机械手控制设计开题报告.doc

毕业设计（论文） 开题报告设计（论文）题目： 机械手控制设计 学 生 姓 名 方超 院 （系） 黄冈职业技术学院 专 业 机电一体化 学 号 200903011130 导师姓名、职称 叶俊（副教授） 毕业设计（论文）开题报告题目：机械手控制电路的设计1、本课题的课题来源及选题依据： (1)课题来源2012届机电一体化专业毕业生毕业设计选题。(2)此课题的选题依据此次控制系统设计与调试是根据社会需求进行的,主要是希望通过此次的毕业设计更好的掌握相关的专业知识技能。此次设计主要包括机械手控制电路的设计和对控制电路进行调试两部分。 2、本课题的设计（研究）意义（相关技术的现状和发展趋势）：（1）以提高生产过程中的自动化程度 机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。（2）以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。（3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产 机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。 综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。3、本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的实现手段（途径）：基本内容： （1）执行系统:机械手的结构设计。 （2）控制原理：事件控制,顺序控制。 （3）驱动系统：电机驱动。 （4）控制系统：PLC程序的编制。 （5）检测系统： 传感器的选择与安装位置。重点难点： （1）机械手的结构设计。 （2）PLC程序的设计。 （3）机械手的稳定性设计。实现手段：（1） 通过PLC编程控制程序实现。（2） 通过PLC的稳定性实现。 4、文献综述（主要参考文献的作者、名称、出版社、出版时间以及与本课题相关的主要参考要点）：1 祁志红 .机械制造基础.北京：电子工业出版社，2006.2 郝海清 .串联关节式机械手的控制系统分析与设计.万方数据库硕士论文， 2002.3 王道宏 机械制造技术.杭州：浙江大学出版社，2004.4 张建民 . 机电一体化系统设计.北京：机械工业出版社，2004.5 周伟平 . 机械制造技术.武汉：华中科技大学出版社，2002.6 常晓玲 . 电气控制系统与可编程控制器.北京:机械工业出版社，2004.7 张福润 机械制造技术.武汉：华中科技大学出版社，2002.8 程 周 . PLC技术应用.福建科学技术出版社 , 2004.9 李 华 机械制造技术，北京：高等教育出版社，2000. 10胡晓明 . 电气控制及PLC.机械工业出版社 , 2006.11胡晓明 . 电气控制及PLC.机械工业出版社， 2006.12邓星钟 . 电机传动控制.华中科技大学出版社，2001.13孙燕华 . 机械制造. 北京:机械工业出版社，2003.14Spriggs G E.A history of fine grained hardmetal. Int J of Refractory Metal and Hard Material,1995。15Schacht E.Industrial polysaccharides. Amsterdam: