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4 3考虑摩擦时机构的受力分析 一 受力分析的要求 步骤及技巧 1 要求 重点掌握具有二力杆 三力杆的简单机构的力分析 2 步骤 1 取分离体 列出力的矢量方程式 在机构图上作出运动副反力的作用线及方向 2 取力比例尺 N N mm 按比例作力多边形 3 根据力多边形求解未知力或力偶矩 3 技巧 1 分离体绘制顺序 2 求解顺序 二力杆 三力杆 其它构件 从已知外力的构件开始 平衡力作用的构件 二 例题分析 例1 曲柄滑块机构中 已知各构件的尺寸 各运动副的摩擦圆 摩擦角 大小如图 作用在滑块上的驱动力为F 大小为图示尺寸 不计各杆重力 惯性力 求各运动副反力及作用在曲柄上x x方向的阻抗力Q 根据机构的结构和驱动力方向 则BC是二力杆 且受压 解 取2为分离体 二力杆两力大小相等 方向相反 R12 R32 0 方向 取3为分离体 三力杆三力汇交于一点 F R23 R43 0 方向 大小 23 21 v34 取 N N mm 作力多边形 bc N R43 ac N R23 取1为分离体 三力杆三力汇交于一点 R21 R41 Q 0 方向 大小 按 N N mm 作力多边形 R41 cd N bd N Q 14 F R23 R43 0 例2 偏心圆盘凸轮机构运动简图 L 凸轮以 1逆时针方向转动 已知各构件尺寸 各运动副的摩擦圆 摩擦角 阻抗力为Q 大小为图示尺寸 求各运动副反力及作用在主动圆盘上的驱动力矩Md 解 取2为分离体 三力杆三力汇交于一点 Q R12 R32 0 方向 v21 23及三力汇交 大小 取 N N mm 作力多边形 R12 bc N ac N R32 R31 R21 R12 取1为分离体 不是二力杆 R21 R31 0 方向 13
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