物流仿真模拟实践报告.doc

实验报告河南财经政法大学2014年2015年第2学期院 系： 专 业： 课程名称： 物流技术与设施 班 级： 姓 名： 学号： 指导教师： 实验报告实验一 通过型物流中心的模型构筑实验目的（1） 下载我院“乐龙物流仿真软件”，熟悉其界面、操作方法和操作技巧；（2） 建立通过型物流中心模型。实验内容（1） 将模型抓图保存在实验报告中（大小不要超过本表格左右边界）；（2） 写出模型主要参数；（3） 总结其特点和难点。实验数据记录及分析（或程序及运行结果）（1）模型抓图（2）模型参数改变部件生成器：把部件生成器改变为不同颜色，分别是红色，粉色，绿色，蓝色，时间间隔10秒右分流传送带：分流前的长度1550mm，分流后的长度1550mm，右分流的长度1000mm,角度30右曲传送带：角度60智能人：步行速度99m/s,其他参数未变分流条件：三个分支依次为条形码hello1 hello2 hello3固定时间间隔：0.1笼车：调整角度即旋转180度（3）特点和难点特点：1.此模型名称为通过型物流中心，是涉及到物流技术的一个阶段，主要用来反映货物传输流通的一个过程，建立模型时用到的设备相对较少，操作起来只要细心，搞懂设计模型的核心，在对设备进行参数修改时应该结合现实，不能太离谱。2.各个设备之间的衔接方法叫较多，相对简单。难点：1.传送带有多种多样，在选择时，要根据参考模型选择合适的传送带。传送带的参数要设计合理，比如角度问题，不应该被忽略。2.在现实的中心，往往效率较高，这里可通过对智能人的步行速度的提高来增加效率，在设计时应该有这种思路。 3.分流条件设计时要注意通过条形码对货物进行分流，这一点要结合实际4.货物传送时间间隔也要进行严谨的设计。评语： 日期： 2015 年 3 月11 日实验二 仓储型物流中心模型实验目的（3） 建立仓储型型物流中心模型；（4） 熟悉自动立体仓库的工作原理。实验内容（4） 将模型抓图保存在实验报告中（大小不要超过本表格左右边界）；（5） 写出模型主要参数；（6） 总结其特点和难点。实验数据记录及分析（或程序及运行结果）（4）模型抓图（5）模型主要参数部件生成器：第一个部件生成器，红色，条形码hello1，时间间隔15秒；第二个部件生成器，蓝色，条形码hello2，时间间隔15秒；第三个部件生成器，粉色，条形码hello3，时间间隔20秒；第四个部件生成器，黄色，条形码hello4，时间间隔20秒，其他参数默认。右转传送带：调整第1部分长度和第2部分长度均为4000 mm右合流传送带：顺时针旋转90度，合流前的长度2500mm，合流后的长度2500mm，右合流长度4000mm左合流传送带：合流前的长度4000mm，合流后的长度4000mm左合流长度2500mm机器人2：往返时间5秒托盘供应器：生成器长宽高均为1000mm,颜色为绿色装货平台：装货数9自动立体仓库控制器：出库间隔110秒自动立体仓库：出入库逻辑均为随机分流设备：分流条件要根据最初的部件生成器中货物条形码设置相应参数（6）特点和难点特点：仓储型物流中心较通过型物流中心复杂一些，环节也增加了许多，如装运，搬卸，入库，存储，出库等，而且此模型比较完整的模拟了仓储型物流中心的实际情况，当然也有可能某些设备的参数设置并不接近现实，但整体还是较好的反映出来了。难点：1.各个部件之间的衔接，特别是机器人2和装货平台之间的连接，要运用可移动子类设备这个按钮2.注意区分部件生成器和托盘供应器3.各个部件生成器的时间间隔要设置合理4.自动立体仓库的入库和出库的选择5.多余的托盘要用部件消灭器消除6.自动立体仓库控制器合理控制出库间隔7.卸货平台和智能人的连接，也要用到可移动子类设备的按钮8.前后组合完成后传送带的分流，注意前后条码设置吻合9.第一组传送带各个支段长度的设置，使其尽量看起来合理评语： 日期： 2015 年3 月 25日实验三 复合型物流中心模型实验目的（5） 建立复合型物流中心模型；（6） 掌握多个自动立体仓库的出、入库控制方法。实验内容（7） 将模型抓图保存在实验报告中（大小不要超过本表格左右边界）；（8） 写出模型主要参数；（9） 总结其特点和难点。实验数据记录及分析（或程序及运行结果）(7)模型抓图（8）模型主要参数部件生成器：第一个部件生成器，红色，条形码hello1，时间间隔15秒；第二个部件生成器，蓝色，条形码hello2，时间间隔15秒；第三个部件生成器，粉色，条形码hello3，时间间隔20秒；第四个部件生成器，黄色，条形码hello4，时间间隔20秒，其他参数默认。右转传送带：调整第1部分长度和第2部分长度均为4000 mm右合流传送带：顺时针旋转90度，合流前的长度2500mm，合流后的长度2500mm，右合流长度4000mm左合流传送带：合流前的长度4000mm，合流后的长度4000mm左合流长度2500mm机器人2：往返时间5秒托盘供应器：生成器长宽高均为1000mm,颜色为绿色装货平台：装货数9铁轨滑车：基座的长度12000mm，添加IO部件（In mode）,旋转180度，并运用可移动子类设备，移动到相应位置自动立体仓库：添加三个自动立体仓库，利用铁轨滑车为仓库添加三个IO部件（out mode）,并旋转180度自动立体仓库控制器：出库间隔：100秒自动立体仓库：入出库逻辑均为随机智能导向物：对入出库的逻辑进行设置，注意输入条件和输出结果，在自动立体仓库入出库之间的智能导向物的设置均要勾选有效性和目的性，Rule1：Rule if-counter=o Rule then-counter=1,目的地-IOSECTION_00017 Rule2：Rule if-counter=1 Rule then-counter=2,目的地-IOSECTION_00018 Rule3：Rule if-counter=2 Rule then-counter=0,目的地-IOSECTION_00019 智能人：形状转化为叉车左转传送带：顺时针旋转90度，第1部分长度1500mm，第2部分长度1500mm,高度300mm,宽度1200mm（9）特点及难点特点：复合型物流中心模型较之前的模型多出一些，前两个模型是基础，更加完善的模拟物流技术，加入了新的设备，让我们更详细的了解到货物从装运、入库、出库一系列步骤难点：1、智能导向物的参数设置较复杂，应认真理解，结合数学知识2、智能人和装货平台的链接，应注意运用可移动子类设备将智能人与蓝色箭头相连3、铁轨滑车和自动立体仓库的入出库，应注意以哪个设备为参照物，来添加入出库部件4、智能导向物和入出库部件之间的链接，链接顺序搞清楚，否则会影响入出库的效果5、为自动立体仓库添加入出库部件后，应该把自动立体仓库的出库部件后面应该添加铁轨滑车的入库部件6、出入库的时间控制，通过对自动立体仓库控制器的出库间隔设置和自动立体仓库的入出库逻辑设置来实现7、部件生成器和机器人的速度设置应尽量合理，防止货物积压8、智能人转化为叉车应通过属性设置评语： 日期： 2015 年4 月 8 日实验四 双层物流中心模型实验目的（7） 建立双层物流中心模型，实现一层入库，二层出库；（8） 掌握转车轨道的使用方法，掌握智能导向物的多种控制技巧。实验内容（10） 将模型抓图保存在实验报告中（大小不要超过本表格左右边界）；（11） 写出模型主要参数；（12） 总结其特点和难点。实验数据记录及分析（或程序及运行结果）（10）模型抓图(11) 模型主要参数地面一层：部件生成器：第一个部件生成器，红色，条形码hello1，时间间隔16秒；第二个部件生成器，蓝色，条形码hello2，时间间隔18秒；第三个部件生成器，粉色，条形码hello3，时间间隔20秒；第四个部件生成器，黄色，条形码hello4，时间间隔20秒，其他参数默认。右转传送带：调整第1部分长度和第2部分长度均为4000 mm右合流传送带：顺时针旋转90度，合流前的长度2500mm，合流后的长度2500mm，右合流长度4000mm左合流传送带：合流前的长度4000mm，合流后的长度4000mm左合流长度2500mm机器人2：往返时间5秒托盘供应器：生成器长宽高均为1000mm,颜色为绿色装货平台：装货数9铁轨滑车：基座的长度12000mm，添加IO部件（In mode）,旋转180度，并运用可移动子类设备，移动到相应位置自动立体仓库：添加三个自动立体仓库，利用铁轨滑车为仓库添加三个IO部件（out mode）,并旋转180度自动立体仓库控制器：出库间隔：100秒自动立体仓库：入出库逻辑均为随机智能导向物：对入出库的逻辑进行设置，注意输入条件和输出结果，在自动立体仓库入出库之间的智能导向物的设置均要勾选有效性和目的性，Rule1：Rule if-counter=o Rule then-counter=1,目的地-IOSECTION_00017 Rule2：Rule if-counter=1 Rule then-counter=2,目的地-IOSECTION_00018 Rule3：Rule if-counter=2 Rule then-counter=0,目的地-IOSECTION_00019 智能导向物：Rule1:Rule if childcount=o, Rule then勾选有效，目的地：IOSECTION_00671 Rule else 勾选有效，目的地IOSECTION_00017其余两个智能导向物只有目的地分别为IOSECTION_00018 IOSECTION_00019，其他参数与第一个智能导向物参数相同。智能人：形状转化为叉车左转传送带：顺时针旋转90度，第1部分长度1500mm，第2部分长度1500mm,高度300mm,宽度1200mm地面二层：对立体仓库的二层添加三个输入部件，三个输出部件转车轨道：直线转车轨道：共添加五段，前三部分长度均为4000mm, 对转车轨道添加输入设备和输出设备，每一段转车轨道对应一组输入输出设备 左曲转车轨道 旋转180度， 并且为它添加平板车，共两个后两部分长度均为6000mm，添加两组输入输出设备，并且在输出部件后添加左转传送带，参数为：顺时针旋转90度，第2部分长度1000mm，高度300mm，宽度1200mm,在传送带之后添加卸货平台，长度1800mm，卸货数9 在卸货平台之后添加左转传送带，第2部分长度1000mm，高度300mm，宽度1200mm, 在两个卸货平台下方分别添加智能人智能导向 Rule1:Rule if 计数counter=0 Rule then 勾选有效，计数counter=1,目的地OUTPUT_01748 Rule2:Rule if 计数counter=1 Rule then 勾选有效，计数counter+=1,目的地OUTPUT_01750 Rule3:Rule if 计数counter=2 Rule then 勾选有效，计数counter=0,目的地OUTPUT_01752传送带：直线传送带:Z轴的角度-45，长度4000mm，左曲传送带：Z轴的角度-135，角度45 左合流传送带：合流前的长度4000mm合流后的长度4000mm 左合流的长度4000mm 角度45 左转传送带：第1部分的长度2000mm第2部分的长度3000mm 右分流传送带：Z轴的角度90 分流前的长度2000mm 分流后的长度4000mm 右分流的长度4000mm 角度45右曲传送带：角度45 直线传送带：Z轴的角度45在传送带旁边添加智能导向物：Rule1:Rule if 计数counter=0 Rule then勾选有效计数counter=1,目的地PART_STORE_01967 Rule2:Rule if 计数counter=1 Rule then勾选有效计数counter+=1,目的地PART_STORE_01968 Rule3:Rule if 计数counter=2 Rule then勾选有效，计数counter=0,目的地PART_STORE_01969建立了仓库的输出部件智能导向物转车轨道输入部件的连接，此时智能导向物：Rule1： Rule if counter=0 Rule then counter=1 目的地：OUTPUT_01755Rule2： Rule if counter=1 Rule then counter=0 目的地：OUTPUT_01761建立了转车轨道的输出部件智能导向物仓库的输入部件之间的连接，此时智能导向物：Rule1:有效，目的地：IOSECTION_00565 其他两个智能导向物目的地分别为IOSECTION_00566 IOSECTION_00568轨道控制器：要与转车轨道的四组输入输出设备连接，也要与两个平板车连接。（12）特点及难点特点：双层物流中心比较复杂，需要特别注意细节的地方，每一个部件的添加都有它的道理，需要一层二层的极力配合，模型才能运转成功难点1.在设计转车轨道时，应该把自动连接和自动接触设备浮上来2.注意仓库输出部件和智能导向物及转车轨道输入部件的连接顺序，应该是仓库输出部件-智能导向物-转车轨道