6.3FX系列PLC的基本指令及编程方法.ppt

6 3FX系列PLC的基本指令及编程方法 教案11复习提问 1 指出输入继电器 在输入寄存器中 输出继电器 在输出映象寄存器中 辅助 中间 继电器 在专用的内部存储器中 位置 2 作用 一 PLC的基本指令 FX系列PLC共有基本指令20条 步进指令2条 应用指令85条 基本指令和应用指令可通过增加后缀或前缀进行扩充 若考虑此种情况 则实际基本指令有27条 应用指令有245条 下面主要介绍PLC的基本指令及编程方法 1 逻辑取 输出线圈驱动指令 LD LDI OUT 几点说明 1 LD LDI指令用于将触点连接到母线上 逻辑运算开始 连接触点可以是X Y M S T C继电器的触点 与ANB指令配合 在分支起点处也可使用 2 OUT指令是对Y M S T C继电器线圈的驱动指令 3 并行输出指令可以多次使用 4 LD LDI指令的程序步数为1步 OUT指令的程序步数与输出元件有关 若为输出继电器及通用辅助继电器 其步数为1 若为特殊辅助继电器 其步数为2 若为定时器及16位计数器 其步数为3 若为32位计数器 其步数为5 5 对定时器的定时线圈和计数器的计数线圈 在OUT指令后还必须设定常数K 其数值范围如表6 2 举例图6 3LD LDI OUT指令应用 举例如图6 3所示 说明LD LDI OUT三个指令的应用 步数指令操作对象0LDX0001OUTY0002LDIX0013OUTM1004OUTT0K207LDT08OUTY001 2 触点串联指令 AND ANI AND与 串联常开触点 程序步数1 ANI与非 串联常闭触点 程序步数1 几点说明 1 AND ANI指令用于触点的串联连接 对串联触点的个数没有限制 2 OUT指令后可以通过触点对其他线圈驱动输出 称作纵接输出 纵接输出也可以重复使用 下面举一个例子 如图6 4所示 说明AND ANI两个指令的应用 步数指令操作对象 0LDX0001ANIX0012OUTT2K505LDX0026ANDX0037OUTY0008ANDT29OUTY001 3 触点并联指令 OR ORI 几点说明 1 OR ORI指令用于1个触点的并联连接 当串联两个以上触点 并将这种串联电路块与其他电路并联时 应采用后面讲到的ORB指令 2 OR ORI指令是从当前步开始 对前面的LD LDI指令并联连接 对并联的次数没有限制 并联常开触点 程序步数1 ORI或非 并联常闭触点 OR或 程序步数1 步数指令操作对象0LDX0001ORIX0012OUTY0003LDIX0024ANDX0035ORM0006ANDX0047ORIX0058OUTM000 例子 4 电路块串 并联指令 ANB ORB ORB电路块或 串联电路块的并联连接 程序步数1 ANB电路块与 并联电路块的串联连接 程序步数1 几点说明 1 2个以上触点串联连接的电路称为串联电路块 串联电路块并联连接时 分支的开始用LD LDI指令 分支的结束用ORB指令 2 2个以上触点并联连接的电路称为并联电路块 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时 使用ANB指令 分支的开始用LD LDI指令 并联电路块结束后用ANB指令 表示与前面的电路串联 3 ORB ANB均为无操作对象的指令 4 ORB ANB指令可以重复使用 但由于LD LDI指令的重复次数有限制 注意电路块的串 并联应在8次以下 例子 0LDX0001ORIX0032LDX0013ANDX0024LDX0045ANDX0056ORB7ORIX0068ANB9ORIX00710OUTY000 步数指令操作对象 编得好的程序LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDIX404ANDX405ORBOUTY430 编得不好的程序LDX400ANDX401LDX402ANDX403LDIX404ANDX405ORBORBOUTY430 本课小