CPM1A-AD041 操作手册(中文).doc

CPM1A-AD041操作手册感谢您购买OMRON 的产品. 为了确保安全使用，请您务必在使用之前先阅读本操作手册. 请妥善保管本手册，确保产品的最终用户在需要的时候可以阅读免费技术咨询热线：8008204535OMRON公司2003版权所有 OMP-0600071B 安全注意事项警告表示的定义 表示如使用错误，可能会引起人的死亡或重伤。警告 表示如使用错误会使人受到伤害，会损害物品。注意警告表示在通电的状态下拆开单元时请勿触到内部, 会有触电感。 警告 警告在通电状态下请勿触到端子台。会有触电感。 注意在任何情况下，请勿触到元器件，以防静电引起故障。 注意在通电状态下请勿触到连接电缆，以防静电引起故障。 规格CPM1A-AD041是模拟量输入单元. CPM2AH 最多可以连接3个扩展单元, 包括扩展I/O单元, CPM1A-AD041以及CPM1A-DA041(模拟量输出单元). CPM1A-AD041包含4路模拟量输入, 在CPM2AH全部接模拟量输入单元的情况下, 系统最多可提供12路模拟量输入.CPU 单元扩展I/O单元模拟量I/O单元CPM2AH扩展I/O 单元CPM1A-20EDR1CPM1A-20EDTCPM1A-AD041 最多可以连接3个扩展单元，包括扩展I/O单元4路模拟量输入注: 1、 CPM1A/CPM2A最多只可以连1台CPM1A-AD041和1台CPM1A-20EDT (或1台CPM1A-20EDR).项目CPM1AAD041输入点数4点 (分配4个通道) 输入信号范围-1010V 05V 010V 020mA15V 420mA分辨率1/6000(满量程)A/D 转换数据16位二进制 （4-位十六进制）-10 to 10V（满量程）: F448 to 0BB8 Hex其他输入范围（满量程）: 0000 to 1770 Hex输入阻抗电压输入： 1M min电流输入： 250最大输入信号范围电压输入： 15V电流输入： 30mA精度电压输入电流输入250.3% 满量程0.4%满量程0 to 550.6% 满量程0.8% 满量程平均值功能支持断线检测功能支持隔离方式输入端子与内部电路采用光耦隔离，输入端子之间无隔离。转换时间2 ms/点功率3.0W重量200g max尺寸86(W)50(H)90(D)mm 模拟量输入信号范围模拟量输入单元将输入的模拟量转换为数字量。数字量的输出范围如下图所示。-1010 V -1010V的电压输入对应于十六进制数F448 0BB8(-30003000)。完整的数据输出范围是F31C 0CE4(-33003300)。使用补码来表示负电压。010 V010 V的电压输入对应于十六进制数0000 1770(00006000)。 完整的数据输出范围是FED4 189C(-3006300)。使用补码来表示负电压。 05V05V的电压输入对应于十六进制数00001770(00006000)。完整的数据输出范围是FED4189C(-3006300)。使用补码来表示负电压。15V15V的电压输入对应于十六进制数00001770(00006000)。完整的数据输出范围是FED4189C(-3006300)。输入电压在0.8到1V之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电压小于0.8V时，断线检测功能将被激活并且转换的数据为8000。020mA020mA的电流输入对应于十六进制数00001770(00006000)。完整的数据输出范围是FED4189C(-3006300)。使用补码来表示负电流。4 to 20mA420mA的电流输入对应于十六进制数00001770(00006000)。完整的数据输出范围是FED4189C(-3006300)。输入电流在3.2到4mA之间时使用补码来表示转换数据。如果输入的电流小于3.2mA时，断线检测功能将被激活并且转换的数据为8000。平均值功能当在输入范围内设定了平均值功能时此功能开启。平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据。使用此功能可以消除短时间内输入波动的影响。断线检测功能当输入范围被设定在15V并且输入电压跌落到0.8V以下（或输入范围设定在420mA并且电流跌落到3.2mA以下）时，断线检测功能被开启。当断线检测功能被激活后，转换的数据将被设定为8000。在数据转换过程中断线检测功能是可以清除的。如果模拟量输入重新回到转换范围内，断线检测功能将自动清除。 模拟量输入单元的使用 连接单元设定输入量程模拟输入接线编写梯形图程序 连接模拟量输入单元 模拟量输入：0 to5V, 1 to 5V, 0 to 10V, -10 to 10V, 0 to 20mAm, 4 to 20mA 设定电压/电流输入并设定平均值功能. 连接模拟输入设备 写入量程控制字模拟量输入：读出转换数据模拟量输入I/O 分配 模拟输入单元的通道分配与其他的扩展单元或扩展I/O单元是一样的。 通道的分配是从分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个通道开始的。当“m” 为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输入通道，“n” 为其最后一个输出通道时，模拟量输入单元的通道分配如下所示：例如，下图为模拟量输入单元和30点I/O的CPU单元的连接。30点CPU 单元CPM1A-AD041模拟量输入单元出器V, 10 输入输出IR000IR001IR002IR003IR010IR011IR004IR005IR012IR013设定输入信号范围通过将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道内来实现输入信号范围的设定。为了使模拟量输入单元能够转换模拟量必须设定量程控制字。各种模拟信号输入范围的量程控制字设定在下面的表格中列出。CPM1A-AD041通过连接适当的端子来选择电压/电流输入。在程序执行的第一个扫描周期将量程控制字写入到模拟量输入单元的输出通道(n+1, n+2)中。通道设定n+1模拟输入1，输入2量程设定n+2模拟输入3，输入4量程设定模拟输入设定详细： 3210设定代码模拟输入启动位1：启动0：关闭平均值功能1：使用0：不使用00：-10V+10V01：010V 10：15V(420mA) 11：05V( 020mA)注: 确认正确连接端子. “n” 为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输出通道。 注: 1、模拟量输入单元只有在量程控制字设定后才开始模拟量转换，单元开始转换后，未使用通道的值将为0000。2、一旦设定好量程控制字，在CPU单元上电期间不能再改变设定。如需改变设定，必须将CPU单元断电后重新上电。 3、对于不使用的输入，将输入通道设置为OFF，并且将电压输入端子V IN和COM短路。模拟输入设备的配线CPM1A-AD041 端子排列LabelSignalV IN1电压输入1I IN1电流输入1COM1公共端1V IN2电压输入2I IN2电流输入2COM2公共端2V IN3电压输入3I IN3电流输入3COM3公共端3V IN4电压输入4I IN4电流输入4COM4公共端4注： 当作为电流输入时将VIN1和I IN1， VIN2和 I IN2， VIN3和 I IN3 ， VIN4和I IN4短接。模拟输入的配线CPM1A-AD041屏蔽线V IN+I IN电压输入250E_COM510KV IN0VI IN+250ECOM电流输入_510K0V注： 1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。 2、当一个输入不使用的时候，将V IN 和COM端子短接。 3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。 4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。 5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。 6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。梯形图 指定量程控制字 在梯形图程序执行的第一个扫描周期中，通过程序将量程控制字写入到模拟输入单元的输出通道，来指定输入模拟信号的范围。一旦量程控制字被指定，模拟输入单元就开始转换模拟量。在配置中，当“n”为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输出通道时，模拟输入单元的输出通道就是“n+1”和“n+2”。读出模拟量输入的转换值梯形图程序可以读取通道中存储的转换数据。转换的数据值存放在通道(m+1, m+2,m+3,m+4)中，（m）为分配给CPU单元或前一个扩展单元或扩展I/O单元的最后一个输入通道。注: 量程控制字写入后，如果没有模拟信号输入，