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项目8 材料分拣装置控制系统能设计与调试一、控制要求 当入料口光电传感器检测到物料时，变频器接受启动信号，三相交流异步电机以30Hz的频率正转运行，皮带开始输送工件，当料槽一到位检测到金属物料时，推料一气缸动作，将金属物料推入一号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电动机停止；当料槽二检测传感器检测到白色物料时，旋转气缸动作，将白色物料导入二号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，旋转气缸转回原位，同时电机停止；当物料为黑色物料直接导入三号料槽，料槽检测传感器检测到有工件经过时，电机停止工作。二、PLC硬件接线 三、I/O地址分配表四、梯形图程序 5、 程序语句表6、 变频器参数设置：（1）变频器控制要求：变频器接受启动信号，三相交流异步电机以30Hz的频率正转运行。 （2）参数复位。在变频器停止状态下，按表1所示的参数。再按下变频器操作面板上键，变频器开始复位到工厂缺省状态。表1 恢复变频器工厂默认值参数号出厂值设置值说明P0010030参数为工厂的设定值P097001全部参数复位 （3）设置电动机参数。为了使得电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置如表2所示。表2 设置电动机参数表参数号出厂值设置值说明P000311用户访问级为标准级P001001快速调试P010000使用地区;欧洲kw，f=50hzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.250.14电动机额定电流（A）P03070.750.02电动机额定功率（kw）P03105050电动机额定频率（HZ）P031101300电动机额定转速（r/min） （4）设置1段固定频率控制参数，如表3所示。1断固定频率控制参数表参数号出厂值设置值说明P000313用户访问级为专家级P000400参数顾虑显示全部参数P070022由端子排输入（选择命令源）*P0701115端子DIN1按二进制编码选择频率+ON命令*P0702121端子DIN2按二进制编码选择频率+ON命令*P070392端子DIN3按二进制编码选择频率+ON命令*P070400端子DIN4禁用P072511端子DIN输入为高电平有效P100023选择固定频率设定值*P1001020设定值平率1(Hz）*P
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