LSV测速仪安装和调试手册.pdf

LS 设备安 Equipme SV 激 安装条件 安装准备 安装注意 安装步骤 图纸说明 安装用例 调试步骤 安装调试 ent installati 激光测 试指导手 on manual 测速仪 手册 仪 编制 高永胜 审 JIT 标准 L L L L 审核 栗旭锦 准化作业流程 LSV 300 LSV 1000 LSV 2000 LSV 6200 锦 批准 韩 程 韩永澎 此标准 内部资 绪论 型号 其中 准自 2011 年 6 月 资料 注意保密 论 为使测速仪 为使测速仪 为使测速仪 为指导员工 LSV 测速仪 号 安装方式 确认 1 确认测 首先要 备档 中 s 至关重 月 1 日起实施 试 客户查阅 需要 仪的安装调试 仪的测量精度 仪的运行更加 工更全面地对 仪的安装是一 式及配套设施 测速仪的型号 要查看测速仪 标签 重要 即测头 试行 待完善 要授权 试效率最大化 度得到最大化提 加稳定可靠 对测速仪有清 一个很精细的 施 号 仪标签上所标 签位置和局部 头标定参数 节约时间与 提高 达到理 晰的认识和理 的过程 所以 标注的信息和 部放大视图 与其他成本 理论理想状态 理解 特编写 以在安装之前 和实际需要是 态 写此手册 首先要确认所 是否有出入 记 所要安装的测 记录标注的信 测速仪的 信息以便 这关系到后期调试 参数要直接保存到 LSV SETUP 软件中的测头参数配置中去 2 确认安装方式 根据技术协议和现场实际情况确定合适的安装方式 3 确认测头正常与否 离线初步测试 请确保钥匙开关位于准备位置 ON 并且测头上的光束挡板处于关闭位置 根据激光安全和电气安全的要求连接钥匙开关并连接电缆 将连接电缆接入控制器后部的 SUB D 插座 SENSOR 和传感器 测头 后部的 sub d 插座 CONTROLLER 所有的连接都要易于插拔 否则 检验插头是否有 弯曲 以免出现严重损坏 然后固定相应的连接 将测速仪控制器供电 将控制器后面的电源开关打开至位置 I 打开控制器 LSV300 可以直接将电源插头接通 LSV6200 需要打开电源开关 控制器前面的 LED SYANDBY 和主显示器灯亮 主显示器显示 laser is off 提 示 通过转动控制器前面的钥匙开关至 EMISSION 打开激光 特指 LSV6200 控制器前面的 LED EMISSION 灯亮 大约五秒钟之后 主显示器上的 laser is off 信息将会被正常的测试值代替 如果连接电缆安装正确 测头后面的 LED EMISSION 也会同时亮 由于光束挡板仍然关闭 此时还没有激光射出 出于安全原因 激光于 5 秒钟的延迟之后打开 如果测头的温度不在 20 C 至 25 C 范围之内 激光打开的时间可能会延迟到温度调整到允许的温度范围内之 后 这种请况下 激光打开时间可能会延迟长达一分钟 在特殊情况下 会有激光短暂打开然后关闭几秒钟 这是因为在逐步稳定期间 外部气温变化波动重新超出适宜范围之外 这并不是因为机器有故障 以上描述的开机延迟只有当机器被关闭很久之后才会发生 在准备模式下 LED STANDBY 亮 温度控制正在工作 以保证开机延迟时间只有五秒钟 将测头放在能让两束激光聚集在测试物体的同一点上的位置 正常情况下 测 头的光轴应该与测试表面垂直 在控制器前方 LED VALID 灯亮 并且显示目前 测试物体的速度 LED OBJECT 闪亮 显示散射回的光超过控制器内部设定的 信号级 参见软件手册 如果功能测试成功 就可以将 LSV 安装在测试位置 由此确认设备离线测试基本正常 4 确认配套设施 根据技术协议及图纸确认配套的水冷却和空气吹扫是否到位 检查冷 却水和吹扫空气是否符合标准 准备 工具 1 内六角扳手一套 2 活口扳手两把 3 大十字螺丝刀一把 4 激光水平仪一台 5 LSV 配套扳手一套 6 密封硅胶 SD5 一袋 7 1 2 组合密封垫圈若干 生料带 2 3 卷 8 带串口笔记本电脑一台 需安装测速仪调试软件 9 DB9 2 针式交叉串口线一根 方 安装 以 方向确认 注 两束 以上部垂直安装 束激光形成的 装 被测物水 安装方 的平面应该与 水平运行为例 方向说明 与被测物运行 例 行方向相一致致 而非交叉叉 高度 常 度调整 1 安装方 度应该 定安装 常用测头型号 方式的确认完 该和测速仪传 装支架 安装 号与测量距离 测 测量 完成后 要确 传感器的测量 装支架尽量保 离关系表 测头定义 量距离为传感 传感器安 确定安装的高 量距离大致相 保证水平度和 测 感器到被测物 安装三维视图 高度 LSV 02 相等 高度确 和垂直度 建 测量单位为毫米 物表面的垂直 图 27 的下边缘距 认完毕后在合 建议使用激光 米 直距离 距离被测物体 合适的位置先 光水平仪调整 体表面高 先安装固 整 举例 测 内 通常情 物表面的相 一般 LSV 0 上图中 可 我们也可以通 距离 测 测头为 904 情况下 测头 相对距离 就通 026 壳体厚度 LSV0 可以看出 L 通过直接测 测头 那么从激光 头装在 LSV02 通过直接测量 度为 15mm 026 外边缘 LSV026 与 LSV027 的 光到被测物表 26 内部 那 量被测物表面 LSV026 壳 LSV027 配合 的下缘位置与 与 表面的垂直高 那么在安装过 面到 LSV026 壳体厚度 合安装后 前 与被测物表面 与 LSV026 壳 高度应该绝对 程中不方便测 6 外边缘值 前边缘位置为 举例就等同于 壳体边缘的实 对保持在 90 测量传感器头 LSV026 壳体 为 15mm 就 于传感器到被 实际距离 0mm 以 头到被测 体厚度 就意味着 被测物的 关于 它 激光 比对 2 在安装 LSV 上的 于激光水平仪 它一种利用地 光通过调整好 对 就可获得 L 装支架上安装 027 的水平方 M10 顶丝 仪 地球引力与重 好的方向射出 得水平度与垂 LSV026 垂直 装 LSV 027 方向使 LSV 2 M10 80 重力的双重作 来 一般有横 垂直度的相差情 水平参 直参考点 高度和测量 027 与被测 0 100 内六角 作用 自动调 横线与竖线选 情况 从而帮 十字激光线 参考点 量距离要保持 测物运行方向 角 大致固定 整其水平方向 选择 通过激 帮助进行调整 线 激光 持一致 建议使 平行 调整完 定好 高度保 向 可以说是 激光线与 LS 整 光水平仪 使用激光水平 完成后使用安 保持不动 是绝对的参考 SV026 等边缘 固 平仪调整 安装支架 考水平点 缘的水平 固定基础 其他设备 角 角 角度调整 3 调整 调整完 角度可以通过 LSV 027的垂 完成后使用固 过 LSV027 来 三维角度 垂直度 使用 固定螺丝紧固 来实现 LSV 02 度调整示意图 用激光水平仪 固 3 M10 27 整体视图 图 仪调整侧边加 50 60 外六 悬挂 工边和被测物 六方 LSV0 挂重锤 交点 物运行方向为 026 点用直角尺或 为垂直 或者量角器测测量 调整点 调整点 三维调 三维调整 调整 Y 向为 三维调整 Z X 向调整为 2 5 Z 向 Z 向角度为 为 3 MAX 为 20mm 3 MAX X MAX 重 其他 反 重要和严格的 4 再次测 5 把 LS LSV 两个侧 感器的 他细节参见 P 反射式安装方 的垂直度要求 允 测量安装高度 SV 026 安装 026上盖表面 侧安装板使 的测量景深 POLYTEC 硬件 方式的举例高 求 允许设备安装的 关于角度测量 度 H1 并重 装在 LSV 027 面和轧辊方向 f H2 15mm 件手册 高度确认 放射式安 的垂直角度偏 量详见上页图 重新调整顶丝 7 上 使用 4 向垂直 并测 m 并固定 安装示意图 偏差为 90 图示 丝固定 M6 内六角 测量LSV 026 此项措施是 1 角螺丝固定 使 6安装面高度 防止被测物体 使用激光水平 度 H2 调整L 体的厚度变化 平仪调整 LSV 027 化超出传 安装 6 安装传 打 的 仪 装前注意开关 传感器 打开LSV 026 的下盖上 用 仪传感器的开 关方向 旋至 反射式安 6的上盖的1 用 3 M5 15 开关旋钮旋至 至 ON 位置 安装实例 10 M5内六 的螺丝固定 至 ON 位置 角螺丝 卸下 定后 把顶紧 下上盖 把传感 机构顶紧 切 感器安装在L 切记不要忘记 LSV 026 记把测速 传 传感器尾部放 放大图 传感器尾部 激光开 安装完 部视图 关传 完测速仪传感 传感器电缆插 感器的 LSV 0 插座 激光发 026 俯视图 发射指示灯 注 注意 安装 并 具 在 内 把 注意 LSV02 装传感器时的 并打开上盖尾 具中 M3 内六 在LSV 026上 内六角螺丝 把密封板连接 26 螺钉长短安 顶紧机 的顶丝 尾部的密封板 六角扳手把 D 上下盖接缝处 接部分涂抹密 安装问题 机构 板 使专用电 D 型插头和传 处涂抹密封硅 密封硅胶后安 缆的 D 型插 传感器相连接 硅胶SD5 合上 安装回原位置 插头从尾部开孔 接 上LSV 026 由 10 M5 开孔穿过 使用 上盖 并紧固 10 螺丝固定 用专用工 固10 M5 定 注 水 新修 7 连接 带处理 注意水管连接 水循环连接管 修改水管连接 L LSV 026 的 理 并试水和 接部位的密封 管详细示意图 接方式 LSV 026 各固 的水冷却管路 和试气 封垫 图 固定螺丝的长 路和空气吹扫 长短标注 扫管路 连接过程中使用组 组合密封垫圈 圈和生料 水 注 水气要求 冷却水流 注意水管方向 流量为 4 8L 向冷却水的方 min 温度 方向 度为 5 30 吹扫空气的 注意 的压力为 1 5 意此处密封 注意此处密 3bar 密封 进 进水口 8 安装 就近安 出水口 LSV 300 测 安装 距离 注意塞紧 测速仪控制器 10m 的范围 受限于专用 围内 易维护 拆 喉箍注 用电缆长度的 护及干扰较小 拆卸专用顶丝 注意拧紧 以 的限制 LSV 3 小的地方 根据 丝 电缆出线口 以防漏水 300 的控制器 据实际需要 L 互联软管 口 器盒需要 LSV 300 管 的各种 9 安装 需要就 缆连接 种信号输入和 LSV LS LSV 029 转 就近安装在距 接至 LSV 62 和输出需要单 V 专用电缆的 SV 控制器侧专 转接盒和 LSV 距离 10m 200 控制器 单独引线至控 的传感器侧插 专用电缆插头 V 6200 控制 易于维护和 控制器所在的 插头 头 制器 受限于 和干扰较小的 的屏柜 专用电缆长度 的位置 然后在 度的限制 L 在使用专用的 LSV 029 的延长电 使用专用电缆直接连接传感器和控制器 LSV 6200 使用直连电缆从传感器到控制器的距离不得大于 110m 使用 LSV 029 转接盒接连接传感器和控制器 LSV 6200 使用转接盒从传感器到控制器的距离不得大于 110m 安装用例 LSV A 026 Protection Housing LSV CIF 10 Controller cable standard 10 m LSV6200 Controller Metal hose for first 10 m LSV CIE 10 Controller cable standard 10 m LSV 029 Adapter Box LSV A 026 water c housing LSV CID 10 Break away cable with protective hose standard 10m LSV 6200 Controller 50 90 04 距离 04 距离 被测测物非水平时时的角度调整整方式 垂 垂直 90 度 连接 接线 下图是 62 端子插头 专用电缆 接传感器专用 200 系列 LSV 头是一一对应 缆的连接是有 用电缆 V029 接线 应的 连接插入 有方向的 左 入的时候要注 左侧连接为控 注意方向和对 控制器 右侧 对应关系 侧连接为传感 感器 注意 接线 意方向 注意 线请参见电气 意插针受损 气图纸 接线 调试 线请参见电气 试 实物以 1 使用大 PROG 2 启动测 启动软 3 点击菜 气图纸 以 LSV 300 为 大十字螺丝刀 G 和笔记本电 测速仪软件 软件 否则弹 菜单栏中的 为例 软件以 刀打开 LSV 电脑的串行口 通讯端口默 弹出错误提示 LSV 弹出下 以 V5 00 版本 300 前盖板 口 默认为 COM 示 Error re 下拉菜单 选 本为例 使用交叉串 M1 如笔记本 ading from 选择 setup 串口线连接 L 本串行口设置 m COM1 点 如笔记本串 LSV 300 的串 置为 COM1 点击确定跳过 串行口设置为 串行接口 则正常 过 COM1 则正常启动软件 否则弹出错误提示 Error reading from COM1 点击确定跳过 4 在弹出的对话框中 Interface 选项中选择 Serial Connection Settings 选项中 Prot PC 下拉选项中选择正确的串行口 Baud Rate 下拉选项中选择默认的 115200 然后点击 Advanced 按钮测试设置是否正确 若正确则弹出新的对话框 错误则重 新弹出错误提示 Error reading from COM1 5 新的对话框为连接信息 General 选项中可修改测量的基本单位选择为英制和国标 Device info 栏目中显示当前连接控制器的型号 固件版本及设备编号 确认无误后 点击 OK 按钮返回原对话框 6 点击下方的应用按钮 此时测速仪传感器和LSV 300控制器的连接就正式的被建立 7 在 Length Measurement 菜单中选择合适的测量模式 详见测速仪软件手册 点击应用 8 在 Velocity Acquisition 中选择合适的零区 滤波时间及速度范围 9 在 Outputs 中选择合适的信号输出类型 10 在 Sensor Head 菜单中的设置 在 Calibration settings 点击 Change 弹出 Calibration settings 对话 框 在 Fringe Spacing 栏中填写最初在测速仪传感器标签上标注的 s 值 11 点 12 点 LSV 在 Correcti 出 在 Tempera 修改完成后点 点击对话框下 点击菜单栏中 300 控制的各 非常重要 on Factor 中 ature Coeff 点击 OK 按钮 下方的应用后 中的 LSV 弹 各项设置 要 中可以修改修 ficient 中可以 钮退出 再点击确定 弹出下拉菜单 修正系数值 以修改温度系 定退出 单 选择 Sa 一定 此参数需经过 系数 建议不 ave Setup 定要仔细阅读 过多次测量后 不做任何改动 保存设置 读 POLYTEC 软 后计算得 动 完成对 软件手册 通过 必要 配置 RS 过控制面板操 控制器的 指示 LSV STAND EMISS VALID OBJEC UNIT 键 ZERO 此键的功 如果在L 则可以使 要时请详细阅 置串行接口 232RS 1 打开控 2 将控制 3 为接口 4 在 DI 操作 LSV 控制 的前面板上有 V 系统状态的 BY 控制器被 ION 激光被 显示有效测 CT Materia 键 选择主显 键 开始和关 功能依赖于软 LSV软件中选 使用此键 在 阅读 POLYTE 422 可 控制器前挡板 制面板顶部的 口面板解锁并 P 开关 SW1 制器 有以下控制元 的 LED 被打开 激光 被打开 测量值 al Detect 显示上的可测 关闭或者重设 软件中选择的 选择触发模式 交货时此已预 C 硬件手册 可以在 RS 2 制器的串行接 下进行 板 的隆起的螺丝 并从插框 S 1 上设定所需 元素 光的温度控制 材料检测 功 测量的变量 设长度测量 的设置 关于此 式External T 预先选定次触 232 或 RS 4 接口 CON5 丝除掉 并将 Serial Interfa 需的配置 见 制被打开 功能能够检测 长度或速度 此的详细信息 Trigger Inpu 触发模式 也 422 两种不同 要在两种操 将插框完全拿 ace Board 见图 5 1 SW 测到测量范围 及其单位 息见软件手册 uts 外部触发 也可以使用相应 同的操作模式 操作模式下转 拿出外罩 极左边的插 W1 的三种可能 围内材料 可 册 发器输入 为触 应的接口命令 式下配置控 转换请按以 插槽 上拔出 能的设置见图 可选 触发源 令 出面板 图 5 1 以 目前 及接口面 前在 RS 232 5 将接口 6 将插框 7 使用隆 8 为选择 面板本身 和 RS 422 模 口面板放回插 框推回外罩 隆起螺丝将插 择的的操作模 模式下 不能 图 5 1 控制 插槽 插框固定回外 模式 正确连 能使用 RTS 制器的串行接 外罩 连接接口电缆 CTS 握手 h 接口面板图 缆到连接器面 handshake 面板上的连接 操作 握手 接器 CON5 手信号 其他 与外 他未尽部分请 外围接口通讯 1 编码 屏蔽 端电 2 模拟 3 并行 4 可选 请参见 POLYT 讯 以 LSV 3 码器输出 测 蔽双绞线为最 电阻 拟量电压和电 行输出为可选 选用以太网网 TEC 硬件手册 300 为例 测速仪的编码 最佳 在传输 电流输出方式 选 但不建议 网络通讯模式 册 码器输出为差 输距离 10m 式为可选 但 议客户采用 式和 DP 网络 差分双路正反 m 或是频率 但不建议客户 络通讯模式 反脉冲信 与外 100khz 时需 户采用 外部连接引线 需要在接收端 线需使用 端增加终 测速仪 DP 网络接口调试说明 ANYBUS 此 DP 接口使用标准的 PROFIBUS DP 网络协议 能够高速高效的进行大量数据的传输 由 于 LSV 系列测速仪本身无 DP 网络接口 故使用外置的 DP 网卡作为网关进行数据的交互 具体数据连接为 LSV 测速仪 DP 网卡 PLC 要完成数据的交互 首先要对测速仪进行有效的配置并正确连接 1 调整 LSV 测速仪通讯输出为 RS 232 模式 重新烧写 LSV 232 固件 将固件通讯波特 率修改为 57600 2 准备带串口并安装 ABC Config Tool 软件的 PC 机 1 台 专用调试电缆 1 根 3 使用专用调试电缆正确连接 DP 网关和 PC 机 4 调整 DP 网卡的地址为指定的网络地址 地址 B 10 A 1 见图 1 5 使用 芯屏蔽电缆连接测速仪 CON5 端口的 pin1 pin2 pin9 至 DP 网关的 Sub network Connector 的 pin3 pin2 pin5 6 使用专用的 DP 网线连接 DP 网关的 PROFIBUS Connetor 到 PLC 的接收端 LSV 固件修改步骤及指导如下 1 准备专用固件烧写串口线一根 带串口且安装有 LSV Flash Programmer 软件的 PC 机一台 2 在 LSV 主机表断电的状态下 正确连接 LSV 的 PROG 端口和 PC 机的串口 3 打开 LSV Flash Programmer 软件 点击 Setup 按钮配置正确的串口和通讯波 特率 确认后点击 OK 按钮退出 4 点击 Browse 按钮 加载固件文件 在正确的文件中选择要加载的固件程序 选择 硬件 Con 后打开并 为正确 5 点击 6 返回 L 验证成功 线 重新 件连接完成后 nfig Tool 1 打开 2 点击菜 指示灯 3 连接成 GJX c 4 点击下 下载配 网关的 并退出 同时 Program 按 LSV Flash P 功后退出 L 新上电后固件 后 开始配置 具体步骤和 ABC Conf 菜单栏中的连 灯会由红的变 成功后 点击 cfg 文件后 下载按钮 配置界面 耐 的 5 号指示灯 时把 LSV 主 按钮开始烧写 rogrammer LSV Flash P 件烧写完成 置 DP 网关的参 操作如下 fig Tool 软 连接按钮 变为绿色 击菜单栏中的 并打开该文 或者点击菜 耐心等待下载 灯会从红色闪 主机表上电 写新的固件程 r 主界面 点 Programme 参数 需要使 软件 并给 D 如果连接 的 文件 文件 此时已 菜单中的 工 载过程 时间 闪烁变为绿色 主机表液晶 程序 等待大 点击 Verify r 同时把 使用专用的软 P 网卡上电 接正确 连接成 打开 弹 已配置好的文 工具 下 间大约需要 2 色闪烁 闪烁 显示屏会显示 大约 20 30 秒 y 按钮验证烧 LSV 主机表断 件来进行此项 成功后软件界 弹出 打开 文件就已加装 载配置到 A 20 秒左右 烁频率为 1Hz 示全亮但无字 秒即可成功 烧写程序是否 断电后拔除烧 项配置 软件 界面右下方的 菜单 选择 装至软件中 ABC 软件将 如果下载成功 z 见图 2 字符显示 否完成 烧写串口 件为 ABC 的配置线 择 测试 将会弹出 功则 DP 测速 L 器模 通 频率 图 1 速仪编码器接 LSV 系列测速 模板输入位置 通过 LSV 软件 率与测量的速 1 打开 LS 2 点击菜单 3 在 En 4 点击右侧 量范围 接口调试说明 速仪编码器接 置 信号形状 件设置可激活 速度成正比 SV 软件 单栏中的 LS coder Outp 侧的 Conf 单位为 m 图 2 接口信号类型 状为 活计数器脉冲 脉冲输出单位 SV Setup put 选项中 ig 按钮 弹 min 在 Nu 型增量型信号 冲输出 输出 位和输出范围 Outputs 中选择 Enab 弹出配置选项 umber of P 图 3 号 为双路正 出的脉冲数量 围可在 LSV ble 启用编 项 在 Full S ulses 单位 正反脉冲信号 量与测量长度 软件中设置 编码器信号输 Scale 满量程 位脉冲个数 中 号 可以被连接 度成正比 输出 其具体设置 输出 程 栏中输入合 中输入合适的 接到计数 出的脉冲 置如下 合适的测 的数字 单位 m 填写完毕后在下方的 Max Frequency 最大频率 自动计算出最大的脉冲 输出频率 如果计算出的最大频率超过设计的最大上限 500kHz 软件将自动计算合 适的测量范围和单位脉冲数 自动修改最后输入的配置参数至低于最大输出频率范围内 5 配置完成后点击 ok 按钮退出配置选项 顺序点击窗口下方的 应用 和 确定 后推迟设置窗口 6 点击菜单栏中的 LSV Save Setup 在弹出的窗口中选择 是 即保存刚才的配置设 置 若不保存则点击 否 7 完成对脉冲输出选项的配置设置 鉴于此脉冲信号为差分信号 选额合适的电缆可以有效的提高信号的可靠性 强烈建议使用 屏蔽双绞线连接输出端和接收端 特别注意在距离 10 米时 应选择在接收端屏蔽接地处理 同时需要在接收端加装匹配电阻 阻值 120 20 此脉冲信号驱动方式见下图 如果 pin2 与 pin3 无外部供电时编码器输出 5V 级信号 如果 pin1 与 pin3 无外部供电时编码器输出 24V 级信号 如果使用外部供电 范围 5V 24V 则将外部供电 接至 pin3 编码器输出输出对应 电压等级信号 外部供电和内部供电不可同时使用 测速 一 速仪 DP 网络 模块功能 测速仪 的连接 PLC Profibus D 模块外 络接口调试说 仪专用 RS232 C 的 Profibu DP 格式报文 外形 如图 1 明 ABLYY 2 转 DP 转接 us DP 接口解 实现测速系 1 Y 接模块 以下 解决方案 此 系统与 PLC 系 简称 DP 模块 此模块功能为 系统数据交换 块 是专为测 为将测速仪 R 换 测速系统主机 RS232 串口报 机表设计 报文转为 二 电路板功能 1 接口板 能 DP Interf faceBoardV 图 V1 0 1 1 三 2 核心板 PLC GSD 文 DP Main 文件安装流程 BoardV1 0 程 软件 Step GSD 文件 图标文件 1 GSD 文 将 LSV 将 LSV 中 2 点击 St 3 进入 PL 4 关闭当前 p7 LSV gsd LSV bmp 文件放置目录 V gsd 复制到 V bmp 复制 tep7 软件图 LC 硬件组态 前组态文件 录 到 Step7 安 制到 Step7 标 运行 St 态窗口 如图 如图 3 2 安装目录 Si 7 安装目录 S tep7 3 1 图 iemens Ste Siemens St 图 3 1 p7 S7DATA ep7 S7DAT A GSD 文件 TA NSBMP 件夹中 文件夹 5 点击 O 置正确则 Option 则可正常载入 Update Cat 入 telog 载入 图 图 3 2