掘进机电控系统故障诊断.xls

掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注 电压表 无显示 1 上级配电开关没闭合 用万用表检查控制箱进线电压是 否正确 将配电开关分断后再重新闭合 2 上级配电系统无电压输出检查上级配电系统是否有故障 3 隔离开关没闭合 或闭合不到位 隔离开关进线有电压出线无电压 或某相无电压 将隔离开关分断后再重新闭合 4 隔离开关损坏更换隔离开关 5 控制变压器输入熔断器损坏 隔离开关输出有电压 变压器进 线无电压 更换熔断器熔芯 6 控制变压器损坏变压器进线有电压 出线无电压 更换变压器 7 断路器QF1断开断路器QF1的手柄不在闭合位置从新闭合 8 断路器损坏 断路器进线有电压输入无电压输 出 更换断路器 9 电压表损坏电压表电源输入有220V电压更换 10 接线错误上述任何地方都会产生接线错误 重新接线 电压表 显示错误 1 电压表接线错误电压表信号线未接重新接线 2 输入电源有误系统进线电源电压偏差太大检查电源 3 控制变压器接线错误控制变压器的输入端接线错误重新接线 4 控制变压器损坏控制变压器输出电压偏离太大更换 5 电压表量程接入有误检查电压表后面的量程选择开关 重新调整 显示屏 无显示 1 电压表无显示 或显示错误观察电压表的显示按电压表故障的方法处理 2 显示器电源接线有误检查显示器电源输入端的电压重新接线 3 系统无DC24V电压检查接线端子上DC24V点的电压参看无24V电压输出的处理方法 4 显示屏损坏更换 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注 无DC24V 电压输出 1 电压表无显示或显示错误观察电压表的显示参看电压表故障处理方法 2 主控制器与控制箱间连接器故障 检查连接器的是否接好 连接器 内部的插针是否安装好 从新连接好 3 开关电源输出短路 断开连接器 检查DC24V端子与 0V端子的电阻 检查线路 4 开关电源损坏 断开开关电源出线 确保开关电 源的进线为220V 检查开关电源 的输出是否正确 更换 显示屏 显示错误 1 显示器接线错误 检查显示器4根通讯线的连接是 否正确 检查线路 2 综合转换板损坏 检查通讯转换板的供电电压 更 换通讯转换板进行试验 更换 3 通讯故障参看通讯故障检查方法参看通讯故障处理方法 通讯故障 1 通讯线路错误 检查通讯用CAN总线的两根线是 否接反 检查线路 2 综合转换板损坏 检查通讯转换板的接插件是否接 好 更换 3 开关量采集板损坏 按下警铃旋钮 是否发出报警警 铃信号 更换 4 控制器损坏系统上电后是否有警铃提醒更换 电压超限 1 供电电压超出工作范围用万用表检查系统供电电压检查电压 2 电压传感器损坏用万用表检查电压传感器输出更换 3 供电变压器容量小 供电变压器的容量应大于掘进机 系统用电量的1 2倍 更换变压器 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注 总急停1 被锁住 1 操作箱急停按钮被按下检查急停按钮复位 2 急停按钮接线断路 打开操作箱检查急停按钮到开关 量采集板间的接线 检查线路 3 急停按钮损坏 打开操作箱用万用表检查急停按 钮动作时接点的通断是否符合要 求 更换 总急停2 被锁住 1 系统急停按钮被按下 检查系统急停按钮和二运急停按 钮是否被按下 复位 2 急停按钮接线断路 检查系统急停按钮和二运急停按 钮到控制箱之间的接线 检查线路 3 急停按钮损坏 打开操作箱用万用表检查急停按 钮动作时接点的通断是否符合要 求 更换 切割急停 被锁 1 截割急停按钮被按下检查截割急停按钮是否被按下复位 2 急停按钮接线断路 检查截割急停按钮控制箱之间的 接线 检查线路 3 急停按钮损坏 打开操作箱用万用表检查急停按 钮的通断动作是否符合要求 更换 操作开关 错误 1 油泵启动开关 高速截割电机启动 开关 低速截割电机启动开关 二运电 机启动开关 锚杆电机启动开关当中有 处于启动位置 检查操作箱上各开关的位置 将开关打到停止位置 并按下复 位按钮 2 油泵启动开关 高速截割电机启动 开关 低速截割电机启动开关 二运电 机启动开关 锚杆电机启动开关有短路 或接到24V的故障 打开操作箱用万用表检查各开关 导开关量采集板的接线是否正确 检查线路 并恢复 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注 3 系统急停按钮或二运急停按钮的开 关处于断开状态 检查系统急停按钮和二运急停按 钮的开关位置是否正确 若已经 开箱可以通过观察继电器KA6是 否吸合来判断系统急停按钮和二 运急停按钮的位置和接线是否正 确 4 系统急停按钮或二运急停按钮有断 线故障 检查系统急停按钮和二运急停按 钮的接线是否正确 5 继电器KA6损坏 或KA6的3和6点 在不通 观察KA6的指示灯是否亮 若亮 用完用表测量KA6的3和6的电压 6 启动油泵时 截割高速或截割低速 或二运电机启动开关处于启动位置 检查截割高速 截割低速和二运 电机的启动开关的位置 将截割高速 截割低速和二运电 机的启动开关扳到停止位置 7 开关量采集板损坏 需要打开操作箱检查 通过观察 开关量采集板的各指示灯的状态 判别是开关采集板损坏还是开关 问题 更换 8 通讯故障参看通讯故障检查方法参看通讯故障处理方法 操作开关 错误 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注 油泵电机 过流 1 电机接线有短路重新接线 2 电机堵转更换 3 电机内部有短路 4 电流传感器损坏 油泵电机 断相 1 系统电源缺相检查电机接线 2 隔离开关中某相接触不好 3 真空接触器中某一路接触不好 4 电流传感器与控制器之间连线有断 路的地方 5 电流传感器损坏 6 电机内部有断相的地方检查电机 油泵电机 1 2倍过载 1 负载过重机械处理 2 电流传感器损坏更换 油泵电机 1 5倍过载 1 电机负载超过额定载荷1 2倍机械处理 2 电流传感器损坏更换 油泵电机 漏电闭锁 1 电机线路绝缘损坏造成电机绕组对 地电阻减小 用万用表测量电机绕组对地电阻 检查线路 2 控制箱内部漏电闭锁检测回路对地 有短路的地方 3 控制箱内部接漏电闭锁检测回路的 电阻断路 4 控制箱内部接漏电闭锁检测回路电 阻的24V断路 油泵电机 超温 1 电机接线有问题检查线路 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注 2 电机水箱没水检查水箱 切割高速 过流 1 切割高速电机接线错误重新接线 2 电流传感器损坏更换 3 高速电机堵转机械处理 4 接触器主触头短路检查线路 切割高速 断相 1 电机缺相运行检查电机接线 2 电机损坏检查电机 3 隔离开关损坏更换 高速1 2倍 过载 1 负载过重机械处理 2 电流传感器损坏更换 高速1 5倍 过载 1 负载过重机械处理 2 电流传感器损坏更换 切割高速 电机漏电 闭锁 1 线路绝缘损坏检查线路 切割高速 电机超温 1 电机接线有问题检查线路 2 电机水箱没水检查水箱 切割低速 过流 1 切割低速电机接线错误重新接线 2 电流传感器损坏更换 3 低速电机堵转机械处理 4 接触器主触头短路检查线路 油泵电机 超温 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注 切割低速 断相 1 电机缺相运行检查电机接线 2 电机损坏检查电机 3 隔离开关损坏更换 低速1 2倍 过载 1 负载过重机械处理 2 电流传感器损坏更换 低速1 5倍 过载 1 负载过重机械处理 2 电流传感器损坏更换 切割低速 电机漏电 闭锁 1 线路绝缘损坏检查线路 切割低速 电机超温 1 电机接线有问题检查线路 2 电机水箱没水检查水箱 二运电机 过流 1 二运电机接线错误重新接线 2 电流传感器损坏更换 3 二运电机堵转机械处理 4 接触器主触头短路检查线路 二运电机 断相 1 电机缺相运行检查电机接线 2 电机损坏检查电机 二运1 2倍 过载 1 负载过重机械处理 2 电流传感器损坏更换 二运1 5倍 过载 1 负载过重机械处理 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法故障分类备注 2 电流传感器损坏更换 二运电机 漏电闭锁 1 线路绝缘破损检查线路 二运电机 超温 1 电机接线有问题检查线路 2 电机水箱没水检查水箱 锚杆电机 过流 1 锚杆电机接线错误重新接线 2 电流传感器损坏更换 3 锚杆电机堵转机械处理 4 接触器主触头短路检查线路 锚杆电机 断相 1 电机缺相运行检查电机接线 2 电机损坏检查电机 锚杆1 2倍 过载 1 负载过重机械处理 2 电流传感器损坏更换 锚杆1 5倍 过载 1 负载过重机械处理 2 电流传感器损坏更换 锚杆电机 漏电闭锁 线路绝缘破损检查线路 锚杆电机 超温 1 电机接线有问题检查线路 2 电机水箱没水检查水箱 瓦斯报警 1 瓦斯浓度过高 二运1 5倍 过载 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法备注 电压表 无显示 显示屏 无显示 1隔离开关没闭合 或闭合不到位 隔离开关进线有电压出线无电压 或某相无电压 将隔离开关分断后再重新闭合 2断路器QF1断开断路器QF1的手柄不在闭合位置重新闭合 3控制变压器输入熔断器损坏 隔离开关输出有电压 变压器进 线无电压 更换熔断器熔芯 4上级配电系统无电压输出 用万用表检查控制箱进线电压是 否正确 检查上级配电系统是否有故障 5上级配电开关没闭合 用万用表检查上级配电开关输出 电压是否正确 将配电开关分断后再重新闭合 6隔离开关损坏 隔离开关进线有电压出线无电压 或某相无电压 更换隔离开关 7断路器损坏 断路器进线有电压输入无电压输 出 更换断路器 8控制变压器损坏变压器进线有电压 出线无电压 更换变压器 9电压表损坏电压表电源输入端有220V电压更换 10 接线错误上述任何地方都会产生接线错误 重新接线 电压表 显示错误 1输入电源有误系统进线电源电压偏差太大检查电源 2电压表接线错误电压表信号线未接重新接线 3电压表量程接入有误检查电压表后面的量程选择开关 重新调整 4控制变压器接线错误控制变压器的输入端接线错误重新接线 5控制变压器损坏控制变压器输出电压偏离太大更换 显示屏 无显示 1电压表无显示 或显示错误观察电压表的显示按电压表故障的方法处理 2系统无DC24V电压检查接线端子上DC24V点的电压参看无24V电压输出的处理方法 3显示器电源接线有误检查显示器电源输入端的电压重新接线 4显示屏损坏观察显示屏有无破损更换 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法备注 无DC24V 电压输出 1电压表无显示或显示错误观察电压表的显示参看电压表故障处理方法 2开关电源输出短路 断开连接器 检查DC24V端子与 0V端子的电阻 检查线路 3主控制器与控制箱间连接器故障 检查连接器的是否接好 连接器 内部的插针是否安装好 重新连接好 4开关电源损坏 断开开关电源出线 确保开关电 源的进线为220V 检查开关电源 的输出是否正确 更换 显示屏 显示错误 1开关量采集板的设置错误 检查开关量采集板上JP2的设置 正确的设置为1 2 7 8接通 其余断开 调整设置 2显示器接线错误 检查显示器4根通讯线的连接是 否正确 检查线路 3CAN总线的两根线接反 检查通讯用CAN总线的两根线是 否接反 参看通讯故障处理方法 4综合转换板损坏 检查通讯转换板的供电电压 更 换通讯转换板进行试验 更换 5显示屏通讯口损坏 用一个好的显示屏替换 若正常 则说明原显示器的通讯口已损坏 更换 通讯故障 通讯线路错误 检查通讯用CAN总线的两根线是 否接反 检查线路 综合转换板损坏 检查通讯转换板的接插件是否接 好 更换 开关量采集板损坏 按下警铃旋钮 是否发出报警警 铃信号 更换 控制器损坏系统上电后是否有警铃提醒更换 电压超限 1 供电电压超出工作范围用万用表检查系统供电电压检查电压 2 电压传感器损坏用万用表检查电压传感器输出更换 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法备注 3 供电变压器容量小 供电变压器的容量应大于掘进机 系统用电量的1 2倍 更换变压器 电压超限 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法备注 总急停1 被锁住 1 操作箱急停按钮被按下检查急停按钮复位 2 急停按钮接线断路 打开操作箱检查急停按钮到开关 量采集板间的接线 检查线路 3 急停按钮损坏 打开操作箱用万用表检查急停按 钮动作时接点的通断是否符合要 求 更换 总急停2 被锁住 1 系统急停按钮被按下 检查系统急停按钮和二运急停按 钮是否被按下 复位 2 急停按钮接线断路 检查系统急停按钮和二运急停按 钮到控制箱之间的接线 检查线路 3 急停按钮损坏 打开操作箱用万用表检查急停按 钮动作时接点的通断是否符合要 求 更换 截割急停 被锁 1 截割急停按钮被按下检查截割急停按钮是否被按下复位 2 急停按钮接线断路 检查截割急停按钮控制箱之间的 接线 检查线路 3 急停按钮损坏 打开操作箱用万用表检查急停按 钮的通断动作是否符合要求 更换 操作开关 错误 1 油泵启动开关 高速截割电机启动 开关 低速截割电机启动开关 二运电 机启动开关 锚杆电机启动开关当中有 处于启动位置 检查操作箱上各开关的位置 将开关打到停止位置 并按下复 位按钮 2 油泵启动开关 高速截割电机启动 开关 低速截割电机启动开关 二运电 机启动开关 锚杆电机启动开关有短路 或接到24V的故障 打开操作箱用万用表检查各开关 导开关量采集板的接线是否正确 检查线路 并恢复 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法备注 3 系统急停按钮或二运急停按钮的开 关处于断开状态 检查系统急停按钮和二运急停按 钮的开关位置是否正确 若已经 开箱可以通过观察继电器KA6是 否吸合来判断系统急停按钮和二 运急停按钮的位置和接线是否正 确 4 系统急停按钮或二运急停按钮有断 线故障 检查系统急停按钮和二运急停按 钮的接线是否正确 5 继电器KA6损坏 或KA6的3和6脚 不通 观察KA6的指示灯是否亮 若亮 用完用表测量KA6的3和6脚的电 压 更换 6 启动油泵时 截割高速或截割低速 或二运电机启动开关处于启动位置 检查截割高速 截割低速和二运 电机的启动开关的位置 将截割高速 截割低速和二运电 机的启动开关扳到停止位置 7 开关量采集板损坏 需要打开操作箱检查 通过观察 开关量采集板的各指示灯的状态 判别是开关采集板损坏还是开关 问题 更换 8 通讯故障参看通讯故障检查方法参看通讯故障处理方法 操作开关 错误 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法备注 油泵电机 过流 1 电机接线有短路用万用表检查电机外部接线重新接线 2 电机堵转观察更换 3 电机内部有短路用万用表检查电机绕组电阻 4 电流传感器损坏观察显示屏油泵电机三相电流表 更换电流传感器 油泵电机 断相 1 系统电源缺相 检查电机动力线是否有断线或接 头松动现象 换线或重新接线 2 隔离开关中某相接触不好 用万用表检查隔离开关触点通断 情况 更换隔离开关 3 真空接触器中某一路接触不好 用万用表检查真空接触器触点通 断情况 更换真空接触器 4 电流传感器与控制器之间连线有断 路的地方 用万用表检查两者之间的连线换线或重新接线 5 电流传感器损坏观察显示屏油泵电机三相电流表 更换电流传感器 6 电机内部有断相的地方用万用表检查电机绕组电阻更换 油泵电机 过载 1 油泵电机1 2倍或1 5倍过载 检查液压油黏度是否过高或联轴 器是否过紧 换油或机械处理 2 电流传感器损坏观察显示屏油泵电机三相电流表 更换电流传感器 油泵电机 漏电闭锁 1 电机外部线路或内部绕组绝缘损坏 造成电机绕组对地电阻减小 用万用表测量电机绕组对地电阻 更换外部线路或电机 2 控制箱内部漏电闭锁检测回路对地 有短路的地方 用万用表测量漏电闭锁回路对地 电阻 排除短路故障 3 控制箱内部接漏电闭锁检测回路的 电阻断路 用万用表测量该电阻及其连线更换电阻或重新接线 4 控制箱内部接漏电闭锁检测回路电 阻的24V断路 用万用表测量该电阻的24V电源 连线 重新接线 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法备注 油泵电机 超温 1 电机接线有问题检查电机接线是否正确重新接线 2 冷却水管堵塞或供水阀们未打开检查水管或进水阀们机械检修 截割高速 过流 1 截割高速电机接线错误检查电机接线是否正确重新接线 2 电流传感器损坏 观察显示屏截割高速电机三相电 流表 更换电流传感器 3 高速电机堵转检查是否有机械故障机械处理 4 电机动力电路有短路现象用万用表检查线路重新接线 截割高速 断相 1 电机缺相运行 检查电机动力线是否有断线或接 头松动现象 换线或重新接线 2 电机损坏用万用表测量电机绕组对地电阻 更换电机 3 隔离开关损坏 用万用表检查隔离开关触点通断 情况 更换隔离开关 截割高速 电机过载 1 截割高速电机1 2倍或1 5倍过载检查机械故障或截割量是否过大 机械处理 或减小截割量 2 电流传感器损坏 观察显示屏截割高速电机三相电 流表 更换电流传感器 切割高速 电机漏电 闭锁 1 电机外部线路或内部绕组绝缘损坏 造成电机绕组对地电阻减小 用万用表测量电机绕组对地电阻 更换外部线路或电机 截割高速 电机超温 1 电机接线有问题检查电机接线是否正确重新接线 2 冷却水管堵塞或供水阀们未打开检查水管或进水阀们机械检修 截割低速 过流 1 截割低速电机接线错误检查电机接线是否正确重新接线 2 电流传感器损坏 观察显示屏截割低速电机三相电 流表 更换电流传感器 3 低速电机堵转检查是否有机械故障机械处理 掘进机电控系统故障诊断专家系统 电气部分 故障现象故障原因判别方法处理方法备注 4 电机动力电路有短路现象用万用表检查线路重新接线 截割低速 断相 1 电机缺相运行 检查电机动力线是否有断线或接 头松动现象 换线或重新接线 2 电机损坏用万用表测量电机绕组对地电阻 更换电机 3 隔离开关损坏 用万用表检查隔离开关触点通断 情况 更换隔离开关 截割低速 电机过载 1 截割高速电机1 2倍或1 5倍过载检查机械故障或截割量是否过大 机械处理 或减小截割量 2 电流传感器损坏 观察显示屏截割低速电机三相电