毕业论文开题报告(测控091吴文亮)2.doc

江西理工大学应用科学学院 09级 （2013届）学生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目 基于MSP430智能小车的设计 专业 测控091 学生姓名 吴文亮 指导教师 王忠锋 本课题研究的现状随着科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能小车正是智能机器人的一种。智能小车作为工科大学生毕业设计课题，也具有不可估量的实际意义。本课题为具有较强动手能力与设计基础的大学毕业生准备。通过此课题使学生受到较全面的电子应用系统设计和应用研究的工程训练。进一步培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和技能，提高分析与解决实际问题的能力和初步科学研究的能力。学术价值和现实意义 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的民展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想。其中智能小车可以作为机器人的典型代表。其需要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，实现自动识别路线，选择正确的行进路线，使用传感器感知路线并作出判断和相应的执行动作。智能小车设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科。它可以分为三大部分：传感器检测部分，执行部分，CPU。现智能小车发展很快，从智能玩具到各行业都有实质成果，其基本可实现循迹、避障、检测贴片，寻光入库、避崖等基本功能，有向声控系统发展的趋势。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列，我们此次的设计主要实现循迹这一个功能。 开展自主寻迹智能小车的研究工作，正适合机电一体化专业，制作智能小车为机电一体化专业学科的学生学习和掌握机电一体化技术有很大的帮助，对机电一体化专业学科的学生进一步巩固已学知识加深已学知识起到促进作用，引导和激励学生实事求是、刻苦钻研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人才。 设计（论文）提纲第一章 前 言第二章 方案设计与论证 2.1 单片机最小系统 2.2 红外检测系统 2.3 直流调速系统 2.4 系统原理图第三章 硬件设计 3.1 MSP430单片机硬件结构 3.2最小应用系统设计 3.3 电机驱动电路设计 3.4 传感器驱动电路设计第四章 软件设计 4.1 主程序设计 4.2 传感器信号处理程序设计 4.3 电机控制程序设计参 考 文 献附录A 程序清单附录B 硬件原理图主要参考文献1. 何立民,单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社2. 李广弟,单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社3. 何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社4. 赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化