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此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除 一种基于深度图像的路面检测系统【申请号】 【申请日】 【公开号】 【公开日】 【申请人】 【地址】 【共同申请人】【发明人】 【国际申请】【国际公布】【进入国家日期】【专利代理机构】 【代理人】 【分案原申请号】【国省代码】32【摘要】本发明公开了一种基于深度图像的路面检测系统,包括计算机、分析处理模块、kinect传感器、逆变器和承载车；所述kinect传感器、计算机、逆变器、安装在承载车上,逆变器为计算机和传感器提供电源；所述kinect传感器用于采集路面深度图像数据,并传递给计算机；所述计算机调用分析处理模块,对得到的路面深度图像数据进行分析处理,获取不平度、破损信息,并显示保存不平度、破损信息。通过路面深度图像获取路面不平度、破损等信息。本发明操作简单,使用维护方便,不仅可以节省时间与资金,还可以为人们提供形象化的路面信息。【主权项】一种基于深度图像的路面检测系统,其特征在于：包括计算机、分析处理模块、kinect传感器、逆变器和承载车；所述kinect传感器、计算机、逆变器、安装在承载车上,逆变器为计算机和传感器提供电源；所述kinect传感器用于采集路面深度图像数据,并传递给计算机；所述计算机调用分析处理模块,对得到的路面深度图像数据进行分析处理,获取不平度、破损信息,并显示保存不平度、破损信息。【页数】 【主分类号】 【专利分类号】E01C23/01;G06T7/00;G06T5/50一种路面弯沉检测系统【申请号】CN201310251626.5【申请日】2013-06-22【公开号】CN103334369A【公开日】2013-10-02【申请人】太仓博天网络科技有限公司【地址】215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号【共同申请人】【发明人】苏淳【国际申请】【国际公布】【进入国家日期】【专利代理机构】江苏致邦律师事务所 32230【代理人】陈臣【分案原申请号】【国省代码】32【摘要】一种路面弯沉检测系统,该系统将3G通信技术、GPS技术、落锤式弯沉仪路面检测技术相结合,实现了路面弯沉的快速检测,该系统包括：车载终端,由落锤式车载弯沉仪、运载车、GPS接收机和计算机系统组成,主要负责弯沉数据和坐标数据的测量和处理；通信链路,负责车载终端与控制中心信息的实时交互；控制中心服务器,在总控制中心与互联网和路面巡检GIS服务器相连接的计算机服务器。【主权项】一种路面弯沉检测系统,该系统将3G通信技术、GPS技术、落锤式弯沉仪路面检测技术相结合,实现了路面弯沉的快速检测,其特征是,该系统包括：车载终端模块,由落锤式车载弯沉仪、运载车、GPS接收机和计算机系统组成,主要负责弯沉数据和坐标数据的测量和处理；通信链路模块,负责车载终端与控制中心信息的实时交互；控制中心服务器模块,在总控制中心与互联网和路面巡检GIS服务器相连接的计算机服务器。【页数】7【主分类号】E01C23/01【专利分类号】E01C23/01路面裂缝检测系统【申请号】CN201310252824.3【申请日】2013-06-24【公开号】CN103290766A【公开日】2013-09-11【申请人】广东惠利普路桥信息工程有限公司【地址】523000 广东省中山市火炬开发区中山港大道70号第2栋厂房的首层【共同申请人】【发明人】李遵杰;周爱明【国际申请】【国际公布】【进入国家日期】【专利代理机构】东莞市众达专利商标事务所(普通合伙) 44251【代理人】皮发泉【分案原申请号】【国省代码】44【摘要】本发明公开一种路面裂缝检测系统,包括有信息采集系统、数据存储显示系统、电源管理系统、数据处理系统、GPS定位系统。通过信息采集系统视频记录路面破损信息,结合GPS定位系统的GPS和公路里程桩号对病害位置进行定位,利用数据存储显示系统的数字图像处理技术对病害进行识别,既可得到客观稳定的检测结果,又能快速准确地对病害进行定位、测量。本发明针对路面裂缝检测工作,实现完成了相关信息实时监测、数据存储回放、GPS信息与里程桩号实时关联、裂缝状态信息度量等需求,设计了车载检测系统,满足了实际路面裂缝检测的应用要求。【主权项】一种路面裂缝检测系统,其特征在于：包括有信息采集系统、数据存储显示系统、电源管理系统、数据处理系统、GPS定位系统；该信息采集系统包括CCD线扫描相机和为CCD线扫描相机提供光源的路面照明系统；该数据存储显示系统包括主机、连接主机的主机PCI总线、分别连接于主机PCI总线的用于存储数据信息的SATA硬盘、用于通讯的千兆网卡、用于显示的显示前端、串接于主机PCI总线的图像采集卡、外触发适配卡、触发信号倍频电路,该图像采集卡连接于CCD线扫描相机并采集视频信号,该触发信号倍频电路接收车行同步信号,该外触发适配卡使CCD线扫描相机摄像速度与检测车行驶速度相匹配,实现车载速度与摄像速度同步；该GPS定位系统连接于主机PCI总线,实现路面裂缝位置的定位,由主机PCI总线将定位信息上存到主机；该数据处理系统包括PCI总线、分别连接于PCI总线的用于对路面裂缝进行分析、定位处理的数据处理平台、用于通讯的千兆网卡和数据备份硬盘；所述电源管理系统为信息采集系统、数据存储显示系统、数据处理系统提供电源。【页数】10【主分类号】E01C23/01【专利分类号】E01C23/01多功能激光道路检测车【申请号】CN200910021294.5【申请日】2009-02-27【公开号】CN101487222【公开日】2009-07-22【申请人】长安大学【地址】710064陕西省西安市南二环中段【共同申请人】【发明人】马建;宋宏勋;马荣贵;韩毅;樊江顺;申福林;李平【国际申请】【国际公布】【进入国家日期】【专利代理机构】西安文盛专利代理有限公司【代理人】李中群【分案原申请号】【国省代码】61【摘要】本发明涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的多功能激 光道路检测车,包括具有操作室的车体,在车体后下部沿车宽向装有 一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的检测激光探头的路 面平整度、车辙、构造深度检测梁,在车体后端装有可做俯向拍摄的 面阵相机和面阵相机双排频闪照明灯,在车体顶部分别装有道路环 境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线,在车体操作室内设置有 操作台椅、发电机舱、工控机柜以及用于控制检测激光探头、面阵相 机、频闪照明灯和拍摄照相机机工作的控制电路装置。与现有技术相 比,本发明具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实 现多项道路质量指标多项道路质量指标综合检测等优点。【主权项】1、一种多功能激光道路检测车,包括一个具有操作室的车体 (17),其特征是： 1. 1在车体(17)后下部沿车宽向装有一部路面平整度、车辙、构 造深度检测梁(13),所说的检测梁(13)具有一副由下端横直架(13b) 和两侧立架(13a)构成的U型梁,在检测梁的横直架(13b)上并排设置 有1520个可向下方发出准直激光束的检测激光探头(14),在检测 梁的两侧立架(13a)上按上下位依次各设置有36个可向斜外下方 或近直下方发出准直激光束的检测激光探头(14)； 1. 2；在车体(17)后端上部两侧各装有一台可做俯向拍摄的面阵 相机(3)； 1. 3在车体(17)后端下部两侧各装有一部面阵相机双排频闪照 明灯(4),所说的双排频闪照明灯(4)具有一个由上壳外罩和下壳透明 保护罩(4a)组成的倾斜灯架,在灯架内腔下部通过反光罩支架(4d) 沿斜向紧邻并排设置有两个抛物面槽型反光罩(4e、4f),在两反光罩 (4e、4f)内槽面的顶部均并行设置有多支可向斜后下方投射照明的闪 光灯管(4g)； 1. 4在车体(17)顶部的前后两端分别装有道路环境照相机(6)和 安全监控照相机(2),在车体(17)顶部还设有GPS定位天线(1)； 1. 5在车体操作室内设置有工作台椅(7、11)、发电机舱(10)、 工控机柜(12)以及用于控制检测激光探头(14)、面阵相机(3)、频闪 照明灯(4)和照相机(2、6)工作的控制电路装置。【页数】10【主分类号】E01C23/01【专利分类号】E01C23/01多功能激光道路检测车【申请号】CN200920032075.2【申请日】2009-03-03【公开号】CN201381468【公开日】2010-01-13【申请人】长安大学【地址】710064陕西省西安市南二环中段【共同申请人】【发明人】马建;宋宏勋;马荣贵;韩毅;樊江顺;申福林;李平【国际申请】【国际公布】【进入国家日期】【专利代理机构】西安文盛专利代理有限公司【代理人】李中群【分案原申请号】【国省代码】61【摘要】本实用新型涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的多功 能激光道路检测车,包括具有操作室的车体,在车体后下部沿车宽向 装有一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的检测激光探头 的路面平整度、车辙、构造深度检测梁,在车体后端装有可做俯向拍 摄的面阵相机和面阵相机双排频闪照明灯,在车体顶部的分别装有道 路环境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线,在车体操作室内设 置有操作台椅、发电机舱、工控机柜以及用于控制检测激光探头、面 阵相机、频闪照明灯和拍摄照相机机工作的控制电路装置。与现有技 术相比,本实用新型具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度 高、可实现多项道路质量指标多项道路质量指标综合检测等优点。【主权项】1、一种多功能激光道路检测车,包括一个具有操作室的车体 (17),其特征是： 1.1在车体(17)后下部沿车宽向装有一部路面平整度、车辙、构 造深度检测梁(13),所说的检测梁(13)具有一副由下端横直架(13b) 和两侧立架(13a)构成的U型梁,在检测梁的横直架(13b)上并排设置 有1520个可向下方发出准直激光束的检测激光探头(14),在检测 梁的两侧立架(13a)上按上下位依次各设置有36个可向斜外下方 或近直下方发出准直激光束的检测激光探头(14)； 1.2；在车体(17)后端上部两侧各装有一台可做俯向拍摄的面阵 相机(3)； 1.3在车体(17)后端下部两侧各装有一部面阵相机双排频闪照 明灯(4),所说的双排频闪照明灯(4)具有一个由上壳外罩和下壳透明 保护罩(4a)组成的倾斜灯架,在灯架内腔下部通过反光罩支架(4d) 沿斜向紧邻并排设置有两个抛物面槽型反光罩(4e、4f),在两反光罩 (4e、4f)内槽面的顶部均并行设置有多支可向斜后下方投射照明的闪 光灯管(4g)； 1.4在车体(17)顶部的前后两端分别装有道路环境照相机(6)和 安全监控照相机(2),在车体(17)顶部还设有GPS定位天线(1)； 1.5在车体操作室内设置有工作台椅(7、11)、发电机舱(10)、 工控机柜(12)以及用于控制检测激光探头(14)、面阵相机(3)、频闪 照明灯(4)和照相机(2、6)工作的控制电路装置。【页数】10【主分类号】E01C23/01【专利分类号】E01C23/01;F21S10/06;F21V7/06;F21V17/00路面病害调查处理方法【申请号】CN200910064888.4【申请日】2009-05-13【公开号】CN101565925【公开日】2009-10-28【申请人】河南省高等级公路养护工程研究中心【地址】453003河南省新乡市高新技术开发区高远路6号【共同申请人】【发明人】刘廷国;李志栋;田科;史纪村;维塔利【国际申请】【国际公布】【进入国家日期】【专利代理机构】郑州大通专利商标代理有限公司【代理人】白毅明【分案原申请号】【国省代码】41【摘要】本发明涉及一种基于GPS卫星定位技术或利用道路沿线参照物定位的路面 病害调查及数据处理方法。在确定调查路段的基础上,首先在联网的计算机上 运行电子卫星地图程序,找出所调查路段的起点、路线转折点以及终点的坐标 或者在一张详细的道路交通图上,获得道路两侧的参照物(村庄、加油站、交 叉口、桥梁等)信息,计算路段的长度信息并对调查道路进行分段,然后将上 述该路段调查信息导入掌上电脑中,利用掌上电脑分别以不同的标示依照病害 轮廓现场记录路面病害位置信息,通过掌上电脑进行病害调查统计,然后在计 算机上打开由掌上电脑统计到的病害数据,将每一定长度的设定距离内的路面 病害分别进行统计计算,并将分析得到的数据表和图表保存到计算机中。【主权项】1、一种路面病害调查处理方法,其特征是：在确定调查路段的基础上,首 先通过在接入互联网的计算机上运行电子卫星地图程序,在电子地图上通过 GPS获取调查路段的起点、中间转折点和终点的坐标信息；然后利用距离计算 工具,计算起点到每一个转折点和终点的距离,将该路段的坐标信息通过计算 机处理程序转换成路段的距离信息,并将该路段每隔一定的长度按设定距离进 行分段标记, 1)将上述该路段的起点、转折点以及终点的坐标信息以矢量图的形式导入 带有GPS定位系统的掌上电脑中,通过掌上电脑中GPS接收装置接收坐标信息, 并采用处理程序提取、解析相关信息； 2)通过选择GPS绝对定位,获取病害位置信息,通过掌上电脑进行病害调 查统计,根据沉陷、波浪拥包、车辙、温度裂缝、疲劳裂缝或/和松散类型,分 别以不同的标示依照病害轮廓现场手写记录于掌上电脑中,调查记录完毕,存 储病害调查统计结果,结束现场调查； 3)将掌上电脑中存储的病害数据存储到计算机中,在计算机上打开由掌上 电脑统计到的病害数据,程序自动完成调查路段每单元的病害分段统计及路段 病害汇总统计,并将分析得到的数据表和图表保存到计算机中。【页数】19【主分类号】E01C23/01【专利分类号】E01C23/01一种基于图像的路面裂缝检测系统及检测方法【申请号】CN200910222882.5【申请日】2009-11-20【公开号】CN101701919A【公开日】2010-05-05【申请人】长安大学【地址】710064 陕西省西安市南二环中段【共同申请人】【发明人】沙爱民;孙朝云;段宗涛;王超凡;谢昌荣;徐琨;赵柯;刘丁【国际申请】【国际公布】【进入国家日期】【专利代理机构】北京德琦知识产权代理有限公司 11018【代理人】谢安昆;宋志强【分案原申请号】【国省代码】61【摘要】本发明提供了一种基于图像的路面裂缝检测系统,该系统包括：控制模块,根据接收到的GPS定位信息生成触发信号,输