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文档简介

单片空间后方交会 摄影测量学 上 第四章 武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室 主要内容 一 定义二 误差方程和法方程三 计算过程 一 定义 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点 已知其像点和地面点的坐标 利用共线条件方程求解像片外方位元素 已知值x0 y0 f m X Y Z观测值x y未知数Xs Ys Zs 泰勒级数展开 二 误差方程 共线条件方程 偏导数1 偏导数2 偏导数2 1 偏导数2 2 误差方程 垂直摄影情况下 可取 0 保留 则 外方位元素的计算 当一张像片上至少有三个控制点时 误差方程矩阵形式 获取已知数据m x0 y0 f Xtp Ytp Ztp量测控制点像点坐标x y确定未知数初值Xs0 Ys0 Zs0 0 0 0组成误差方程式并法化解求外方位元素改正数检查迭代是否收敛 三 计算过程 参考书1 李德仁 周月琴等编 摄影测量与遥感概论 测绘出版社2 李德仁 郑肇葆编著 解析摄影测量学 测绘出版社 本讲参考资料 教材张剑清 潘励 王树根编著 摄影测量学 武汉大学出版社 作业 PP 39 第7题 a15 要求1 提交实习报告 程序框图 程序源代码 计算结果2 计算结果 像点坐标 地面坐标 单位权中误差 外方位元素及其精度3 数据 PP 39 第9题 课间实习 内容用C或C 语言编写单片空间后方交
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