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文档简介
暨变桨控制器合作开发协议签约仪式 2011年10月24日 上海风电主机配套单机自动化产品发展 变桨控制器 研讨会 1 变桨距控制柜设计方案 2 总体设计思想 研究的总体目标是研制一套适合工程应用的产品化的大功率风机变桨控制器系统 具有如下优点 精度高 响应快速性能优越 同步齐 一致性好性能稳定 保护全 安全链冗余度大 结构合理接口标准便于产业化 性价比合理便于商业化运作 3 总体设计特点 根据对LUST系统的研究 本设计方案特点在于 伺服驱动器的动态载荷算法 提高位置定位精度和响应时间 增加电池监控的硬件保护体系 保护功能齐全 安全链冗余度大 增加两种总线结构 提高通讯的可靠性 4 总体设计框图 5 驱动器设计 1 驱动器的供应商选型 选择安川的伺服驱动器 选型的条件是 性能价格比高质量好 可靠性好能提供关键技术的服务外部直流控制模式工作速度环和位置环独立可调防启动浪涌和误差累计修正 编码器 6 驱动器设计 2 驱动器的控制信号 7 驱动器设计 3 驱动器的动态载荷算法 8 电池柜的设计 1 电池的选型选用进口 DFS 磷酸锂铁电池 其优点在于 能量储存密度大瞬时功率输出强重量轻 体积小工作温度范围宽上述优点对于变桨距控制的设计是有益的 计算每个电池组的安时数为288V 180AH 9 电池柜的设计 2 充放电控制充放电控制分为三种模式 主控命令 自动监控和手动应急 其功能框图如下 状态监控的信号包括 电流 电压 电池温度 柜体温度 主控命令要求 电池柜状态 手动应急要求 充放电动作 安全链信号等 10 电池柜的设计 3 综合控制功能综合控制功能包括 独立充放电控制 24V冗余控制 零线隔离 直流电路转换 独立安全链回路 充放电回路互为冗余 互为监控自动切换主回路 安全可靠性强 4 结构安装电池端子面必须确保任意旋转时始终朝上 电池模块可以方便地整体拆卸 所有部件安装必须考虑风机特殊工况 11 安全链的设计 硬件主安全链有安全继电器和PLC逻辑构成 电池状态监控器提供第二个独立的安全回路 交流电源故障时 电池状态监控器提供直流电源 尽量少用电池能量 延长电池寿命 12 通讯的设计 采用双总线 CAN ProfiBus 冗余设计如下图所示 避免了原先LUST的单一总线 ProfiBus 不稳定 13 结构安装的考虑 防止任意旋转时松动紧固件 模块可以方便地整体拆卸 所有部件安装必须考
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