SIEI变频器AVy系列体例说明.doc

西威变频器AVy系列体例说明没有智慧的头脑，就象没有蜡烛的灯笼。理论学习与现场实践的具体结合：让我们推开虚掩的智慧之门，体验实践的豁然开朗，摆脱闭门造车、凭空想象的瓶颈；让我们翻过“纸上谈兵”的那一页，用实际行动去感触“纸上得来终觉浅，决知此事要躬行”的励志之言。通过本说明的学习，在知识的掌握过程中，填平被你忽略的陷阱，获取自己应有的成功。西威变频器在电梯中的应用第一节 电梯专用变频器概述一、电梯专用变频器的行业背景与发展趋势电梯是人和物体的垂直承载工具，要求拖动系统稳定可靠、频繁加/减速和方向切换运行。电梯的动态运行特性和可靠性的提高，其基本立足于增强电梯运行的稳定性、舒适感和高质量的工作效率。过去电梯调速以直流居多，近几年逐渐转变为交流曳引机（又称牵引机，电梯行业中对组合曳引轮后动力马达的别称）变频调速，变频器在电梯中的应用，也正如“明星产品”般迎来了电梯行业的新潮流。所谓变频器，简而言之就是能实现变频调速的装置。它产生的最初目的和用途是针对电机等动力装置的速度控制。在实际应用当中，他大幅度减少了轻/空载的时间比率，提高了工作效率。所谓电梯专用变频器，就是专为电梯等承载场合应用而研发，而同时具备变频器调速等功能的速度控制装置。目前，针对电梯专用变频器而言，国内外有西威、欧姆龙、安川、三菱、富士、科比、施耐德、日立、台达、正阳等诸多品牌，而近年来中国国内能源十分紧张， 2004年5月已经在全国24个省发生缺电现象，供需比例达到1：1.5左右。在这种情况下，如何在电梯上考虑节约用电，缓解用电紧张已经在全国都迫在眉睫。全国所有电梯一天使用8小时的耗电为6500万千瓦时，再加上一些电梯全天开启及电梯控制照明的用电，每天使用耗电将近亿千瓦时；每月耗电图为垂直梯模型26亿千瓦时，全年耗电300亿千瓦时。自2000年，西子奥的斯就开始运用国际最先进的电梯技术自行研发了堪称“绿色电梯”的OH5000系列无齿轮电梯，该型号电梯采用了最先进的稀土永磁同步电机（曳引机）核心技术，配合意大利SIEI（西威：GEFRAN集团专门研发和生产运动控制变频器的子公司）的AVy系列矢量交流同/异步变频器，使西子奥的斯电梯成为中国国内无齿轮化潮流的代表产品。与传统的齿轮电梯相比，OH5000系列无齿轮电梯在满负荷运转时最多可节能40，平均节能则超过25以上，相当于一年的电梯只用了三个季度的用电，将“绿色、环保”的概念演绎得淋漓尽致。同时，OH5000系列无齿轮电梯也大大减少了磨损、热能、机械能等各类损耗，被专家鉴定为“国际先进新产品”，还被奥的斯全球总部认定为“性价比全球第一”。 2004年西子奥的斯OH5000无齿轮电梯进入市场后，引起了非常大的反响，不但引起了各房产商和建筑商的认可还得到了各地政府的大力支持。这一举措，使电梯的核心组件SIEI（西威）-AVy系列矢量交流同/异步变频器成为电梯行业一颗璀璨的启明星。随着国家大力提倡节能措施，着重推荐同步变频技术和同步电梯的使用，SIEI一个响策电梯行业的品牌随即推出了AVS、AVGL系列无机房矢量交流同步变频器，AVO、ACAC系列能量回馈型矢量交流同步变频器，AVRy系列能源再生型矢量交流同步变频器，AVRUy系列分体式大功率型矢量交流同步变频器，以及AVDL系列能源再生一体型矢量交流同步变频器。西威现有的电梯专用变频器系列AVGL无机房变频器AVS无机房变频器AVRy能源再生变频器AVy电梯通用型变频器变频器功能有提升空间和更新趋势变频器功能有提升空间和更新趋势变频器功能有提升空间和更新趋势该款变频器暂无功能更新等信息GEFRAN电梯系列专用变频器更新计划与发展趋势AVGL无机房变频器AVS无机房变频器AVRy能源再生变频器AVy电梯通用型变频器LDS电梯驱动系统 集成变频器ADL200无机房变频器ADL200通用型变频器 本章节内容以AVy系列矢量交流变频器为例，详细介绍电梯专用变频器的实际应用。二、AVy系列矢量交流变频器的特点与功能1、硬件构造与调试软件的特点 相同的硬件结构，不同的软件设计；以及便捷的调试软件。1）硬件结构西威的设计宗旨是,满足中小型电梯公司在电梯控制领域中的应用需求,并创造具有特色的新一代电梯变频。人性化的安装方式，独特的设计方案，小巧紧凑的外型尺寸，便捷合理的人机接口。AVy 2系列矢量交流变频器的基本结构：如下图。操作面板操作面板连接线下盖板电缆塑料垫圈电缆挡板外壳主控板（RV板）功率板IGBT模块2系列变频器中整流模块和IGBT模块集成与一体散热风扇散热器AVy 2系列矢量交流变频器在电梯应用上的基本配置（模型）：如下图。外壳底座（散热器）IP54防护等级 扩展卡（分频卡）主控板功率板挡板电缆接口可移动、可拆卸操作面板“KBS”在西威电梯专用变频器中，相同系列变频器的同/异步硬件结构相同，如：AVy2075-KBLM（同步）与AVy2075-KBL（异步）的硬件结构相同，标号区别在于是否带“M”标志。其操作方法十分简单，在主控板（RV33板）上灌输相应的程序即可，如：需要使用同步变频器，在RV33板上灌输同步程序包后，即可调试使用；异步也是如此。2）调试软件 着重介绍现场调试前的软件（Conf99）安装与菜单工具识别,有助于现场调试。2.1) Conf99 软件安装说明：2.1.1) 放入光盘，自动运行或点击光盘目录下的 Setup.exe，然后会跳出如下界面：2.1.2) 点击 Install，安装 Conf99 工具，显示如下界面，安装完后重启电脑：2.1.3) 启完电脑后，按以下步骤安装产品（1、安装产品；2、选择产品组；3、选择产品；4、点击安装产品）注：如果笔记本电脑不带硬件串口的，建议使用 PCMCIA 串口卡，然后调整串口端口号为 Com1。右键点“我的电脑”属性硬件设备管理器；然后按以下图的顺序双击硬件，点高级按钮，选择 Com1 口，然后点 OK。2.2) Conf99 软件的使用：2.2.1) 快捷键说明：2.2.2) Funcition(菜单简易说明)：File(文件)：连线或离线编辑，参数上载、下载、观察。 View（视图）：观察工具栏、状态栏、驱动器栏、报警栏。 Recipe（配方）：新建、打开、保存、输入、输出、打印配方。 Trend（曲线图）：新建、打开趋势图。Alarm（报警）：启动、关闭报警检测。 Device（装置）：时间、密码等参数设定，发送相关命令。Tools(工具)：打开向导工具与参数观察工具。Windows(窗口)：使用重叠或并列方式显示窗口。Help（帮助）：软件版本及相关内容帮助。2.2.3) Connect to Drive On-Line（在线编辑）On-Line communication at com1 of notebook computer.(利用笔记本电脑的 Com1 口与变频器进行连线，进入以下画面。)To change the com port,enter into “FileConnert to Drive On-Line”.(如果要改变电脑通讯口可以进入，“FileConnert to Drive On-Line”进行设置，改成要用的 Com 口即可)2.2.4) Connect to simulator Off-Line(离线仿真编辑)Open file of simulator Off-Line.(开启文档，进行离线仿真编辑。)选择正确的版本才能进行离线仿真编辑，如不知道版本，可以在 Work 目录内，使用Notepad 程序来打开 Cnfpc_03.rcp 来确定。由$DYN107与$DYN108可知软件版本为3.5；由$DYN114可知变频器功率为11KW-15HP(对照手册 MonitorDrive ID StatusDrive size)。选择正确的功率尺寸（型号）大小后，再下载相应方案即可（FileOpen&Download Parameter Values To Drive）。选择要下载的文件夹，如本例的“福建泰宁（蒙哥马利-客梯）”文件夹。按上面的“确定”后，再按下面的“是”即可。下载完成后，会显示下载成功的图例，如下所示后再按确定即完成模拟下载程序。 Close Off-Line Connection（关闭已开启的离线编辑）。2.2.5) Open an existing recipe (开启配方表)开启扩展名为*.rcp的配方表，马达参数必须在StartupStartup configEnter setup mode Br（StartupStartup configEnter setup mode As）目录内下载，要下载其它配方时，除马达参数外，可以在任何的其它目录内下载，下载配方后，会显示如下面的配方参数值，再选择 RecipeExport form Tool to Drive 输出参数值至控制器。 配方表输出结束后:1 关闭配方窗口；2 关闭马达参数窗口；3 选择 StartupStartup configLoad setup进行存储马达参数值至调节板的E2PROM；4 关闭 Startup config 目录； 5 选择 StartupSave config?保存所以参数。2.2.6) Create anew Trend(曲线图记录)可记录转速电流等参数值 (TrendNew新建文件，TrendOpen打开文件)曲线图按键指示： 菜单键特殊指示： Start alarm acquisition（开始报警记录） Stop alarm acquisition（停止报警记录） Help Topics（帮助主题） HelpAbout（参数说明，版本说明 Version V2.03）在调试过程中，需要考虑电梯运行的舒适感，所以要尽量满足理想曲线图的轨迹与参数要求，需要熟练的软件运用能力和现场应变能力，掌握软件的调试要点就显得极为重要。2、AVy系列矢量交流变频器的基本功能1）变频器的基本特性 输入电压：230-480Vac,允许15%的波动范围。 输出电压：0-400Vac；输出频率：0-500Hz。 控制模式：带编码器反馈的闭环矢量控制/无编码器反馈的矢量控制/开环V/F控制。 控制精度：n 0.01%- 正余弦编码器反馈的闭环矢量控制；n 0.02%- 方波编码器反馈的闭环矢量控制；n 0.3%- 无编码器反馈的矢量控制。 控制范围：n 1:10000-正余弦编码器反馈的闭环矢量控制；n 1:1000 - 方波编码器反馈的闭环矢量控制；n 1:50 - 无编码器反馈的矢量控制。 I/O：n 7个可规划的数字量输入；n 2个数字量输出；2个继电器输出；n 3组模拟量输入；n 15针编码器接口；n RS485标准串行接口。 防护等级：IP20 。 安装方式：壁挂式。 调试工具：n LCD操作面板(液晶显示)；n 专用调试软件Conf99。2）主要的功能与特点2.1) 高性能的参数设置特有的门区位置控制，提高了电梯运行的效率，实现精确平层。依据系统的机械参数，将电机的转速转化为电梯运行的线速度，最大限度地提高了控制的精度。依据系统的重量参数，计算出电梯运行的惯量，并自动优化速度调节器的响应。无需称重装置反馈，也能达到较好的起动效果。同样的硬件能够驱动异步有齿轮曳引机和同步无齿轮曳引机。人性化的调试软件，提供连机帮助，向导设置以及示波器功能，缩短了现场调试的时间。2.2) 舒适感调节模式拥有两组斜坡设定，独立的运行加减速S曲线定义，结合平滑起动能完美地实现电梯的平稳运行。 在矢量控制模式下，将电梯的运行分为启动、低速、中速、高速四段，并设置不同的响应，来抑制各阶段的机械抖动。2.3) 预转矩功能根据电梯的称重反馈信号，预先设定起动转矩，保障各种负载情况下的电梯平稳起动。可以通过模拟量信号或串行通讯方式输入，在无称重反馈时，可以通过参数设定所需补偿的负载状态。称重反馈模拟信号具有偏差、增益自学习功能。2.4) 过载能力针对电梯频繁启动/停止的运行特性而设计，183%倍额定电流10秒的过载能力，136%额定电流60秒。2.5) 电梯专用逻辑功能和保护功能抱闸逻辑控制，输出接触器及提前开门控制逻辑；超速保护，编码器检测保护，抱闸与接触器反馈故障保护以及故障自动复位并写入故障历史记录功能。2.6) 停电紧急安全运行功能在电梯停电瞬间，能够直接使用单相UP（电池）供电，连接及设定方式的简易，使得停电紧急运行安全可靠。专用的后备电池运行模组（选件），也可以使用蓄电池完成就近楼层停靠运行2.7) 便捷化内置功能内置编码器接口，能适配各种增量及绝对值型编码器，提供5V/8V电源供应。75KW以下内置制动单元，满足各种速度及载重的电梯应用需求。本土化生产，使得供货及服务更加便利。（新功能）无齿轮曳引机静态的自学习及编码器定位，简化了安装和调试过程。控制器接口支持NPN，PNP输入方式。三、AVy系列矢量交流变频器 的各项性能指标与型号尺寸1、标准认证UL，ULC及CE认证EN 60529，EN 50178，IEC 664，IEC 664-1，EN12016：1998ARTDriveL（西威变频器）是国内第一家通过EMC认证的电梯控制系统中所使用的产品。2、各项性能指标项目AVyXXXX-KBL-AC4(异步)AVyXXXX-KBLM-BR4(同步)输入额定电压、频率三相，230V-460V；50/60Hz变动允许范围电压：15%；频率：5%输出输出电压三相，0 460V输出频率0 400Hz过载能力183%额定电流10秒，136%额定电流60秒 控制模式带编码器矢量控制/无编码器矢量控制/V/F控制基本控制功能速度设定数字设定，模拟量设定，串行通讯设定速度控制精度0.01% -带编码器反馈，0.3%0.5%-无编码器反馈速度设定分辨率数字设定: 1mm/s；模拟量设定:0.25 rpm速度控制范围10000：1-带编码器反馈；500：1-无编码器反馈运行指令给定操作面板给定；控制端子给定；串行通讯上位机给定电梯专用控制功能门区位置控制根据门区的长度，实现平层的直接位置控制速度控制通过多段速设定/模拟量给定/串行通讯设定预转矩设定根据轿厢称重信号，补偿电梯的起动转矩（150%额定转矩）提前开门功能当电梯运行到门区，且运行速度小于设定值（最大300mm/s），输出提前开门指令，并等待开门反馈信号接触器抱闸控制依据电梯运行时序控制输出接触器和报闸速度模式设定根据系统的机械参数，以mm/s为速度单位进行计算和显示惯量补偿功能根据系统的重量及机械惯量参数，计算电梯运行中的惯量补偿值，优化电梯加减速运行曲线，提高运行的舒适度编码器接口使用15针接头，提供5V/8V编码器电源停电紧急运行模式使用UPS直接供电或后备电池运行模组控制加减速设定运行时的加/减速度和平层斜率设定速度调节器自动优化依据电梯运行速度，使用不同的速度响应带宽，优化电梯运行特性，提供速度调节器自动计算功能故障管理避免电梯运行中触发故障，可规划故障触发及复位方式控制器输入输出编码器接口异步电机控制可使用数字增量型或正余弦增量型编码器同步电机控制可使用SESC或DEHS或旋转变压器模拟电压/电流输入3组0-10V/4-20mA的可规划模拟输入可用作速度设定，预转矩给定。可转换为数字输入方式模拟电压输出2组，0-10V电压信号（可编程）数字输入7个可编程数字量输入比较功能输入3组比较模块，可定义输入输出逻辑运算集电极开路输出2组可编程输出，30VDC，40mA报闸控制继电器输出1组，可编程继电器输出，无源触点，250V AC 1A驱动器正常继电器输出1组，可编程继电器输出，无源触点，250V AC 1ARS485串行通讯接口通讯端口，可连接PC规划软件、上位机控制接口显示双行16位液晶显示6个运行状态指示灯可监控电机转速；电梯运行速度；输出电压；输出电流；I/O状态，模拟输入信号等环境使用场合非阳光直射、无尘埃、无腐蚀、无易燃气体、无烟雾、无滴水、无盐碱性的环境安装高度海拔1000M以内，高于海拔1000M，每增加100M，驱动器的电流额定值降低1.2%工作环境温度-10 +50工作环境湿度5% 90% RH存储温度-25 +55结构防护等级IP20冷却方式强制风冷AVy 1系列结构尺寸AVy 4系列结构尺寸3、型号的结构与尺寸变频器型号尺寸：宽长深mm(英寸)重量Kg(磅)AVy1007（0.75kw）105.5x306.5x199.5(4.1x12x7.8)3.5(7.7)AVy 1015(1.5kw)3.6(7.9)AVy1022(2.2kw)3.7(8.1)AVy1030(3.0kw)AVy2040(4.0kw)151.5x306.5x199.5(5.9x12x7.8)4.95(10.9)AVy2055(5.5kw)AVy2075(7.5kw)AVy3110(11kw)208x306.5x199.5(8.2x12.7x9.5)8.6(19)AVy3150(15kw)AVy4185(18.5kw)309x489x268(12.1x19.2x10.5)18(39.6)AVy4220(22kw)AVy4300(30kw)309x489x308(12.1x19.2x12.1)22(48.5)AVy4370(37kw)22.2(48.9)AVy5450(45kw)376 x 564 x 308(14.7x22.2x12.1)34(74.9)AVy5550(55kw)AVy6750(75kw)509 x 741 x 297.5(20x29.2x11.7)59(130)AVy7900(90kw)509 x 909 x 297.5(20x35.8x11.7)75.4(166.1)AVy71100(110kw)80.2(176.7)AVy71320(132kw)86.5(190.6)AVy81600(160kw)509x965x442(20x38x17.4)109(240.3)四、电梯专用变频器现场调试与维护对人员的要求提高电梯专用变频器的开动率与正常运行，缩短对变频器的现场调试时间，调试与维护人员是关键。对调试与维护人员有如下要求：1、 调试与维护人员应熟练掌握电梯运行的工作原理与基本结构，以及AVy系列矢量交流变频器的工作特性与工作模式，这对现场故障处理或调试人员操作不当造成的故障提供判断基础。1-减速箱；2-曳引轮；3-曳引机底座；4-导向轮；5-限速器； 6-机座；7-导轨支架；8-曳引钢丝绳；9-开关碰铁；10-紧急终端开关；11-导靴；12-轿架；13-轿门；14-安全钳；15-导轨；16-绳头组合；17-对重；18-补偿链；19-补偿链导轮；20-张紧装置；21-缓冲器；22-底坑；23-层门；24-呼梯盒；25-层楼指示灯；26-随行电缆；27-轿壁；28-轿内操纵箱；29-开门机；30-井道传感器；31-电源开关；32-控制柜；33-曳引电机；34-制动器2、 调试与维护人员必须熟读AVy系列矢量交流变频器有关的各种使用说明书，了解有关规格、操作说明、维护说明，以及变频器系统性能、结构布局、线缆连接、相关的电气原理图和电气元器件应用常识等，实地观察变频器（电梯）的运行状态，使现场实践与理论学习相对应，做到学以致用。3、 调试与维护人员除了会使用传统的仪器仪表工具外，还应具备使用多通道示波器、震动仪等逻辑分析与频谱分析现代化、智能化仪器的技能；并掌握相关的专业英语知识。4、 调试与维护人员要提高工作能力与效率，必须借鉴他人的经验从中获得有益的启发。在完成一次调试和故障处理过程后，应对该次工作进行回顾和总结，分析与寻找更快、更好、更可靠、更便捷的处理方法，从而积累自身的经验值。通过本章的学习，了解电梯（垂直梯）的组成结构和工作原理，掌握西威AVy系列矢量交流变频器在电梯控制系统中的具体应用（现场调试）以及日常的维修、维护。第二节 AVy系列矢量交流变频器一、 AVy系列矢量交流变频器的接线方式1、 电气线路连接前的准备变频器无须用力即可打开外盖，但操作必须要规范。为避免造成变频器内部元器件损坏，不允许用手直接触摸内部器件的方式移动设备！AVy1007- AVy 2075型号： 为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板： - 如上图所示，拧开螺钉(1)，用手压住两边（2）撤除外盖(3)。 - 拧开两个螺钉(4) ，撤除电缆进线板 设备顶盖必须撤除，以便安装选项卡及变更内部跳线配置： - 撤除键盘，取下接头(5) - 提升位于底部的顶盖（在接头平面之上），然后把它推到顶部(6)。 AVy 3110- AVy 3150型号： 为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板：- 拧开两个螺钉(1)，并撤除设备外盖- 拧开两个螺钉(4)，以撤除电缆进线板设备顶盖必须撤除，以便安装选项卡及变更内部跳线配置：- 撤除键盘，取下接头(5)- 提升位于底部的顶盖（至接头平面以上），然后把它推到顶部(6)。AVy 4185- AVy 81600型号：为装配电气线路连接，必须撤除设备端子盖和电缆进线板： 拧开两个螺钉后(2)，撤除外盖(1)。设备顶盖必须撤除，以便安装选项卡及变更内部跳线配置：拧开两个螺钉后(3)，按图所示移动顶盖并撤除(4)。2、 主回路接线方式1） AVy1007- AVy 3150的主回路接线定义2） AVy4185- AVy 81600的主回路接线定义3）主回路简易剖析电源输入制动单元/ UPS控制单元变频器动力输出整流模块IGBT模块3、控制回路接线方式控制回路简易剖析：调节板部分的电位是隔离的，可以通过跳线与接地断开连接。3 个可编程的模拟量输入；2个可编程的模拟量电压输出；8个可编程PNP/NPN双向数字量输入口；2个可编程的PNP/NPN双向数字量输出；2个可编程的继电器输出。数字输入与控制电路之间采用光电耦合实现隔离，数字输入用端子 16 作为参考点；数字输出与控制电路之间用采光电耦合隔离，数字输出（端子 41 和端子 42）有相同的电势（端子 16），端子 46 作为公共的电源。模拟输入的设计采用差分放大输入方式；模拟输出的设计未采用成差分放大输出方式，而是使用公共参考点（端子 22）；模拟输出和10V 参考点之间有相同的电势（端子 9 和 22）。 如果控制部分采用外部+24VDC电源供电，供电电压必须保持稳定，最大误差不超过10%.最大电流不超过 1A。到扩展卡仅使用单一整流模块和电容性滤波器组成的电源来给控制部分供电也是不允许的.图A 控制部分的电势、数字输入输出 NPN连接注意：使用输入为 NPN 方式，而输出为 PNP 方式的组合是不允许的。图B 控制部分的电势、数字输入输出 PNP连接4、编码器接线方式编码器为变频器反馈一个速度信号。编码器应该与电机的轴之间，用一个独立的连接器耦合。 当使用正弦编码器时，可以确保最佳的调整结果。也可使用数字式编码器，但是在低速运行时，容易出现调节性能变差的情况。 编码器的电缆线必须使用双绞线，并将其屏蔽隔离连接到变频器一侧的接地线上。编码器的屏蔽层通常是不应该连接到电机侧的接地。在某些具有较强的电磁噪音的情况下，将屏蔽连接到电机侧,将有利于抑制编码器的错误脉冲，并减少对速度测量的干扰度。在使用无刷电机或者是电缆长度超过 100 米（328 英尺）时，必须使用每对信号都带有屏蔽的电缆。屏蔽必须连接到公共点(0V)。全部屏蔽必须始终与地面连接。 部分正弦编码器可能要求在电机框架和转轴位置安装电隔离装置。注意：对于无刷同步的固件来说，可以只使用每转脉冲数等于2的幂的编码器。例如：512ppr、1024ppr、2048ppr 等等。用于正弦或数字编码器的高密度XE连接器的分配：编码器选型：1）SEHS:正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+ /C-轨迹，并具有三个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹；2）SESC:正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-轨迹，并具有初始同步二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹（ERN1387或 ERN487）；3）SExtern:正弦增量编码器（EnDat），具有A+/A-、B+/B-、C+/C-轨迹，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板）；4）DEHS:数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-轨迹，并具有三个数字“Hall sensor”绝对位置轨迹（Nemicon SBH-8192-5MD20-015-C16、TAMAGAWA TS5246N152）；5）DExtern:数字增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-轨迹，并具有初始同步通过SSI串行口的绝对位置信息（要求APC100y板）；6）SC:具有二个模拟量Sin、Cos绝对位置轨迹的正弦编码器；7）RES:Resolver（要求EXP-RES板）；8） SEHiperface:正弦增量编码器，具有A+/A-、B+/B-、C+/C-轨迹及Hiperface接口(STEGMAN SCS 60)。通过跳线 S11-S27的编码器设置：(*)如未提供0通道编码器：S17OFF (*)使用扩展卡 EXP-RES+调节卡RV33-4B以上的版本。 跳线S17选择禁用或启用通道C的脉冲读取功能。必须对此做出正确选择，以正确检测编码器的丢失报警。S17 开：通道 C(索引)读取ON S17 关：通道 C(索引)读取OFF编码器模拟输出（分频扩展）：扩展板 EXP-RES 提供了一个 TTL 长线驱动电平的增量编码器输出，它可以用于模拟伺服电机的反馈。该功能利用微处理器实现，可以通过可编程的每转脉冲数来模拟编码器的输出。 输出的接口是光电隔离的，因此编码器的输出必须提供一个可连接到扩展板EXP-RES的96 和97号端子、大小为15-24V的外接电源。注意：在可选件EXP-RES扩展板上的跳线S2和S3必须设置为OFF状态。如需要启用编码器模拟功能，则应设置Repsim编码器参数。5、电气的标准配线（标准连接电路图）注意:风扇逻辑控制功能 (只适用于AVy2040AC4/BR4到AVy5550AC4/BR4)。6、电抗器滤波器电力干扰会损害或关断变频器、变速控制器和其它的敏感设备。输出电抗器能够吸收很多电力干扰，保障设备保持更长时间的运行，输出电抗器能起到谐波补偿和晶闸管保护的作用，以确保谐波存在时设备的最佳运行状态。同时在降低逆变器和驱动器产生的谐波方面非常有效。变频器要求与专门的电机配合使用,这种电机通常要求更高的绝缘等级，目的在于更好地承受PWM电压,在变频器的输出端安装谐波补偿电抗器，能够有效地降低dV/dt并消除谐波对电机运行的影响。其作用包括：1）避免电机长引线效应；2）降低输出电压的dv/dt；3）有效消除跳闸；4）延长半导体使用寿命；5）减少谐波畸变；6）降低浪涌电流；7）降低电机运行温度，降低电机噪声；8）提高功率因数。6.1 输入电抗器使用输入电抗器的优点:1）更好的消除交流峰值电压的影响；2）增加直流回路电容的运行可靠性；3）减少由于交流输入谐波引起的损坏；4）避免交流电源输入阻抗低于 1%时,引起的低阻抗效应。建议在交流输入侧安装三相电感，目的是：1）限制 ARTDrivel 系列变频器的输入 RMS 电流；2）延长 DC 回路电容器的寿命，以及输入整流器的可靠性；3）降低交流主回路的谐波失真；4）减少由于交流主电源输入阻抗低而引起的问题（1%）。 电感可由交流输入电抗器提供或者由交流输入变压器提供。输入电抗器的型号：6.2 输入电抗器AVy 变频器可与普通标准电机或某些为特定驱动目的专门设计的电机配合使用。后一种情况通常要求更高的绝缘等级，目的在于更好地承受 PWM 电压。对于通用型电机和使用功率超过AVy2075变频器的电机，特别是使用了较长的电缆（典型的超过 100 米（328 英尺）的电机，推荐使用一个输出电抗器用于使输出电压波形维持在一个稳定的范围内。使用输出电抗器能够达到的标准:1. VDE0530 最大峰值电压: 1KV; 最大dV/dt:500V/us.2. NEMA MG1 part 30: 最大峰值电压: 1KV; 最小上升时间2us.3. NEMA MG1 part 31: 最大峰值电压: 1.6KV; 最小上升时间2us.注:未使用电抗器的电机通常dV/dt=5KV/ us.SIEI输出电抗器的型号有:LU3-001AVy1007/AVy1015LU3-003AVy1022/AVy1030LU3-005AVy2040/AVy2055LU3-011AVy2075/AVy3110LU3-015AVy3150LU3-022AVy4185/AVy4220LU3-030AVy4300LU3-037AVy4370LU3-055AVy5450/AVy5550LU3-075AVy6750/AVy7900注意:当变频器在额定电流和50Hz频率条件下运行时，输出电抗器将产生一个大小约为其输出电压的2%的电压降。6.3 抑制干扰滤波器AVy变频器必须配备一个外部的EMI滤波器，目的是减小对主电路的电磁干扰。滤波器的额定电流值大约超过变频器额定电流的20%，目的是考虑到由于 PWM 波形造成的额外损失。滤波器的选择依据变频器尺寸和安装环境。7、制动单元与调节电源在超同步或再生运行中，频率被控制的三相电机将能量通过变频器反馈回DC直流回路中。这就引起了中间电路的电压的升高。制动单元（BU）用于防止DC直流电压升高到危险的等级。当使用制动单元时，它会启动一个并联到中间电容电路上的制动电阻器。反馈能量通过制动电阻器(RBR)转换成热量，因而提供了很短的减速运行时间，同时实现了限定的四象限运行方式。按照标准配置，AVy1007至AVy3150型号的变频器装配有一个内部制动单元。AVy4220 至AVy5550型号的变频器可配置一个可选的、出厂就配备的内部制动单元。所有的标准AVy变频器，都可以安装一个外部的制动单元（BU-32或BUy-），与端子C和D相联接。 注意：当安装了内部制动单元时，或者当电路端子C和D连接到了外部设备时，交流输入必须用超快速半导体保险丝进行保护。制动电阻器的连接（端子BR1和C）必须使用双绞线。当制动电阻器配备了端子保护时，则需要连接到变频器的“外部故障”输入端。制动电阻器容易受到因发生的故障而造成的过载，因此必须配备热保护装置对其给予保护。这种保护装置不需要直接中断制动电阻器电路，但它们的辅助接触器必须能够中断变频器电源部分的供电。当电阻器预见到有必要使用保护接触器时，此接触器必须与热敏保护装置所属的接触器结合使用。7.1 内部制动单元按照标准要求，变频器装配有内部制动单元（直到AVy3150型号为止）。制动电阻器为可选件，且必须始终安装在外部。有关于参数设置，请参阅参数列表(调试过程将详细介绍STARTUPStartup configBU protection.)。下面给出了内部制动单元与外部制动电阻器连接操作的配置图。不同电压等级电路的制动阈值：当负载运行周期超过了输入值时，为防止可能对电阻器造成损坏，则会自动产生“BU overload（BU 过载）”报警信号。制动电阻选型：变频器型号P kWR E kJ2055/20751.56768333110236494831503262882418561515.4150422061515.4150430043701011.61507.2 调节电源控制部分的供电电源由开关模式的供电电源单元从直流回路中提供（SMPS）。当直流回路的电压低于阈值UBuff 时，变频器被禁用。调节器电源有直流回路的能量进行缓冲，直到到达限定值（Umin）。缓冲时间有直流回路电容器的电容值决定。最小值如下表所示DC回路缓冲时间（SMPS开关模式电源）。缓冲时间 TBuff 可通过并联（端子 C 和 D）外部电容器的方式得以延长。注意：在实际应用当中，电梯采用应急平层（引用UPS调节电源）或能量回馈单元时，1） 禁用制动单元的功能，即BU control=off；2） 取消C(+)与BR1(-)之间的制动电阻；3） 注意能量回馈单元的电源极性：C(+)与D(-)。二、 AVy系列矢量交流变频器的客观认知1、操作面板的功能熟悉在调试过程中，除了计算机之外，操作面板是进入变频器参数调节的门户。因此，熟悉操作面板，一方面可以有效的加快调试进程，避免不必要的误操作；另一方面，可以身处异地，有效地与现场人员进行沟通和指导。n -Torque： 变频器输出负转矩n +Torque： 变频器输出正转矩n Alarm： 变频器有故障报警n Enable： 变频器使能n ZeroSpeed： 速度为零速n Limit： 变频器输出电流达到最大极限电流名称颜色功能-Torque黄色当变频器为负转矩输出时，该LED亮+Torque黄色当变频器为正转矩输出时，该LED亮ALARM红色当变频器出现故障时，该LED亮ENABLE绿色当变频器被使能时，该LED亮Zero speed黄色当电机速度为零时，该LED亮Limit黄色当变频器在电流限幅状态下运行时，该LED亮Shift黄色当键盘的第二功能被启用时，该LED亮 启动键，编码器定位和电机自学习的执行键； 停止键，故障复位键； 向下键，配合Shift键可以查看参数的帮助信息； 向上键；配合Shift键可以查看故障信息； 向左/返回键，可以退回上级目录； 确认键 上挡键，配合其他按键实现特殊操作；启动使能点动功能停止切换电机旋转方向2、提高电梯舒适感的有限途径一般变频器均有速度环PI参数调整功能，通过速度环PI参数调整，可以有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度，可提高电梯起动和稳态运行的舒适感。起动性能与低频PI参数有关，可以先将低频I设定为0或者比较大的值，不考虑平层精度情况下调节P，增大P，低频动态响应加快，起动转矩大，但是P过大，容易引起震荡，起动和停车爬行的舒适感就会变差。因此，必须增大P到电梯在满载，空载情况下，不振荡为临界，然后可以逐步减小I参数，达到起动，爬行均满意的效果。高频PI参数调整原则是，保证起动加速和停车减速过程的超调最小，一般小于2%额定速度，又要保证稳速情况下的速度精度，一般不超过0.001m/s。先将高频I设定为0或者比较大的值，调节P，使参数小于电梯在高频稳态产生振荡的临界参数，然后逐步减小I，使得超调达到要求的指标。对于采用相同曳引机的场合，可以在调好一台电梯的情况下，通过键盘参数拷贝来实现复制。上述中，积分时间常数I的单位为时间单位S。特别提醒的是，目前市场上的绝大多数变频器PI参数采用独立的两个参数来调整，没有实际的物理量概念，此时的I越大，相当于时间参数越小。对于加减速过程中的舒适感，要通过S曲线调整来解决。一般是加速度和减速度在0.5-1.0m/S2之间，开始段急加速和结束段急减速可以调整为0.25-0.5 m/S3，结束段急加速和开始段急减速可以在0.5-0.9 m/S3之间。S曲线的调整还与电梯的场所有关，对于医院，疗养院等对舒适感要求很高的场合，需要减小相应的参数。对于办公写字楼等需要高效率的场合，可以适当增大响应的参数。结束段急加速和开始段急减速的增大，有利于克服间隙造成的加减速过程的抖动。3、专用调试软件的认识（调试软件Conf99在概述部分有详细介绍）Conf99的主要功能： 离线模拟连机调试 参数的上传,下载 参数处方Recipe功能 曲线记录功能(通讯方式及同步记录方式) 故障报警及故障信息诊断 更改控制板功率,设置密码及时间 PlayGround功能 VeiwSetup,AlarmLog 功能 向导功能4、变频器的控制模式介绍 对于有齿轮变频器默认(SIEI出厂)设置为V/F控制模式；而无齿轮变频器出厂的默认（唯一）设置为Brushless控制模式。有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulation mode=Field oriented(即为矢量闭环控制）。变频器可供选择的控制模式（如下图所示）： （1）V/F Control（V/F控制模式） （2）Field oriented（矢量闭环控制模式） （3）Sensorless （开环控制模式） （4）Brushless （无刷电机控制模式非同步变频器无此模式）5、变频器在电梯行业中的整体应用电梯分为客梯、货梯、自动扶梯、观光梯、自动人行道、液压梯。总的来说分为客梯和货梯，但是根据曳引机来区分的话，可以分为有齿轮异步电梯和无齿轮同步电梯。电梯主要的部件由曳引机、控制器、变频驱动器组成。以前主要的电梯是双速梯，舒适感比较差、耗能大等特点。由于变频器在电梯上的使用具有良好的舒适感，节省能源，减少维护等特点，所以推动了变频器在电梯行业上的应用。目前在市场上主要使用的曳引机有如下：天津奥的斯、宁波欣达、常熟蓝光、宁波申菱、西子孚信等。控制器主要有：奔克、蓝光、新时达、奥的斯等。自动扶梯时时都处于运行的状态，耗能较大，SIEI AGy变频器是矢量控制通用型的变频器。价格便宜，性能比较优越，在扶梯上的使用可以对节省能源。SIEI AVy-L变频器是一种性价比很高的转矩矢量控制型变频器，55kW以下内置制动单元，PG卡内置、RS485通讯口。该系列产品有强适应性、操作简易、运行性能高的主要特点。控制类型多样（矢量、无刷、无传感器或V/F控制）的选择使得该设备可用于各种不同的用途。该变频器全部参数对用户开放，具有非常强大的可编程功能，其参数设置软件Config99具有对参数设置方便的功能外，另外可以对电梯的运行曲线状态进行实时监控功能，而且可以同时监控多种参数变化的曲线。此外，SIEI还开发了APC功能卡，扩展到变频器上，电梯可以直接停靠功能，不需要采用多段速度来控制。在同步电梯上的应用，硬件结构不变，只需下载同步电梯上使用的软件即可。目前在电梯上应用的变频器主流是安川变频器，另外还有KEB、富士、艾默生等。1）SIEI变频器的选型变频器的选型主要根据曳引机功率的大小来选定，变频器的额定电流不能小于曳引机的额定电流，根据梯型选择变频器的型号。在同步电机上建议放大一规格。2）外围设备的选型名称型号目的详细说明断路器GRD3-Z22GR-保护变频器的接线为了保护变频器的接线，在电源侧务必设置接线断路器请使用具有防高次谐波的漏电开关电磁接触器HI-E防止烧坏制动电阻在安装制动电阻的场合，为了防止烧坏制动电阻，请设置电磁接触器。冲击波抑制器DCR2-开关冲击波不向外散发吸收接触器及控制用继电器的开关涌浪电流。在变频器周边的接触器及继电器上务必安装涌浪吸收器。隔离器DGP-隔离输入与输出信号隔离变频器的输入与输出作用，对降低感应干扰有效果。DC/AC电抗器LR-改善变频器的输入功率因素适用于改善变频器输入功率因素输入侧噪声滤波器LNFB-（单相）LNFD-HF（三相）降低噪声对收音机及控制器的影响在变频器输入电源系统回路，可降低由接线引起的干扰，请尽量接在靠近变频器的地方。输出侧噪声滤波器EMI-FFP-可降低由变频器输出侧