步进电机控制设计报告.doc_第1页
步进电机控制设计报告.doc_第2页
步进电机控制设计报告.doc_第3页
步进电机控制设计报告.doc_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

物电系课程设计方案(学生)学 号 2010-11-15设计课程名 称 步进电机的控制系科专业设计课题名 称步进电机的控制班 级方 案编写人 课题完成地 点项目合作人 员 指导教师审 阅参加课题指导实验员一、课题目的与内容综述：1. 查阅资料，了解步进电机的工作原理； 2. 通过单片机给步数控制电机的转动； 3通过按钮可控制启停及正反转 二、课题设计主要原理（包括设计图纸、设计方案实现的论证等）： 28BYJ-48步进电机：步电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5VDC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。）方案1：如下图 本方案使用uln2003控制步进电机，连线较少，控制也比较简单。方案2：本方案使用步进电机专用芯片L298,及驱动芯片L297，控制灵活，可靠性高。但缺点是成本高，接线复杂。综上所述：选择方案1对步进电机进行控制。三、课题实现步骤与方式：1： 查阅资料，绘制电路图；2： 编写程序，进行仿真调试；3： 电路板焊接，调试。4： 功能实现。三、预期课题完成以后达到的目标：四、选题所需仪器设备与器材：型号名称数量AT89s52单片机1Uln2003驱动芯片1二相四线步进电机14.7k电阻410k电阻212M晶振130pf电容210uf电容440针52单片机双排插座1五、主要参考文献：模电 高
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 规章制度

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论