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文档简介

1 4 7PID神经网络控制 阐述用PID神经网络进行单变量 多变量非线性动态系统的控制问题具有多输入多输出 内部具有强耦合作用的多变量系统 在工程中是不少见的 实现对多变量系统的有效控制的关键是解耦控制问题 2 4 7 1PID神经网络单变量控制 3 2 控制器的学习算法 4 4 7 2PID神经网络多变量控制 1 控制结构与控制器输出计算 5 6 7 8 9 10 11 3 PID神经网络解耦控制机理 12 例4 7 1用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制 13 14 图4 7 3例4 7 1控制过程 15 演示 例4 7 1用PID神经网络进行单变量非线性系统的控制手控 16 例4 7 2用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制 17 图4 7 4例4 7 2控制过程 18 演示 例4 7 2用PID神经网络进行时变单变量非线性系统的控制手控 19 20 21 22 演示 例4 7 3用PID神经网络进行二变量强耦合非线性系统的控制手控
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