CYAC600A_全自动设备调试规范.doc

CYAC600A 全自动设备调试规范1目的为了统一规范公司调试人员对该设备的调试指导及标准，使每个人员能够快速了解及有序的对该设备各部位的理解与认识，在调试与校正过程中正确的掌握其标准而制定本文件。2使用范围适用于诚亿自动化售后调试人员。3 电源和气源的供给前检查l 3.1电源由单相220V供应,接到机器的总开关进行控制。气源分为压缩气和真空气源压。l 3.2设备通电前需用万用表对其总开关及地线进行检测，检查线路是否有短路及漏电现象，防止通电后对设备造成零部件的损坏。l 3.3接通压缩气源前，需检查各手臂、吸嘴、压头、气缸是否在安全位置以防通气后造成撞击。4. 整机概况（接通电气后）l 4.1.检查整机通电气有无异常，如冒火花、漏气等现象，并对整机检查是否有少装或未安装完部件。l 4.2.检查各温控器、压力表、负压表等是否通电气正常。l 4.3.各气缸感应器是否通电正常，并点击触摸屏上，打开IO监控画面，将其感应器与IO按显示调整到相对应的位置。l 4.4.拔掉马达电源线，移动各马达对应的丝杠到各原点和正极限与负极限，检查感应片到各感应开关有无感应，然后在对应触摸屏上的IO监控，检查各个感应点是否正确。l 4.5.打开伺服电源按钮，检查各伺服驱动器有无报警。l 4.6.打开机器下后门，对每个伺服驱动器输入相对应的参数（数据由参考资料）l 4.7.检查各步进电机驱动器拨码是否正确。l 4.8.打开主触摸屏上的伺服开关，进入参数设置，点击各个轴移动的方向是否正确。l 4.9.确认以上各个动作无异常后，将各部件移动到安全位置，然后对机器进行复位，直到机器机器复位完成，触摸屏出现自动开始界面，机器复位完成。 5依整机机构可分为7大机构 5.1.上料皮带传送单元 5.2.机械臂搬送单元 5.3.ACF贴付单元 5.4.预压绑定单元 5.5本压绑定单元 5.6.IC托盘单元 5.7.下料皮带传送单元 5.1 上料皮带传送单元 l 5.1.1检查上料皮带是否有皱褶、翘起、脏污、裂痕、毛边等现象。l 5.1.2检查上料皮带安装是否有晃动，是否与其它部件和动作有干涉。l 5.1.3开启上料马达开关，检查皮带转动方向是否正确，马达同步轮与皮带同步 轮是否平行，同步带是否运行顺畅。l 5.1.4上料皮带光纤检测是否检测正常，感应效果是否灵敏，能否满足各种尺寸 和厚 度的产品l 5.1.5检查皮带是否有跑偏、卡、鼓起等现象，在检测处是否有皮带来回反转现象。 5.2 机械臂单元调试 l 5.2.1.用高度尺对机械手臂的直线电机导轨高度进行高度测量，使左右两端在同一高 度。l 5.2.2.将机械手臂导轨支撑座统一将螺丝移到U型口外侧，在对其Y方向进行测量。l 5.2.3.用手推动直线电机上机械臂检查有无异响、卡、晃动、等现象。l 5.2.4.手臂感应夹块与导轨感应处约0.05mm，并注意检查感应灯是否亮红色报警l 5.2.5.以ACF back up和本压加石英条为基准，用高度尺对ACF平台、预压平台、本压平台进行高度测量，误差要求0.5mm以内。l 5.2.6.将ACF平台、预压平台、本压平台、校正平台全部调整到一样高后，移动个手臂调整各手臂气动滑台与个平台的高度，检测个气缸是否有卡住或憋住，在对感应器进行相应的调整。l 5.2.7.检查上料手臂上料皮带高度是否与ACF平台高度一致，手臂有无放置不到位或高度 l 5.2.8.检查上料手臂X、Y轴行程是否能该款机型所生产型号、尺寸的产品 。l 5.2.9.手动点击参数机械臂各个轴方向行程图标，检查电机运行方向是否正确。l 5.2.10.对各机械臂编辑写入参数，手动点击手臂各个位置，检查丝杆其否有异响和松动等。l 5.2.11.检查各手臂滑台气缸限位螺母是否紧固。l 5.2.12.检查下料旋转马达方向是否正确，数据能否保存。5.3 ACF贴付单元调试 l 5.3.1.将ACF贴付平台各个位置编辑输入参数，将ACF平台点击移动到绑定位置，点击压头下压，检查ACF压头是否与平台基座Y方向保持同一水平。l 5.3.2.对ACF进行平行度测量，并观察压头气缸上下运动是否异常。l 5.3.3.检查ACF升降平台有无晃动，平台是否能比基座下降2mm。l 5.3.4.检查ACF剪刀前进后退是否异常，剪刀剪切式是否与平台基座有干涉，切刀为是否与压头有0.5mm距离，并检查剪刀左右是否有可移动空间，查看剪刀前进后退是否与ACF卷带有干涉，缓冲器是否安装限位块。l 5.3 5.检查ACF检测光纤功能是否正常，检测点高度是否在最佳范围（约15mm）l 5.3 6.ACF剥离气缸是否正常，有无松动l 5.3.7.对ACF压头进行升温加热，检查压头能否加热，并对温控器进行相应的设定，设置温差上下限，对温度进行整定，进行6H的加热老化验证。l 5.3.8检查ACF安装轴是否有晃动、卡、异响、方向是否正确l 5.3.9 检查刮刀是否顺畅，刮刀浮动接头安装是否紧固，刮刀拨杆剥离时勿超过ACF压头左侧边缘。l 5.3.10.检查参数能否输入和保存，并检查ACF定长是否正常。 5.4预压绑定单元调试l 5.4.1.用百分表对预压平台表面进行平面测量，误差30um以内（即3个司以内）。l 5.4.2检查预压头和IC吸嘴真空孔有堵塞、毛刺或变形l 5.4.3.调整预压头背压，检查预压头上下是否正常，并检查预压导轨和丝杆是否有异常。l 5.4.4.测试预压头与预压平台平行度是否均匀。l 5.4.5.将送料板移至预压头下，检查预压头中心是否与送料板中心线齐，然后检查 预压头与送料板平行度是否均匀。l 5.4.6.将送料板移至IC修正块下，检测IC吸嘴与送料板的平行度是否均匀。l 5.4.7检查CCD、镜管、棱镜安装有无松动，安装是否正确，并查看机器在运行中是否有部位与镜管或通讯线路有摩擦，造成镜管抖动。l 5.4.8.检查镜管升降台有无晃动，行程是否满足，CCD是否有异物或模糊。l 5.4.9.检查预压头加热是否正常，预压头是否接地线。l 5.4.10.检查图像系统参数是否正确，通讯是否正常。l 5.4.11检查FAST对位系统是否为目前最为稳定的1.6.1或2.05版本。l 5.4.12调整光源控制器，检查各个图像拍照识别光源是否正确，光源控制器调节是否正常，有无光源亮度不稳定或关机后有变化。5.5本压绑定单元调试l 5.5.1.AC600A本压头和下加热石英条采用的是陶瓷结构，在安装本压头和石英条前需将压头发热体和石英条底座用锉刀或砂纸对其进行倒角和表面处理，防止压头和石英条破裂。l 5.5.2.安装过程中力度适中，勿用力过大或安装角度过大，需平行垂直安装。l 5.5.3.测量每个本压头与石英条的平行度是否均匀，再将各个本压头下压，调整各压头与石英条Y方向边缘在同一条线上，再次对其进行平行度测量。l 5.5.4.调整TEFLON安装轮与各压头和从动轮、收料轮在同一条线上。l 5.5.5.检查TEFLON定长是否正常，马达有无抖动，方向是否正确。l 5.5.6.检查TEFLON有无跑偏或脱落。l 5.5.7调整各TEFLON检测光纤功能是否正常。l 5.5.8对本压头和下加热进行升温加热，检查压头能否加热，并对温控器进行相应的设定，设置温差上下限，对温度进行整定，进行6H的加热老化验证。l 5.5.9.检查本压升降平台有无晃动，平台是否能比基座下降2mm。l 5.5.10带自动升降步进电机的本压平台需检查在各个位置的高度是否有变化，升降电机是否有异常l 5.5.11各本压头与石英条待机高度约为15mm左右，防止对机器测试压力时探头无法放置于压头部位。5.6 IC托盘单元l 5.6.1.用百分表对托盘X、Y轴进行测量，误差30um以内（即3个丝以内）。l 5.6.2.用百分表对托盘表面进行测量，误差50um以内（即5个丝以内）.l 5.6.3.将修正块Y方向中心线与送料板中心线对其，在将IC吸嘴移至修正块测量两者的平行度是否均匀。l 5.6.4.校正托盘、修正块、送料板等位置的机械参数。l 5.6.5.检查IC吸嘴对托盘各个点吸取位置行程是否满足。（2inch3inch4inch的ic托盘均需满足）。l 5.6.6检查IC吸嘴和修正盒是否有毛刺，吸嘴真空孔是否有堵塞。5.7 下料皮带传送单元 l 5.7.1检查上料皮带是否有皱褶、翘起、脏污、裂痕、毛边等现象。l 5.7.2检查上料皮带安装是否有晃动，是否与其它部件和动作有干涉。l 5.7.3开启上料马达开关，检查皮带转动方向是否正确，马达同步轮与皮带同步 轮是否平行，同步带是否运行顺畅。l 5.7.4上料皮带光纤检测是否检测正常，感应效果是否灵敏，能否满足各种尺寸 和厚度的产品l 5.7.5检查皮带是否有跑偏、卡、鼓起等现象。l 5.7.6检查下料皮带与本压3#平台是否有干涉。 6其他注意事项l 6.1.检查各吸嘴、平台真空吸气与吹气是否对应各自部位，真空值是否正常，有无漏气。l 6.2检查个压头和机器是否接地。l 6.3.对ACF、预压、本压进行