智能迷宫小车的设计制作与运行_实训报告.doc

传感器与检测实训设计报告题目: 智能迷宫小车的设计制作与运行学院:机电学院专业:电气自动化技术班级:电气131班姓名:李德华学号:1313239119指导老师: 邝小磊 冯建一、 实验内容1、介绍各种传感器的原理，比较特点、使用环境。2、布置实训题目，讲解实训的内容，讲解实训的过程，实训报告的写法，实训的答辩过程；实训中使用的软件keil、STC-ISP软件介绍；焊接的技巧，焊接的安全问题。分组。分发线路图、元器件、小车零件、分发工具。3、组装小车4、装配单片机最小系统5、装配传感器6、编制程序7、程序烧录，软硬件联机调试。故障分析，故障排除8、实物测试二、实验目的通过二周的实训，进行智能小车的设计与制作实操，完成智能小车的硬件线路连接，包括检测元器件的选用，焊接电路板；使用的软件keil、STC-ISP用伟福编程、软件仿真、软件调试等工作，使学生能够掌握一个完整检测系统的基本组成及应用，为今后工业控制岗位工作打下基础。三、实验说明在智能小车设计中，选用MCS-51系列的STC89C52RC单片机，配合外部传感器检测并运行程序， 控制电机驱动模块L298N驱动小车的左右两个直流电机正反转来实现小车的智能运转。4、 硬件接线图 电路接线六位数码管引脚排列数码管显示 从左到右点gfedcba1234567891011121314数码管显示的信息速度距离时间左1左6五、软件设计程序：/寻迹#include sbit P1_3=P13;sbit P1_4=P14;sbit P1_5=P15;sbit P1_6=P16;sbit P1_0=P10;sbit P1_1=P11;sbit P1_2=P12;void delay(unsigned int i)/延时 while (-i) ;void qj()/前进 P1_4=0; P1_3=1; delay(225); P1_3=0; P1_6=0; P1_5=1; delay(150); P1_5=0; delay(300);void zz()/左转 P1_6=0; P1_5=1; delay(150); P1_5=0; delay(300);void yz()/右转 P1_4=0; P1_3=1; delay(150); P1_3=0; delay(300);void main() while(P1_0=1&P1_1=0&P1_2=1) qj();/前进 while(P1_0=1&P1_1=1&P1_2=0) zz();/左转 while(P1_0=0&P1_1=1&P1_2=1) yz();/右转 while(P1_0=1&P1_1=1&P1_2=1) qj();/前进 / 避障#include #include sbit P1_3=P13;sbit P1_4=P14;sbit P1_5=P15;sbit P1_6=P16;sbit P2_0=P20;sbit P2_1=P21;sbit P2_2=P22;sbit P3_5=P35;sbit P3_6=P36;sbit P3_7=P37;/void delay2s(void) /误差 0us/ unsigned char a,b,c;/ for(c=127;c0;c-)/ for(b=235;b0;b-)/ for(a=32;a0;a-);/ _nop_(); /void delay1s(void) /误差 0us/ unsigned char a,b,c;/ for(c=167;c0;c-)/ for(b=171;b0;b-)/ for(a=16;a0;a-);/ _nop_(); /void delay150ms(void) /误差 0us/ unsigned char a,b,c;/ for(c=3;c0;c-)/ for(b=116;b0;b-)/ for(a=214;a0;a-);/void qj()/前进 P1_4=0; P1_3=1; P1_6=0; P1_5=1;void ht()/后退 P1_4=1; P1_3=0; P1_6=1; P1_5=0;/void tc()/停车/ P1_4=0;/ P1_3=0;/ P1_6=0;/ P1_5=0;/void yz()/右转/ P1_4=0;/ P1_3=1;/ P1_6=1;/ P1_5=0;/void yz1()/右转调速 P1_4=0; P1_3=1; P1_6=0; P1_5=0;void zz()/左转 P1_4=0; P1_3=0; P1_6=0; P1_5=1;void main() while(1)tz: while(P3_5=0&P3_6=0&P3_7=0) qj(); while(P3_5=1&P3_6=0&P3_7=0) zz(); while(P3_5=0&P3_6=0&P3_7=1) yz1(); while(P3_5=0&P3_6=1&P3_7=0) ht();while(P3_6=0)yz1();while(P3_7=1);goto tz; / while(P2_0=1&P2_1=1&P2_2=0)/ / ht(); if(P2_1=0)yz();delay150ms(); / / while(P2_0=0&P2_1=1&P2_2=1)/ / ht(); if(P2_1=0)yz();delay150ms(); / / while(P2_0=1&P2_1=1&P2_2=1)/ / ht(); if(P2_1=0)yz();delay150ms(); / 6、 实验结果分析通过调试智能小车，发现影响小车运行效果的因素是软硬件之间的不协调，需要在软件上多次做出更正，硬件方面的主要是准确安装传感器的位置，使得传感器有效可靠的工作，调试传感器的灵敏度，这与传感器的质量有关，尽量选用优质传感器。7、 实验体会 我和组员设计制作智能小车时，发现组装小车硬件并不是个难题，难点在于如何设计小车的运行程序，设计的程序必