剪板机调试手册.doc

此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除1. 配置机床环境参数S525剪板机系统，同时适用于X轴X+I轴X+I+A轴的剪板机，所以在使用前需要对系统的环境参数进行设置。进入4）诊断1）参数编辑找到Parametersystemconfigure channel【0】如下图：按回车键进入：进入该页面后，修改channel axes mask的参数值：机床配置为X轴，channel axes mask=000000000001，（十一个0），输入的时候，也可以直接输入1，然后回车键，系统会自动补上前面的十一个0。机床配置为X+I轴，channel axes mask=000000001001，输入的时候，也可以直接输入1001，然后回车键，系统会自动补上前面的0。机床配置为X+I+A轴，channel axes mask=000100001101，输入的时候，也可以直接输入100001101，然后回车键，系统会自动补上前面的0。然后点击，对功能键翻页，找到，点击保存。四个方块依次是是，全是，否，全否，可以选择是或全是，并重新启动数控系统。2. 输入/输出IO点配置配置输入点：进入4）诊断1）参数编辑，进入conf. Inputs根据图纸对IO点进行设置输入IO有4列组成，ENAB，表示是否启用该输入，0=不启用，1=启用Number，表示板号，对于S525系统来说，此处永远=0Bit，表示位，从0-15,Inv，表示该输入的常态，0=常闭，1=常开横向行号表示该输入点的功能，Emergency-0表示急停输入Cutting pedal-1表示脚踏板输入以下简化英文.-2表示上限位输入-3表示下限位输入-4表示后档料前进限位-5表示后档料后退限位-6表示A轴前进限位-7表示A轴后退限位-8表示I轴前进限位-9表示I轴后退限位-10表示压脚压力到达信号-11表示全行程切割启用-12表示连续切割启用（需要-1信号持续输入）-13托料装置下限位-14后档料参考点限位-15I轴参考点限位（仅当I使用伺服电机时有效）-16禁用刀架向上（当有输入时，刀架不会有向上输出）-20光电保护输入-21托料装置上限位例如，电气图纸上急停信号的接入点是IN1的第1脚，那么Emergency-0的参数应该设置为配置输出点：进入4）诊断1）参数编辑，进入conf. outputs根据图纸对IO点进行设置输入IO有3列组成，ENAB，表示是否启用该输入，0=不启用，2=启用Number，表示板号，对于S525系统来说，此处永远=2Bit，表示位，从0-15横向行号表示该输出点的功能，EV1-0表示阀1的输出点EV2-1表示阀2的输出点以下简化英文.-2表示阀3的输出点-3表示阀4的输出点-4表示阀5的输出点-5表示阀6的输出点-6表示阀7的输出点-7表示阀8的输出点-8表示阀9的输出点-9表示阀10的输出点-10表示阀11的输出点-11表示阀12的输出点-12表示阀13的输出点-13表示阀14的输出点-14表示辅助功能1的输出点-15表示辅助功能2的输出点-16表示托料装置上升的输出点-17表示托料装置下降的输出点-22表示剪切启用的输出点注意：由于伺服驱动的使能信号是在轴配置参数中设置的，所以请不要再此处配置相同的输出点。设置X轴伺服驱动使能。进入3）配置2）轴配置Motor on output register=2，表示使能是在OUT1板输出Motor on output bit=15，表示使能是在第16脚输出其他参数请不要进行设置3. 轴参数除了下面列出的轴参数进行设置外，其他轴参数请保持默认参数X1轴参数参数名称参数值说明NameX1默认Type1-prop st默认Drive type0-Analog默认Minimum target(mm)5最小极限Maximum target(mm)1000最大极限Maximum speedmm/min6000最大速度Acceleration time(s)0.5加速时间Deceleration time(s)0.5减速时间S-curve time(s)0默认P gain16.6666增益D gain0默认Feed Forward0默认Follow error limit speed (mm/min)0默认Maximum follow error (pulses)10000默认Emergency ramp time(s)0.2默认Hardware limits enabling option1默认Play adjustment target(mm)0.000单向定位0=禁用1=正向2=负向Type of play adjustment0单向定位距离Direction change timer(s)0单向定位换向时间Adj. Target on reversal(mm)0.000反向间隙Play adj. Direction rev. option0反向间隙模式0=禁用1=启用Zone compensation table index0区间补偿表0=禁用1=启用表10默认0默认Opt: zone cross-axes compensation0默认Cross-axes compens. Master axis0默认0默认0默认0默认0默认Opt: Plasma Cut Torch Adjustment0默认Opt: Plasma Cut Torch table index0默认Opt: Gantry Axes0默认Gantry axis table index0默认Number of encoder pulses/mm(mul)1000转换系数，当（div）=1时，表示1mm，多少个脉冲Number of encoder pulses/mm(div)1默认Simulated axes enabling option0模拟轴0=禁用1=启用正常机床必须是0Axis control multiplier0默认Encoder tes type0默认Positive insensitivity voltage(V)0.000正向死区电压，一般为0Negative insensitivity voltage(V)0.000负向死区电压，一般为0Opt: force offset valve0强制零漂修正0=禁用1=启用DAC offset valueV0.000强制零漂修正输出电压值Maximum offset recovery voltage0.000自动零漂修正最大值Offset recovery time(s)0.000自动零漂修正周期POS +/- 0/10V Man. Enab. Opt.0默认Motor Man. Via PLC enab. Opt.0默认Loop closing via PLC disab. Opt0默认Opt: Enab Torque-Enable alarm0默认Opt: F/R running Dac_pos manag.0默认DAC_POS bit sign reversal option0默认OPT: brake equipped axis0默认Brake Timing man. Enab. Opt.0默认Timer for brake management(s)0.000默认Tolerance alarm disabling option0默认Rough tolerance target(mm)0.5快速定位公差Fine tolerance target(mm)0.2慢速定位公差Tolerance monitoring hold time1.000保持时间，一般为130.000默认LV commands VOUT disabling option0默认0默认Manual speed(mm/min)1000手动速度0默认0默认0.000默认0.000默认0.000默认0.000默认Sizing type0回参类型0=编码器零信号回参1=编码器零信号回参，并定位到停靠点坐标值2=不回参考点3=限位开关回参4=限位开关回参，并定位到停靠点坐标值Sizing target(mm)999.000参考点坐标Sizing micro search speed(mm/min)1000回参速度Sizing mark search speed(mm/min)200零信号速度Sizing alarm target(mm)10.000回参误差报警，一般设置为马达转一圈的位移量Parking target(mm)999.000停靠点坐标值Sizing direction reversal option0回参方向0=往正方向回参1=往负方向回参Counting direction reversal option0计数反向Analog sign reversal option0模拟量反向Level monitoring disab. Option0默认Absolute sizing enabling option1默认1=系统断电后记录断电前的坐标值Independent feed-rate handling0默认Iament. Programing enabl. Option0默认Opt. Distance to go signed0默认0.0默认Internal Reolutionum0默认0默认0默认其他轴的轴参数请参考X轴4. 测试菜单按菜单键，输入4）诊断5）测试菜单在测试菜单中，可以直接输入电压值，并按【+】或【-】，直接移动X轴。5. 压力参数按菜单，输入3）配置4）压力参数在页面中，可以输入相关参数后，按启动键，强制输出，来移动刀架和A轴以及I轴。6. 关于电位计的示教在手动页面下，点击进入示教页面选择并点击