键盘(用于符号面板)561.3.15 电厂画面中的指示器5 模拟值指示器(用于文本面板)5 模拟值指示器(用于符号面板)5 开关量指示器(用于文本面板)60 开关量指示器(用于文本面板)60 设备的状态指示(用于符号面板)6 模拟二值选择器(用于文本面板)6 模拟二值选择器(用于符号面板)6 模拟三值选择器(用于文本面板)6 模拟三值选择器(用于符号面板)671.3.16 运行时间计时器(用于符号面板)681.3.17 切换周期数计数器(用于符号面板)692 报警系统712.1 关于报警752.2 报警一览表762.2.1 开启视图7 ASD指示器772.2.2 总的布局7 定制ASD7 储存布局和设置80 给列表视图排序8 重置视图812.2.3 多用户操作812.2.4 默认ASD822.2.5 用户自定义ASD822.2.6 ASD控制8 报警显示选择8 报警状态过滤8 报警确认8.1 自动报警确认8 报警禁止8.1 浏览报警点9 报警统计资料9 分析显示画面9 在列表视图中选择报警9 刷新952.2.7 时间顺序视图9 视图的内容9 视图的功能9 其他的确认模式992.2.8 报警点视图100 视图的内容100 视图的功能1012.2.9 从ASD导航1042.3 报警声音1042.4 报警打印机1053点视图1063.1 开启视图1083.2 总体布局1093.3 概要信息1113.4 工程设计参数1113.5 动态值和强制1123.6 硬件1134. 搜索标签1 执行器(用于文本面板)执行器的功能是控制和监视马达操作的阀门。这个控制器包含手动、自动和保护命令,用于打开或者关闭阀门。图元以下是致动器图元的例子:这里展示了各种驱动器状态的图元:l 关闭状态:l 打开过程中:l 打开状态:l 关闭过程中:l 悬停在全开和全关状态之间:面板下图是一个执行器面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 状态指示O LOCAL:本地信号会被输入控制逻辑的外部信号激活。在本地模式中所有的自动和手动命令都不可用,但是可以使用保护命令。O ALARM:报警组指示。O 阀门位置(Valve Position)在数字式指示器中显示。l 命令按钮O OPEN:只能在手动模式中操作。启动致动器。O STOP:只能在手动模式中操作。停止致动器。O CLOSE:只能在手动模式中操作。关闭致动器。O RESET:在控制逻辑中从错误状态中重启。O COM:在激活了试车模式以后,自动信号和保护信号就无效了。控制器只从面板中接受手动命令。O TAGOUT:当选中标定模式被激活,致动器控制器功能的命令输出就被锁定了,不能激活输出命令。在这种情况下,不接受任何保护命令、自动命令和手动命令,也就是说,致动器控制器忽略所有命令输入。然而,所有的反馈输入都在被处理和监视。标定模式在所有操作模式中拥有最高的优先级。O MAN:在手动模式中,致动器只执行手动命令,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。O AUTO:在自动模式下,致动器只根据自动信号运作,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。默认情况下,手动命令和自动命令都起作用。MAN按钮和AUTO按钮都是灰暗色。控制逻辑的详细描述请参见资料库中致动器驱动器的控制器部分。 执行器(用于符号面板)执行器控制器的功能是控制和监视马达操作的阀门。这个控制器拥有必要的手动、自动和保护命令来启动或者关闭阀门。图元以下是致动器图元的例子。阀门活板这里展示了各种驱动器状态的图元:l 关闭状态:l 正在打开(绿色和黑色交替闪烁):l 打开状态:l 正在关闭(白色和黑色交替闪烁)l 悬停在全开和全关状态之间:面板下图是一个执行器面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 状态指示(以下的状态指示是由面板中的图元来表示的)O LOCAL:本地信号会被输入控制逻辑的外部信号激活。在本地模式中所有的自动和手动命令都不可用,但是可以使用保护命令。O ALARM:报警组指示。O 11阀门位置(Valve Position)在数字式指示器中显示。l 命令按钮在当前情况下可操作的按钮为蓝色。O 9OPEN:只能在手动模式中操作。启动致动器。O 8STEP OPEN:只能在手动模式中操作。打开致动器。步进命令可以在不按EXECUTE按钮进行确认的情况下执行。O 10.STOP:只能在手动模式中操作。暂停致动器。O 4CLOSE:只能在手动模式中操作。关闭致动器。O 3STEP CLOSE:只能在手动模式下操作。关闭致动器。步进指令可以在不按EXECUTE按钮进行确认的情况下执行。O 6RESET:从错误状态中重启。O 1COM:在激活了试车模式以后,自动信号和保护信号就无效了。致动器只从面板中接受手动命令。O 7TAGOUT:当选中标定模式被激活,致动器控制器功能的命令输出就被锁定了,不能激活输出命令。在这种情况下,不接受任何保护命令、自动命令和手动命令,也就是说,致动器控制器忽略所有命令输入。然而,所有的反馈输入都在被处理和监视。标定模式在所有操作模式中拥有最高的优先级。O 2MANUAL/AUTO:在自动模式和手动模式之间切换。在手动模式中,致动器只执行手动命令,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。在自动模式下,致动器只根据自动信号运作,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。O 5EXECUTE:确认操作命令。默认情况下,手动命令和自动命令都起作用。控制逻辑的详细描述请参见资料库中致动器驱动器的控制器部分。 电磁阀(SOV)(用于文本面板)SOV控制功能是用来控制和监视电磁阀和装有试验性电磁阀的气动阀。这个控制器合并了手动、自动和保护命令,用来开启和关闭阀门。SOV控制器提供了常用的指令输出,分别是气开式和气关式输出。图元下面是SOV图元的例子:这里展示了各种SOV状态的图元:l 打开状态:l 关闭状态:l 正在打开中:l 正在关闭中:面板下图是SOV面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 状态指示O LOCAL:本地信号会被输入控制逻辑的外部信号激活。在本地模式中所有的自动和手动命令都不可用,但是可以使用保护命令。O ALARM:报警组指示,由内部逻辑触发。l 命令按钮O OPEN:只能在手动模式中操作。启动阀门。O CLOSE:只能在手动模式中操作。关闭阀门。O RESET:在控制逻辑中从错误状态中重启。O COM:在激活了试车模式以后,自动信号和保护信号就无效了。控制器只从面板中接受手动命令。O TAGOUT:当选中标定模式被激活,阀门控制器功能的命令输出就被锁定了,不能激活输出命令。在这种情况下,不接受任何保护命令、自动命令和手动命令,也就是说,阀门控制器忽略所有命令输入。然而,所有的反馈输入都在被处理和监视。标定模式在所有操作模式中拥有最高的优先级。O MAN:在手动模式中,阀门只执行手动命令,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。O AUTO:在自动模式下,阀门只根据自动信号运作,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。默认情况下,手动命令和自动命令都起作用。MAN按钮和AUTO按钮都是灰暗色。控制逻辑的详细描述请参见资料库中电磁阀的控制器部分。 电磁阀(SOV)(用于符号面板)SOV控制功能是用来控制和监视电磁阀和装有试验性电磁阀的气动阀。这个控制器合并了手动、自动和保护命令,用来开启和关闭阀门。SOV控制器提供了常用的指令输出,分别是气开式和气关式输出。图元下面是SOV图元的例子:阀门挡板这里展示了各种SOV状态的图元:l 打开状态:l 关闭状态:l 正在打开状态(黑色和绿色交替闪烁):l 正在关闭状态(黑色和白色交替闪烁):面板下图是一个SOV面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 状态指示(以下的状态指示是由面板中的图元来表示的)O LOCAL:本地信号会被输入控制逻辑的外部信号激活。在本地模式中所有的自动和手动命令都不可用,但是可以使用保护命令。O ALARM:报警组指示。由内部逻辑触发。l 命令按钮在当前情况下可操作的按钮为蓝色。O 7OPEN:只能在手动模式中操作。启动阀门。O 3CLOSE:只能在手动模式中操作。关闭阀门。O 5RESET:在控制逻辑中从错误状态中重启。O 1COM:在激活了试车模式以后,自动信号和保护信号就无效了。控制器只从面板中接受手动命令。O 6TAGOUT:当选中标定模式被激活,阀门控制器功能的命令输出就被锁定了,不能激活输出命令。在这种情况下,不接受任何保护命令、自动命令和手动命令,也就是说,阀门控制器忽略所有命令输入。然而,所有的反馈输入都在被处理和监视。标定模式在所有操作模式中拥有最高的优先级。O 2MANUAL/AUTO:在自动模式和手动模式之间切换。在手动模式中,阀门只执行手动命令,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。在自动模式下,阀门只根据自动信号运作,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。O 4EXECUTE:确认操作命令。默认情况下,手动命令和自动命令都起作用。控制逻辑的详细描述请参见资料库中电磁阀的控制器部分。1.2 闭环控制功能这一章集中介绍操作人员需要注意的各种指示器,有标志(图元)、电厂画面中面板和闭环控制中的仪表控制系统和致动器功能的操作指示。1.2.1 连续控制器(用于文本面板)闭环控制器(CCTRL)用于模拟控制回路的自动控制。如果用作单环控制器,控制器的输出给一个控制元素提供了一个设定点,比如一个电动阀。而如果用作主控制器,控制器的输出为另外一个控制回路创建一个设定点。图元的例子下面是CTRL一些图元的例子,这些图元分别指示它们的开环和闭环状态:单环控制器主控制器开环状态闭环状态控制器的状态也可以由图元上面的大写字母来识别:M或者A:开环或者闭环模式R或者L:远程或者本地模式C:试车模式有几个控制器状态是由图元的颜色来区分的:单环控制器主控制器关闭状态正在关闭中间位置正在开启打开状态面板下面有两个CCTRL面板的例子。l 带偏差指示的连续控制器l 带设定点调整器的连续控制器指示器和命令按钮介绍l 模拟值指示器:O ER:控制器输入中的偏差信号的当前值,以条形图和二进制值显示。在闭环模式,控制器尽力把偏差降到零。O IN:控制变量的当前值。O SP:控制变量的设定值。O OUT:控制器输出信号的当前值,以一个横条和一个二进制值来表示。O TRACK VALUE:控制器输入中的随动信号的当前值,以一个二进制值来显示。这个值通常由超前控制来给出。O EXT SETP:控制变量的外部设定点。通常由一个高级控制提供。l 状态指示:O REJECT:在出现外部错误的时候,开环模式拒绝的指示。O TRACK:在随动模式中,控制变量跟随外部信号源的随动信号。一个内部设定点积分器限制了这个信号的最大和最小值。O ALARM:报警组指示器。O LOCAL:如果控制元素(比如,阀门)切换到本地模式,就会在这里显示。本地模式不影响控制器的操作。l 命令按钮:O OPEN:只能在手动模式中操作。增大控制变量O STOP:只能在手动模式中操作。停止输出变化。O CLOSE:只能在手动模式中操作。减小输出。O RESET:只能在手动模式中操作,从错误状态中重启。O COM:在激活了试车模式以后,自动信号和保护信号就无效了。控制器只从面板中接受手动命令。O MAN:在手动模式中,致动器只执行手动命令,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。O AUTO:在自动模式下,致动器只根据自动信号运作,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。O OL MAN:开环模式。在这种模式下,控制器的输出是通过手动操作命令设置的。O OL AUTO:闭环模式。在这种模式下,控制器自动管理它的输出。控制器的输出OUT和设定点SP可以在手动模式中操作,利用OUT栏右边的滑块控件。-把鼠标放在滑块上。-左击把滑块拖动到需要的位置。-按EXECUTE,激活新目标的设定点根据预设和内部斜率调整新值。控制器的输出OUT和设定点SP可以利用弹出的小键盘操作。点击OUT和SP指示器下面的按钮。默认情况下,手动命令和自动命令都可以操作。MAN和AUTO按钮都呈灰暗色。操作按钮的颜色是根据当前的项目设置来定义的。控制逻辑的详细介绍可以在资料库的连续控制器部分找到。1.2.2 连续控制器(用于符号面板)闭环控制器(CCTRL)用于模拟控制回路的自动控制。如果用作单环控制器,控制器的输出给一个控制元素提供了一个设定点,比如一个电动阀。而如果用作主控制器,控制器的输出为另外一个控制回路创建一个设定点。图元的例子下图是开环、闭环和跟踪主控制器的例子:开环闭环跟踪以下是单环控制器的状态指示器的例子:关闭状态正在关闭(白色黑色交替闪烁标志)中间状态正在打开(绿色黑色交替闪烁标志)打开状态面板下面是一个CCTRL面板的例子。l 连续控制器指示器和命令按钮介绍l 模拟值指示器:O 10.和12.ER:控制器输入中的偏差信号的当前值,以条形图和二进制值显示。在闭环模式,控制器尽力把偏差降到零。O 3.和4.OUT:控制器输出信号的当前值,以一个横条和一个二进制值来表示。l 状态指示(以下的状态指示器是通过面板中的图元来显示的):O TRACK:在随动模式中,控制变量跟随外部信号源的随动信号。一个内部设定点积分器限制了这个信号的最大和最小值。O ALARM:报警组指示器。O LOCAL:如果控制元素(比如,阀门)切换到本地模式,就会在这里显示。本地模式不影响控制器的操作。l 命令按钮:在当前情况下可操作的按钮是蓝色的。O 15OPEN:只能在手动模式中操作。增大控制变量O 16STOP:只能在手动模式中操作。停止输出变化。O 7CLOSE:只能在手动模式中操作。减小输出。O 9RESET:只能在手动模式中操作,从错误状态中重启。O 1.COM:在激活了试车模式以后,自动信号和保护信号就无效了。控制器只从面板中接受手动命令。O 2AUTO/MANUAL:在自动模式和手动模式中切换。在手动模式中,致动器只执行手动命令,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。在自动模式下,致动器只根据自动信号运作,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。O 13OPEN LOOP:在开环模式下,控制器的输出是通过手动操作命令设置的。O 14CLOSE:在闭环模式下,控制器自动管理它的输出。控制器的输出OUT可以在开环模式中操作,利用OUT栏右边的滑块控件(位置11)。-把鼠标放在滑块上。-左击把滑块拖动到需要的位置。-按EXECUTE,激活新目标的设定点根据预设和内部斜率调整新值。控制器的输出OUT也可以利用弹出的小键盘操作。点击SP按钮(位置5)来打开小键盘。默认情况下,手动命令和自动命令都可以操作。控制逻辑的详细介绍可以在资料库的连续控制器部分找到。1.2.3 位置控制器(伺服,Servo)(用于文本面板)SERVO控制器功能是用来控制和监视脉冲型阀门定位器的。控制元素可以用两种模式定位:l 开环模式:此时控制器和执行器的工作方式相同,响应操作人员的手动定位命令。l 闭环模式:此时控制器输出在积分控制器(PI控制器)中计算好的位置脉冲。驱动器类型图元以下是SERVO的驱动器类型图元的例子。在这些图元指示中展示了各种驱动器的状态(这些指示在开环和闭环模式中都是相同的):关闭状态正在关闭中间位置正在打开打开状态控制类型图元下面是一个SERVO控制类型图元的例子。在这个图元指示中展示了各种控制状态(这些指示和驱动器的位置不是互相独立的):开环闭环面板的例子以下是一个SERVO面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 模拟指示器O 控制偏差(在横条指示器中显示):显示控制器输入中当前的偏差,在闭环控制中控制器尽量把偏差减少到零。l 状态指示器:O LOCAL:一个输入致动器逻辑的外部信号能激活本地模式。在本地模式中,所有自动和手动命令都不能使用,但是保护命令可以被处理。O ALARM:报警组指示器。由内部逻辑触发。l 命令按钮:O OPEN:只能在手动模式中操作。打开致动器。O STEPOP:只在手动模式中起作用。打开控制器,或者在放大步骤中增加控制器的输出。步进指令可以在不按EXECUTE按钮确认的情况下完成。O STOP:只能在手动模式中操作。暂停致动器。O STEPCL:只能在手动模式中起作用。关闭控制器,或者在放大步骤中减小控制器的输出。步进指令可以在不按EXECUTE按钮确认的情况下完成。O CLOSE:只能在手动模式中操作。关闭致动器。O RESET:在控制逻辑中,从错误状态中重启。O COM:在激活了试车模式以后,自动信号和保护信号就被禁止了。控制器只从面板中接受手动命令,而不受不存在的过程驱动信号影响。当控制器处于闭环控制时,PID控制器也可以在试车模式中被激活。O TAGOUT:当选中标定模式被激活,致动器控制器功能的命令输出就被锁定了,不能激活输出命令。在这种情况下,不接受任何保护命令、自动命令和手动命令,也就是说,致动器控制器忽略所有命令输入。然而,所有的反馈输入都在被处理和监视。标定模式在所有操作模式中拥有最高的优先级。O AUTO:在自动模式下,致动器只根据自动信号运作,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。O MAN:在手动模式中,致动器只执行手动命令,然而,保护信号会被处理,保护无效功能起作用。O OL MAN:在开环模式(手动)中,控制逻辑和手动致动器工作方式相同,也就是说,打开或者关闭命令在内部转换为高低电平,然后提供给电平输出部件。只要这些命令被激活了,驱动器就会运转。O CL AUTO:在闭环模式(自动)中,一个表示偏离设定点的模拟信号被输入到控制器逻辑中。控制器在内部确定能够满足设定点的必要脉冲序列,把这些脉冲序列提供给输出部件。默认情况下,手动命令和自动命令都可以操作(半自动模式)。在这个模式下两中指示器都被激活了。我们也可以使用不同的预设。控制逻辑的详细介绍可以在资料库的Servo驱动器的控制器部分找到。1.2.4 位置控制器(Servo)(用于符号面板)SERVO控制器功能是用来控制和监视脉冲型阀门定位器。控制元素可以用两种模式定位:l 开环模式:此时控制器和执行器工作方式相同,响应操作人员的手动定位命令。l 闭环模式:此时控制器输出在积分控制器(PI控制器)中计算好的位置脉冲。驱动器类型图元以下是SERVO的驱动器类型图元的例子。在这些图元指示中展示了各种驱动器的状态(这些指示在开环和闭环模式中都是相同的):关闭状态正在关闭中间位置正在打开打开状态控制类型图元下面是一个SERVO的控制类型图元的例子。在这个图元指示中展示了各种控制状态(这些指示和驱动器的位置不是互相独立的):开环闭环面板的例子以下是一个SERVO面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 模拟指示器O 11.和12.控制偏差(在竖条指示器中显示):显示控制器输入中当前的错误,在闭环控制中控制器尽量把偏差减少到零。O 3.和4.POS:控制变量的当前值(比如,一个阀门位置的反馈信号)。l 状态指示器(下面的状态指示是由面板中的图元标志来显示的):O LOCAL:一个输入致动器逻辑的外部信号能激活本地模式。在本地模式中,所有自动和手动命令都不能使用,但是保护命令可以被处理。O ALARM:报警组指示器。由内部逻辑触发。l 命令按钮:在当前情况下能够操作的按钮是蓝色的。O 15OPEN:只能在手动模式中操作。打开致动器,或者增大控制器的输出。O 13STEP OPEN:只在手动模式中起作用。打开致动器,或者在放大步骤中增加控制器的输出。步进指令可以在不按EXECUTE按钮确认的情况下完成。O 16STOP:只能在手动模式中操作。暂停致动器。O 7CLOSE:只能在手动模式中操作。关闭致动器,或者减小控制器的输出。O 5STEP CLOSE:只能在手动模式中起作用。关闭致动器,或者在放大步骤中减小控制器的输出。步进指令可以在不按EXECUTE按钮确认的情况下完成。O 9RESET:在控制逻辑中,从错误状态中重启。O COM:在激活了试车模式以后,自动信号和保护信号就被禁止了。控制器只从面板中接受手动命令,而不受不存在的过程驱动信号影响。当控制器处于闭环控制时,PID控制器也可以在试车模式中被激活。O 10TAGOUT:当选中标定模式被激活,致动器控制器功能的命令输出就被锁定了,不能激活输出命令。在这种情况下,不接受任何保护命令、自动命令和手动命令,也就是说,致动器控制器忽略所有命令输入。然而,所有的反馈输入都在被处理和监视。标定模式在所有操作模式中拥有最高的优先级。O 2AUTO/MANUAL:在自动和手动模式中切换。在自动模式下,致动器只根据自动信号运作,然而,保护信号仍然会被处理。在手动模式中,致动器只执行手动命令,然而,保护信号仍然会被处理。O 8EXECUTE:确认操作命令。O 6OPEN LOOP:在开环模式中,控制逻辑和手动致动器工作方式相同,也就是说,打开或者关闭命令在内部转换为高低电平,然后提供给电平输出部件。只要这些命令被激活了,驱动器就会运转。O 14CLOSE:在闭环模式中,一个表示偏离设定点的模拟信号被输入到控制器逻辑中。控制器在内部确定能够满足设定点的必要脉冲序列,把这些脉冲序列提供给输出部件。默认情况下,手动命令和自动命令都可以操作(半自动模式)。在这个模式下两中指示器都被激活了。我们也可以使用不同的预设。控制逻辑的详细介绍可以在资料库的Servo驱动器的控制器部分找到。1.2.5 PID控制器(用于文本面板)图元下面是一个PID控制器图元的例子:图元中的指示模式:l 随动模式已经激活:图元填充成蓝色。l 随动模式没有激活:图元填充成白色。面板下面是一个PID控制器的面板例子:指示器和命令按钮介绍l 模拟值指示器:O OUT:输出信号的当前值,以一个横条加一个二进制值来显示。O ER:在控制器输入中错误的当前值,以一个横条加一个二进制值来显示。l 命令按钮:对DEADB、P、I、D和T1的调整都可以用虚拟键盘来完成。O TRACK ON/TRACK OFF:选择需要的随动模式。在随动模式中,控制变量跟随从外部信号源来的随动信号。一个内部限制器会限制这个信号的上限和下限。O DB:调整偏差信号的死区。只要当前的偏差(由ER的标准来衡量)小于DB的值,PID控制器就不改变当前的输出信号。如果当前的偏差超过DB的值,输出信号就会相应的改变。O P:调整PID作用的增益系数(比例放大部分)O I:调整PID作用的积分时间O D:调整PID作用的微分时间O T1:调整PID作用的延迟时间改变控制器的参数时,需要很小心。不正确的设置可能导致运行紊乱。颜色设置取决于实际的项目设置。有些命令功能,比如控制器参数设置的调整,可能受到用户接入权限的限制。请参考项目管理部分。控制逻辑的详细描述在资料库的PID控制部分有介绍。1.3 仪表控制系统的功能和指示器这章集中介绍了I&C面板的操作指南,用电厂画面中的标志(图元)来说明操作人员需要注意的各种指示器。1.3.1 预选(用于文本面板)预选功能模块能实现在4种状态之间的切换,这4种状态可以通过手动或者自动命令选择。图元下图是一个预选图元的例子在图元(符号)的中部,显示当前的选择,选择范围是1、2、3、4。面板以下是一个预选面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 面板中的状态指示器和命令按钮:O 选择键14:当前的选择对应的按钮/指示器显示出蓝色的底色,同样的,OPEN或者RUNNING指示器用的也是同样的颜色。这个颜色可以在项目设置中定义,比如说,定义成红色。可以操作的按钮对应于所有允许的选项,这些按钮在底色的衬托下很清晰,比如,淡灰底色。不可操作的按钮是暗灰色的。O AUTO:在自动模式中,预选只作用于自动信号。然而,保护信号仍然会被处理,保护无效功能起作用。O MAN:在手动模式中,预选只作用于手动命令。然而,保护信号仍然会被处理,保护无效功能起作用。在默认情况下,手动命令和自动命令都会起作用。MAN和AUTO按钮都是灰暗色的。O COM:在试车模式中(由登录方式控制),自动信号就被忽略了。而当前运行许可和保护互锁信号都不会影响手动命令的有效性。上面描述的例子中,图元和面板中使用了默认选项标记1、2、3、4。这些选项标记也可以定制。控制逻辑的详细描述在资料库的预选功能部分有介绍。1.3.2 预选(用于符号面板)预选功能模块能实现在4中状态之间的切换,这4中状态可以通过手动或者自动命令选择。图元下图是一个预选图元的例子在图元(符号)的中部,显示当前的选择,选择范围是1、2、3、4。面板以下是一个预选面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 面板中的状态指示器和命令按钮:O 3.到6.选择键14:当前的选择对应的指示器显示出绿色的底色。O 2. AUTO/MANUAL:在自动和手动模式之间切换。在自动模式中,预选只作用于自动信号。然而,保护信号仍然会被处理,保护无效功能起作用。在手动模式中,预选只作用于手动命令。然而,保护信号仍然会被处理,保护无效功能起作用。在默认情况下,手动命令和自动命令都会起作用。O COM:在试车模式中(由登录方式控制),自动信号就被忽略了。而当前运行许可和保护互锁信号都不会影响手动命令的有效性。O 7. EXECUTE:确认操作命令。控制逻辑的详细描述在资料库的预选功能部分有介绍。1.3.3 二进制序列输出(用于文本面板)PBO(二进制序列输出)功能提供了一个用户界面,可以通过面板的命令来控制二进制输出衰减(DEC,decrement)或者增大(INC,increment)。图元下面是一个PBO图元的例子:活动状态由标志的颜色变化来表示:l 增大:l 减小:面板下面是一个PBO面板的例子:介绍命令按钮l 命令按钮UP:永久增大输出。l 命令按钮PULSE UP:暂时增大输出(增大一个输出序列)。l 命令按钮DOWN:永久减小输出。l 命令按钮PULSE DOWN:暂时减小输出(减小一个输出序列)。l 命令按钮STOP:重新设置一个已经增大或者减小的输出。控制逻辑的详细描述在资料库的二进制序列输出中有介绍。1.3.4 设备切换(用于文本面板)设备切换功能用于控制和监控一组数量多达4个的马达驱动器。根据设备需要输入的状态(RUNn),DCO控制必要数量的马达驱动器开启或者关闭。DCO包括了手动和自动的命令,用来开启或者关闭DCO功能,或者预选需要的(开启的)马达设备。图元下图是一个DCO图元的例子:DCO状态由下面的标志来表示:l DCO Off:这个标志是白色的。l DCO On:这个标志是蓝色的。面板下面是一个DCO面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 面板中的状态指示器:O SP RUN:显示需要操作的驱动器数量。O SP STOP:显示需要关闭的驱动器数量。O AV RUN:显示正在运行的驱动器数量。O AV STOP:显示已经关闭的驱动器数量。在普通的操作中,SP栏的显示会和AV栏的显示相符合。l 面板中的命令按钮O ON和OFF按钮:这些按钮用来激活或者关闭DCO。当DCO切换到开启状态,它就立刻会按SP RUN的设置调整运行的驱动器的数量。DCO会开启或者关闭一些驱动器来满足预先的设定。如果已经在运作的驱动器中不包含预设需要的驱动器,DCO就把这个驱动器作为需要的驱动器,给它标上最小的序列号。O 选项14:这些选项决定首先启动哪一个指定的驱动器(4个中的一个)。当前的选择对应的按钮/指示器会显示出底色,同样的,OPEN或者RUNNING指示器用的也是同样的颜色。这个颜色可以在项目设置中定义,比如说,定义成红色。可以操作的按钮对应于所有允许的选项,这些按钮在底色的衬托下很清晰,比如,淡灰底色。不可操作的按钮是暗灰色的。当DCO是开启状态的时候改变选择,如果选中的驱动器不在运作,那么DCO启动该驱动器,并且在新的序列里面关闭多余的驱动器。O AUTO:在自动模式中,选择只作用于自动信号。O MAN:在手动模式中,选择只作用于手动命令。在默认情况下,手动命令和自动命令都会起作用。MAN和AUTO按钮都是灰暗色的。O COM:在试车模式中(由登录方式控制),自动信号和保护信号就被忽略了。DCO只接收面板中的手动命令。控制逻辑的详细描述在资料库的设备切换部分有介绍。1.3.5 设备切换(用于符号面板)设备切换功能用于控制和监控一组数量多达4个的马达驱动器。根据设备必要输入的状态(RUNn),DCO控制必要数量的马达驱动器开启或者关闭。DCO包括了手动和自动的命令,用来开启或者关闭DCO功能,或者预选需要的(开启的)马达设备。图元下图是一个DCO图元的例子:DCO状态由下面的标志来表示:l DCO Off:这个标志是白色的。l DCO On:这个标志是绿色的。面板下面是一个DCO面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 面板中的状态指示器:O 3. SP RUN:显示需要操作的驱动器数量。O 8. AV RUN:显示正在运行的驱动器数量。O 4. STATUS feedback:带有绿框的马达标志表示相应的驱动器正在运转。O 带有黑框的马达标志表示相应的驱动器已经关闭。在普通的操作中,SP栏的显示会和AV栏的显示相符合。l 命令按钮:在当前情况下可操作的按钮是蓝色的。O 10. 和5. ON和OFF按钮:这些按钮用来激活或者关闭DCO。当DCO切换到开启状态,它就立刻会按SP RUN的设置调整运行的驱动器的数量。DCO会开启或者关闭一些驱动器来满足预先的设定。如果已经在运作的驱动器中不包含预设需要的驱动器,DCO就把这个驱动器作为需要的驱动器,给它标上最小的序列号。O 9. 选项14:这些选项决定首先启动哪一个指定的驱动器(4个中的一个)。当前的选择对应的按钮/指示器会显示出底色,同样的,OPEN或者RUNNING指示器用的也是同样的颜色。这个颜色可以在项目设置中定义,比如说,定义成红色。可以操作的按钮对应于所有允许的选项,这些按钮在底色的衬托下很清晰,比如,淡灰底色。不可操作的按钮是暗灰色的。当DCO处于开启状态时改变选择,如果选中的驱动器不在运作,那么DCO启动该驱动器,并且在新的序列里面关闭多余的驱动器。O 2. AUTO/MAN:在自动模式和手动模式之间切换。在自动模式中,选择只作用于自动信号。在手动模式中,选择只作用于手动命令。在默认情况下,手动命令和自动命令都会起作用。O 1. COM:在试车模式中(由登录方式控制),自动信号和保护信号就被忽略了。DCO只接收面板中的手动命令。O 6. EXECUTE:确认操作命令。O 7. RESET:只能在手动模式中操作。在控制逻辑中,从错误状态中重启。控制逻辑的详细描述在资料库的设备切换部分有介绍。1.3.6 内环控制(SLC)(用于文本面板)通常内环控制是用来调整一组设备,实现系统中小型控制任务的自动操作。比如,要使一个水箱中的液位要保持在一定的高度范围内,可以根据其液位启动一个或多个抽水泵。假设流入量来自一个独立的输入源。在这种情况下,处于启用模式的内环控制的任务将:1当液位到达指定高度的时候,开启第一个泵。2由于进水流量大,如果水位达到更高的位置,开启第二个泵。3当水位回到较低的位置,关闭这些泵。我们也可以关闭SLC。在这种情况下,水箱的抽水泵就要根据需要进行手动操作。内环控制提供了一个简单的控制功能。通过自动或手动命令可以控制SLC来选择两个控制模式之一,那就是,开启模式和关闭模式。图元下面是SLC的图元的例子:1SLC状态由下面的颜色表示:SLC Off:标志显示为蓝色。SLC On:标志显示为白色。2SLC的状态由标志中的文字来显示。面板下面是SLC面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 面板中的状态指示器和命令按钮:O ON和OFF按钮:这些按钮用来激活或者关闭内环控制。当内环控制切换到开启状态,SLC逻辑就被激活了。当内环控制切换到关闭状态,SLC逻辑就被关闭了。O AUTO:在自动模式中,SLC只处理自动信号。O MAN:在手动模式中,SLC只处理手动信号。在默认情况下,手动命令和自动命令都会起作用。MAN和AUTO按钮都是灰暗色的。O COM:在激活了试车模式后,自动信号和保护信号就被忽略了。SLC只接收面板中的手动命令。控制逻辑的详细描述在资料库的内环控制部分有介绍。1.3.7 内环控制(SLC)(用于符号面板)通常内环控制是用来调整一组设备,实现系统中小型控制任务的自动操作。比如,要使一个水箱中的液位要保持在一定的高度范围内,可以根据其液位启动一个或多个抽水泵。假设流入量来自一个独立的输入源。在这种情况下,处于启用模式的内环控制的任务将:1当液位到达指定高度的时候,开启第一个泵。2由于进水流量大,如果水位达到更高的位置,开启第二个泵。3当水位回到较低的位置,关闭这些泵。我们也可以关闭SLC。在这种情况下,水箱的抽水泵就要根据需要进行手动操作。内环控制提供了一个简单的控制功能。通过自动或手动命令可以控制SLC来选择两个控制模式之一,那就是,开启模式和关闭模式。图元下面是SLC的图元的例子:SLC状态由下面的颜色表示:O SLC Off:标志显示为白色。O SLC On:标志显示为绿色。面板下面是SLC面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 面板中的状态指示器和命令按钮:在当前情况下,可操作的按钮是蓝色的。O 5. ON和3. OFF按钮:这些按钮用来激活或者关闭内环控制。当内环控制切换到开启状态,SLC逻辑就被激活了。当内环控制切换到关闭状态,SLC逻辑就被关闭了。O 2. AUTO/MANUAL:在自动和手动模式之间切换。在自动模式中,SLC只处理自动信号。在手动模式中,SLC只处理手动信号。在默认情况下,手动命令和自动命令都会起作用。MAN和AUTO按钮都是灰暗色的。O COM:在激活了试车模式后,自动信号和保护信号就被忽略了。SLC只接收面板中的手动命令。O 4. EXECUTE:确认操作命令。控制逻辑的详细描述在资料库的内环控制部分有介绍。1.3.8 带操作和关闭模式的内环控制(用于文本面板)通常内环控制是用来调整一组设备,实现系统中小型控制任务的自动操作。内环控制SLC是一个简单的功能,它可以在自动或者手动模式中插入一个次级逻辑模式,而SLC_OP-SD提供了一个更复杂的功能,能够区分不同的次级逻辑模式,如操作模式(OP)和关闭模式(SD)。在操作模式(operation mode)中,一个系统输入的SLC顺序是操作输入(is in operation)状态或者模式。在关闭模式(shutdown mode)中,一个系统输入的SLC顺序是关闭(is shut dowen)状态或者模式。操作状态和关闭状态的定义原则上是开放性的。然而,应该至少能够达到两个最终状态。下面是一个任务描述的例子,这个例子把SCL章节中的简单控制任务作了扩展:1操作模式1打开水箱前面的截止阀。2水位到达一定高度以后:启动第一个泵,并且打开水箱后面的截止阀。3根据以后的运行情况决定选择下列的两个操作之一。-如果水位低于一个极限值就关闭第一个泵(低水位互锁),-液位到达一个新的高度限制,第二个泵就也会打开。现在仍然在那个模式下控制,根据当前液位来控制泵。2关闭模式:假如为了清理的需要,要把水箱抽干。这就要求水箱和进水管隔离。这样,在操作人员把控制模式切换到关闭模式以后,将会发生以下的情况:1截止阀关闭了。2水箱被一个或者两个泵抽干了。这个过程可能和操作模式不同。3当达到最低水位之后,泵就关闭了,泵后面的截止阀关闭。现在水箱就完全被隔离了,可以进行清洗。注意,控制作用仍然处于打开状态,可以在操作模式和关闭模式中执行必要的操作。3最后,当水箱的维护工作完成以后,操作人员可以把控制模式切换到操作模式,然后再次自动执行步骤1描述的动作。SLC_OP_SD是通过自动或者手动命令来控制的,用来选择需要的控制模式。只有在SLC_OP_SD切换到启用状态时,才可以选择关闭模式或者操作模式。图元下面是操作模式和关闭模式的SLC图元的例子:SLC_OP_SD的状态由下列标志显示:O SLC_OP_SD Off:这个标志显示为白色。O SLC_OP_SD On:这个标志显示为蓝色。在这个标志中,SLC_OP_SD的状态由文字显示。面板下面是带操作模式和关闭模式的SLC面板的例子:指示器和命令按钮介绍l 面板中的状态指示器和命令按钮:O ON和OFF按钮:这些按钮用来激活或者关闭内环控制。当内环控制切换到开启状态,SLC逻辑就被激活了。当

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