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文档简介

本章的主要内容 典型环节的传函及其响应简单闭环控制系统的传函复杂闭环控制系统的传函 难点 方框图化简 方框图化简法 梅逊公式法 1 比例环节 放大环节 无惯性环节 输出参数能不失真 无滞后地按一定比例复现输入量 特征参数 K 放大系数 单位阶跃响应曲线 微分方程 传函 方框图 2 惯性环节 惰性环节 特征参数 T 时间常数 微分方程 传函 方框图 单位阶跃响应曲线 3 积分环节 阶跃响应曲线 微分方程 传函 方框图 其输出量为输入量对时间的积累 4 二阶振荡环节 微分方程 传函 方框图 单位阶跃响应曲线 式中 振幅随时间按指数规律衰减的周期函数 5 一阶微分环节 微分方程 传函 方框图 特征参数 微分时间 应用时域位移定理得 6 纯滞后环节 延迟环节 其输出可以完全复现输入 只是延迟了一段时间 微分方程 传函 方框图 阶跃响应曲线 本节的要求 1 牢固掌握典型环节的传递函数及其特征参数2 掌握典型环节的阶跃函数
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