调试 修改记录.xls

松山湖调试小结 一 I点 多个磁簧串联连接时 首端为N24 中间首尾相连 末端为X点此种接法导致磁簧的位置不易调整 且出现故障时 不易找出故障点 此时 可用分段处理的方法来解决 即将原本串联起来的多个开关 先相互间独立出来 用N24 P24直接短接法 I点没有反应 首先用万用表测量元件两侧有无24V电压 无电压 可能是N线断开 多个开关 相互串联或并联时要分开来处理 检测时不至于相互影响 二 Y点 Y点有输出但是控制部分没有动作 用万用表测量Y点对N24有没有24V电压 没有的话则检查线路查看线号是不是弄错了或者是接线端子松动了 有时也可能是中间继电器KA的触点或基座损坏了用万用表测量通断 端电压便可找出原因 三 关于马达常见问题 马达空开跳闸 1用万用表测量电动机三相绕组 每对绕组的电阻值 看是否正常 2打开电动机的接线盒 看三相电机380V是不是三角形接法 单相电机220V则是星形接法 3 测量电动机主电路 供给的电源是否符合要求 有没有欠电压 过电压 缺相 4 依据马达的功率计算热继电器的整定电流 看热继电器是否符合要求 马达刹车没有打开 用刹车时 则应检查刹车有没有通电 不用时则应该拆掉刹车片 刹车不易过紧或者过松 马达的刹车没有打开 马达通电后不用多久 马达就会变得很烫 热继电器也会断开控制回路 控制马达运转的控制回路有问题 Y点是否接通 热继电器有没有动作 变频器的设置是否正确 变频器上的参数F2是否设置为1 由接线端子来控制 REV FWD的接线是否正确 变频器有没有跳异常 当减速电眼已经感应到时 而机台没有明显的减速时 查看程式里面当减速电眼ON时变频器上的X点有没有接通 四 电磁阀 油压 气压 对于已经写好的程式 点I 0时一定是先考虑改硬件 手动测试的时候 经常性的出现电磁阀控制混乱 Y点无法一一对应 对应气压电磁阀 我们可以先认为的强制使汽缸动作 把Y点电磁阀气管与受控部分一一对应 然后依据便利选择更改方式 如气管不够长的时候 则该Y点的线路 气管够长则不动电磁阀 直接该气管 Y点控制刚好相反时 可以将汽缸上的两气管对调 油压的 则只能够改线路 五 工作高度的调整 对照式的光电距离远 定位与超高近易干扰 高度不易调整 先将定位与超高程式隔离 或调整为OFF 使油压台上升到需要的位置后再调节光电 六 伺服 定位模块上FLS RLS 极限信号必须是接通的 与N24间电压为24V STO 在正常运行时是OFF JOG 在感应到原点时ON 伺服没有准备好 多是STOP ON 或定位模块与伺服驱动器的连线被烧坏 设置电子齿轮比使机台实际移动的距离与人际上设定的距离相等即使秒冲当量为1PULS MM 我们一般是修改P3 P3的数值较大 易于微调 当脉冲当量达到要求时 机台从原点无法达到目的位置的时候 再调整原点的位置 伺服的方向 通过程式来改变先看是哪个槽位 H 再看是第几个轴 通过定位模块连线的顺序来判断 伺服速度的修改原点速度在人际上没有设定值 依据 槽 轴 其他的可修改存放在D中的设定数值 依次确定每一个磁簧的位置排除掉故障点 松山湖调试小结 一 I点 此种接法导致磁簧的位置不易调整 且出现故障时 不易找出故障点 即将原本串联起来的多个开关 先相互间独立出来 用N24 P24直接短接法 多个开关 相互串联或并联时要分开来处理 检测时不至于相互影响 二 Y点 用万用表测量Y点对N24有没有24V电压 没有的话则检查线路查看线号是不是弄错了或者是接线端子松动了 用万用表测量通断 端电压便可找出原因 三 关于马达常见问题 用刹车时 则应检查刹车有没有通电 不用时则应该拆掉刹车片 刹车不易过紧或者过松 REV FWD的接线是否正确 当减速电眼已经感应到时 而机台没有明显的减速时 查看程式里面当减速电眼ON时变频器上的X点有没有接通 P3 实际距离 设定的距离 再乘以原来的P3的值 只需改变写入相应轴地址原点方向的数据即可 1轴K5 2轴K155 3轴K305 4轴 K455 然后依据便利选择更改方式 如气管不够长的时候 则该Y点的线路 气管够长则不动电磁阀 直接该气管 定位模块上FLS RLS 极限信号必须是接通的 与N24间电压为24V STO 在正常运行时是OFF JOG 在感应到原点时ON 设置电子齿轮比使机台实际移动的距离与人际上设定的距离相等即使秒冲当量为1PULS MM 我们一般是修改P3 P3的数值较大 易于微调 先看是哪个槽位 H 再看是第几个轴 通过定位模块连线的顺序来判断 P3 实际距离 设定的距离 再乘以原来的P3的值 日日期期机机台台修修改改原原因因 2011 8 23S9增增板板时时带带钢钢板板 S9剥离汽 汽缸下定 定位 2011 8 23S9 破真空时没有 破完 带钢板 2011 08 232011 08 23与与张张成成一一起起前前往往广广州州美美维维修修改改S9S9钢钢板板增增 减减板板吸吸吊吊机机记记录录 修修改改记记录录 修修改改前前 只有四支吸盘 一起升降 共用两个X点和两个Y点 没有主汽缸 无剥离功能 修修改改后后 增设一个主汽缸 两只剥离汽缸 使具有剥离功能 线线路路修修改改 四只吸盘上升与下降决定着S9吸吊机的走行 为了做最最少少的的线线路路和和程程式式改改动动 应将S9原来 吸盘的X点和Y点用在主汽缸上 主汽缸的上升定位决定走行 另外增加两个X点和两个Y点用在剥离汽缸 上 剥离汽缸上下定位的X点都用串联方式共用一个X点 注注意意修修改改时时涉涉及及电电磁磁阀阀时时应应与与机机械械说说明明控控制制的的负负载载情情况况 程程式式修修改改 主主汽汽缸缸沿用了原来吸盘的X和Y点 程式修改时1 1 需需加加增增板板时时 它它在在S7S7处处上上升升的的条条件件即即 剥剥离离汽汽缸缸抖抖动动完完成成后后再再上上升升 加加入入C10OC10O 的的常常开开 2 2 隔隔离离掉掉原原来来吸吸盘盘原原来来抖抖动动的的动动作作条条件件 剥剥离离汽汽缸缸 用的是新增的X点和Y点 所以需要加入一段手动与自动程式 1 当主汽缸在上定位或S9在S7定位处剥离汽缸在上定位时S9的剥离汽缸都会自动下降 2剥剥离离汽汽缸缸的的抖抖动动 由由于于S9S9在在走走行行时时 S9S9的的剥剥离离汽汽缸缸在在下下位位 程程式式上上 使使S9S9 的的剥剥离离汽汽缸缸达达到到上上定定位位时时自自动动下下降降 抖抖动动实实际际上上是是 控控制制剥剥离离汽汽缸缸上上升升的的次次数数 当当 次次数数达达到到时时剥剥离离汽汽缸缸不不再再上上升升 具具体体如如下下图图 自自动动增增板板时时S9S9在在S7S7 处处 C100C100 OFFOFF 时时剥剥离离汽汽缸缸在在下下定定位位时时会会自自动动上上升升 修修改改人人机机画画面面 T25 自动时S9剥离汽 汽缸 不在下定位时其线圈O N S9剥离汽 汽缸下定 定位 程式修改 破完真空后 主主汽汽缸缸延延时时上上升升 延长时间2S到3S 注意是主汽缸上升延时 而不是 破真空的时间延时 2011 08 232011 08 23与与张张成成一一起起前前往往广广州州美