FANUC主轴参数一览表.doc

主轴有关的参数一览表参数号符号说明3#6,#7PSG*主轴与位置编码器的齿轮比64#6,#7P2SG*第二主轴与第二位置编码器的齿轮比13#5ORCW定向时,S模拟输出极性正/负13#6,#7TCW,CWMS模拟输出的极性24#2SCTO不检测/检测主轴速度到达信号(G120#4 SAR)49#2CHKSPSIND为1时,主轴速度漂移检测无效/有效65#1CZRN方式切换至Cs轮廓控制方式后,执行回零后的第一个G00指令执行定位/执行普通定位70#0,#!DAC*对于D/A转换,模拟接口板未使用/使用71#0ISRLPC使用一个串行主轴时,位置编码器信号通过光缆接收/通过M27接口接收71#2SRLMSP多主轴控制中,第二主轴为模拟的/串行的71#3SSMPCM27/第二主轴控制单元用作第二位置编码器接口71#4SRL2SP连接一个/两个串行主轴接口71#7FSRSP串主轴未使用/被使用行74#7PLCREV位置编码器的反馈信号代表绝对值/带方向的脉冲80#2,#3MORCM*对于第一,第二主轴电机,外部设定停止位置的主轴定向功能未使用/已使用381#7IGNSIC刀架2连接串行/模拟主轴397#0SPLME主轴速度偏移检测功能的允许比例为1% / 0.1%108SPLOW主轴恒定速度给定或主轴换档速度给定110SCTTIM检测主轴速度到达信号的延迟时间(G120#4 SAR)516PSANGN恒线速控制时的调整增益(S4/S5位数模拟主轴)531SPALW主轴速度偏移检测中确定是否达到主轴速度的允许比例532SPLMT主轴速度偏移检测中确定是否发出报警的主轴速度偏移率539SPDLC主轴速度偏移值540543GRMX14对应于各档指令电压为10V时的主轴速度546DRFT3Cs轴伺服环中发生的漂移补偿值551LOWSP(G96)恒线速控制中的最低速限制556SCLMP恒线速控制中的最高速限制564SPWDTH主轴速度漂移检测中不引起报警的允许漂移范围576简易主轴同步控制方式中两主轴间的允许误差脉冲数580583 SLPGM14Cs控制方式中各档的主轴伺服环增益584SLPGIN主轴环增益585SRPDFL主轴快速进给时的F0倍率586SZRNFL主轴定向时的FL速度587MORT指定主轴定向的M代码588MRELS取消主轴定向的M代码712SPTIME启动主轴速度漂移检测的时间67806783Cs轮廓控制方式中伺服轴的位置环增益67846787（X）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益67886791（Y）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益67926795（Z）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益67966799（4）Cs轮廓控制方式中各档的位置环增益6501#7执行主轴自动参数设定6633主轴电机ID代码6501#2使用主轴位置编码器6503#0使用内装主轴编码器 参数号符号说明60#0DADRDP诊断画面中是否显示地址X，Y，G，F，R，D。60#1PCLDB装载梯形图程序的波特率为9600/4800。60#2LDDSPG梯形图动态显示有效/无效。60#5OPMNDP操作监测画面有效/无效。60#6EXTSP由参数PRG9保护的程序的程序号检索和显示有效/无效。62#3SPMRPM与主轴转速相关参数的单位为10rpm/1rpm。62#6AXPCFPMC控制轴的移动是否添加到实际速度显示中。63#4RGDOV使用刚性攻丝时，提刀动作期间倍率是否有效。63#6VALPC使用刚性攻丝时，1： 齿轮比由参数427434确定。0： 第一位置编码器的齿轮比由参数3指定，第二位置编码器的 齿轮比由参数64指定。70#0DAC1是否使用输入/输出接口板中的D/A转换通道1。70#1DAC2是否使用输入/输出接口板中的D/A转换通道2。70#3MSPDB多主轴控制B型/A型。70#4DSTBGE背景编辑中，为输出程序按下“START”键时，是否输出“DST”70#6 PEXRD是否使用PMC-M中的扩展R/D数据。70#7ICR1: 以ISO代码输出时，“LF”作为段结束符输出。 0: 以ISO代码输出时，“LF”，“CR”作为段结束符输出。71#0ISRLPC使用串行主轴时，位置编码器的电缆连接到存储板的M27或连接到主轴放大器71#1 HISSC恒线速控制中，计算间隔是否改为原间隔的1/4。71#2SRLMSP串行主轴中使用多主轴控制时1： 第一主轴，第二主轴使用串行接口，第三主轴使用模拟接口。0： 第一主轴使用串行接口，第二主轴，第三主轴使用模拟接口。71#3SSMPC使用串行主轴多主轴接口时，1： 第二主轴位置编码器连接到第二主轴放大器。0： 第二主轴位置编码器连接到存储板的M27。71#4SRL2SP1： 串行连接两个串行主轴接口。0： 连接了一个串行主轴接口。71#6PMCRAM1： 使用PMC RAM 板时，PMC上电自