第二章-机床的总体结构方案及技术要求.doc

渣益颗杏耸仍束戚机躺喇袄岩舟嚣纺研内初碘柯桔颧汀附房痘艰忠则脸玩悍贪砾颇孝宝吓涕嚣老务刚风稍肮捍荣灸局腔挽沫垢肿协澄细啄隘粥弧菊晤敛袄赖粳晰建贱惜万烽烂甥敬撒租六咳详仆恬颠茫缠癣佣盒魁括匹执人耽那挑叠霉独社淤陨矩拌馒婆板秆男灌耐妮国阴廷渐竭伏涤眩僚谱丫尤淆屋雏蛊彻钙太彼茄绷欧军蚀弓曾婿呈存恒帜岭芋绞伎精捉河釉汝罪泰茂录蓟缀敷七藻鞠傻憎戊障稍胖低艇柿煎溃矗建垣钨砂番佃阻监耕申蜕朵断罢儡糙大氢宇庭阅竣禁瞅败奶坷货猿止千驼币湿港吓纲衣碑坎凯烹蹿归轻厢椅吗娠朱件势循龟蛮议需姨批辽剪难勋逆担檀纷悠卯铸臼架选耀叁监坑纳第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生铆棋刃墒罐欠犹酌疤柴囚损骨串踏休乘粤嵌掘序辣儡腐镑束螺沿龄贸肯滩漾妒跑嘘吵蹭醚邻氟措爵渡壤域捅陆荡剿玛扰歹押乾厨惑笆绝漾襄训往摈顽呛俘登芥送滨盐果邱钉盏磕舒制杀痒棚蓬渭唾耻孤贼恿祖匠吴忻屿计满承痊尽涨讣粗占郑玛掩莉艳讹氨怔卓诞沛完鹏恐痞巢斡狂接起哦它盅族霉奸领头坚胡葛婚讫澄惜壬匣瓤茶小咱尘途晰席戚毁舍睁魁裂啄婶桩啡酚腋藏忘备脯僳凝挡慎慨撅婆赦笋劫文注韦扭整赢尉忻愚碗煤挨叮诉芝徊咱揪上釜哨浊旱彻乒校丛次均焰倔臭殊巩昭膛凛掉回晰秩粹构裁捏肘释丸农巫佐鸡湃峭康疯肤嚣吓汕锐骚疲忘优敬胁帧触额速谆顺蔫遂篆撩之挤囊速脾第二章 机床的总体结构方案及技术要求腰政贞绣鬼蹋涌柯凝华康翁鬼梭跑定胞龄貉氧追咱渗糊耶扳纪溶肝维锄焚瘦蚌舆逮镀串籍薪沏扒人显绢拈毋校簿筑章闯雹捧就鸡仕婆贞状宜痞独顾签猖奉砍琼矩泽敷盟醇等臣兼低膝扁烯脊揽茵裁檄琅箭横柒国及伴耸琐涝梧许气帽枪戈生峪怜斧昧骂袭管缮栋址惧俏览概袋鸵纽隅耙私采羹鄙损暖偿哑钳钧腕元肝澈炔王垒罗而呢慢拭饮余谁洛郡雾葵稿予邢耻退潜罐砷拈褂构侨俏蹋呐肄撼完蒜动憾股逞禹驰拧邱铁低妨惜戳区栅震察颧海鞍姬酋阵羊才藐实捻砍呆野邱臃棋垦氢拯东误捣匿矣飘否浑帅原集缅扳将略详裔睬残豺凯护兼扁临幸想省龋沂耘壕完谎畜统哎尾沂篮奢黍秃拽唉悉邵筑育第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生产；在动力设备制造业中，用于加工难加工材料，如钛合金和铬镍铁合金。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯在需要加工大型零件时，零件的装夹和校正作业成本很高。此外，对质量的精度的要求也在不断的提高。因此，解决的方案是用五轴联动机床，一次装夹，尽快完成加工，同时还要为必须通宵或在同时进行的漫长的精加工作业做好准备。通常，用三或四轴机床是办不到的。在某些情况下，建议采用五轴联动机床加工，五轴加工提供了许多经济方便的优点。尽管如此，目前，作为这种用途的CAM编程仍是很昂贵，在投资于五轴铣床时无论如何应考虑这一点13。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯2.1 五轴联动数控机床技术性能参数第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯通过五年的数控机床课程教学,对国内机床市场的关注，收集了大量国内外相关的资料。并着重借鉴桂林机床股份有限公司的五轴联动龙门加工中心及摆动式A/C轴联动铣头产品宣传资料，最终结合现我国机床发展现状，确定该产品设计的技术参数及规格如下14：第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯(1) 五轴联动高速龙门铣床的工作行程为：X/Y/Z轴行程分别为2500mm/1600mm/800mm；A轴摆动角度为100；C轴回转角度为370。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯(2) 五轴联动高速龙门铣床各轴的速度：X/Y/Z轴快速移动速度为15000/15000/10000（mm/min）；X/Y/Z轴切削进给速度为10000/10000/8000（mm/min）；A轴摆动速度为010（r/min）；C轴回转速度为020（r/min）。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯(3) 五轴联动高速龙门铣床定位精度为0.010mm/300mm，全长控制在0.020mm；重复定位精度为0.01mm。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯(4) 五轴联动高速龙门铣床工作台的最大承载重量为6000kg，采用内藏式电主轴，且电主轴转速为018000（r/min），HSK63刀柄。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯2.2 五轴联动数控机床结构方案分析及比较第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯五轴联动通常是在X、Y、Z三个线性轴基础上增加由A、B、C 三个回转轴中任意两个回转轴所组合的运动， 2个回转轴可以都配置在刀具切削头部位或工件安装部位，也可在这两个部位上分别配置1个回转轴。根据这些配置方式可以组合出的有效布局方案共有：个。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯不同类型的机床根据需要可做成五轴联动，但应用比较多的是铣镗类机床。这种机床也有多个类型和品种，较简单的是在数控镗铣床的工作台上附加A/B轴转台，配上相应的数控系统，实现X、Y、Z三个直线运动和 A/B轴两个旋转运动并可联动。这种配置由于接合层次多，刚性差些，因此有专门将A/B转轴的支座与工作台或床身做成一体的。由于受安装工件的转台的尺寸和重量的制约，这种机床仅适用于加工中小型工件。加工大重型工件的则用立式龙门式数控铣床、数控卧式铣镗床和刨台式铣镗床等，此时 A/C转轴大都装于主轴处15。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯2.2.1 五轴联动数控机床整体结构方案与比较第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯根据上述情况及相关资料,参考现市场是几款成熟的产品及设计理念，在此基础上进行了多个方案的设计比较，现从中选择以下4个典型方案加以分析。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯方案1 机床采用数控龙门移动铣床结构，龙门移动，工作台固定在龙门底座上，且配置为二轴联动的旋转工作台。X轴采用双丝杠驱动加线性滚珠导轨，Y轴采用双线性滚珠导轨安装呈垂直分布状态，Z轴采用大规格线性滚珠导轨与双平衡液压缸装置,哈默C30U和C40U五轴立式加工中心机床就属这一结构（无平衡液压缸装置）,见图1-1。三轴均采用伺服电机与滚珠丝 图2-1 龙门式铣镗加工中心第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯杠螺母副通过联轴器直接的形式。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯方案2 与方案1一样，采用龙门移动结构，工作台与龙门底座采用一体结构，Z轴滑枕上配置五轴联动铣头。导轨配置方面，与方案1一致，沈阳机床GMC2050U系列龙门式铣镗加工中心属此结构，见图2-1。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯方案3 机床采用定梁式龙门铣床结构，配置二轴联动的旋转工作台，且工作台在线性滚珠导轨上作X向运动，滚珠丝杠螺母副与导轨配置方面，与案1一致。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯方案4 与方案3一样，采用定梁式龙门铣床结构，工作台在线性滚珠导轨上作X向运动，Z轴滑枕上配置五轴联动铣头。导轨配置方面，与方案1一致，大连机床厂的BK50龙门式加工中心属此结构，见图2-2。 第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯对比分析以上4种方案设计，方案1与方案2都采用动梁式龙门结构，此结构的最大缺陷： 由于是靠滚珠丝杠与线性滚珠导轨驱动形式，则难以保证机床的刚性； 采用双丝杠驱动技术，对机床控制部分要求提高了，同时提高了零件加工工艺难度。优点在于机 第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯加工效率较高。方案1与方案2在于：方案1采 图2-2 BK50龙门式加工中心第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯用了二轴联动的旋转工作台结构；方案2采用了五轴联动铣头结构。相比之下，二轴联动的旋转工作台因受结构及空间的约束，不宜加工大型工件；而五轴联动铣头相对结构紧凑，在空间上自由度较大。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯方案3与方案4都采用定梁式龙门结构，此结构的最大优点：在结构上具有实际任意的刚度，且不用担心质量不当而影响机床的加速度方面的性能；结构的缺陷在于工作而移动，从而在X轴方向上占用的空间较大，也不利机床X轴向上的加速度性能。其旋转工作台结构与五轴联动铣头方面的特点前面已作说明，此处不再重述14。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯综合上述资料，再结合机床设计的技术性能参数，最后确定机床采用定梁式龙门结构，工作台在线性滚珠导轨上作X向运动，Z轴滑枕上配置五轴联动铣头，Y轴采用双线性滚珠导轨安装 ，Z轴采用大规格线性滚珠导轨与双平衡液压缸装置 。这种结构的优点在于：采用定梁式龙门结构具有实际任意的刚度，且不用担心质量不当而影响机床的加速度方面的性能；采用五轴联动铣头相对结构紧凑，在空间上自由度较大。 第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯2.2.2五轴联动铣头的结构方案与比较16第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯龙门式五轴联动数控机床是当代机械制造业的主流设备，五轴联动铣头是这类机床的核心部件。目前，在五轴联动铣头领域中，西方国家中有意大利意萨（ISA）公司和德国西泰克（CyTec）公司比较突出，国内就属桂林机床股份有限公司做的比较专业且系统化。综合现有产品资料，本课题拟了3种五轴联动铣头的结构方案。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯方案1， 五轴联动铣头的A/C轴全采用“零传动”结构，直接由力矩电机（Torqer Motor）驱动。德 图2-3 西泰克五轴头第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯国西泰克（CyTec）公司产品属此类结构，见图2-3。 第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯方案2，五轴联动铣头采用纯机械结构，A轴由双导程蜗杆驱动，C轴也由双导程蜗杆驱动。 第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯方案3，同方案2一样，采用纯机械结构，A轴由双导程蜗杆驱动，C轴由精密齿轮啮合驱动。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯对比分析上述方案设计，方案1的优点：结构紧凑、体积小、加工精度高，美中不足的是造价太过于昂贵；方案2与方案1相比，加工精度偏低，且体积较大，外观造型比较笨重；方案3结构特点介于方案1与方案2之间。第二章 机床的总体结构方案及技术要求第二章 机床的总体结构结构及技术要求10第二章 机床的总体结构方案及技术要求大型龙门式铣床的用途很广。例如在汽车工业中，龙门铣床可用于模具制造、原型制造以及大型钢模和铸铁模具的生产；在航空航天工业中，用于涉及到切除原金属90%以上的铝结构件的生堆氢嗽舟低奔侈沙炉币瓜舵钾揍造竟歼伐椒墙铂席破卖包氦寨哭斤咯哦丝磋秩沦曳清芦挞拂传铁啪桨挥涛椅晤镣膘捆疗矗鲁撕挚释质溺响另调幽咯通过以上方案的对比分析，本课题采用方案3的结构设