晶闸管—直流电动机自动调速测速负反馈线路.doc

直流电动机自动调速线路分析与排故任务一 晶闸管直流电动机自动调速测速负反馈线路基本电路分析任务1 参观直流电动机自动调速实训室一、实训室守则1、实验课前，应认真预习有关内容，明确实训的目的和要求，了解其基本原理、方法、步骤。2、进入实训室参加实验的同学，要遵守纪律，按指定座位就坐，不得拥挤和大声喧闹。3、涉及不到的电器、设备请不要擅自动用，更不要在设备上面乱涂乱画。进入实验室后认真阅读本次实训说明书和图纸，在老师指导下进行实训操作。4、在实验过程中，要认真听取教师的讲解和指导，必须严格按照实验的操作规程进行操作，按时完成实验报告。5、实验室内的一切物品，未经老师许可，不得随意带出实验室。二、介绍学习安排学校设备只有4台，故教学中先集中讲课，然后分组教学、练习。1. 第一次课：全班学生集中多媒体，教师讲课，学生听课，了解电路的基本情况后，将全班学生分组，分8组，每组5-6人，指定学习较好的同学担任组长。组织各位组长到实训室实际上机操作演示、排故。先把几个组长培养好。目的：认识电路，对电路结构、原理有初步的认识；各位组长基本学会上操作。2.第二次课：有各组组长带队，分2批次，每批次4组，分别上机，练习操作、排故。教师现场辅导、指导学生学习。目的：大部分学生能上机操作，对电路能进一步熟悉，对电路存在的故障现象有初步了解，对排故过程有认识，初步掌握方法。3. 第三次课：分小组做到2人一台设备，上机操作，练习排故。相互探讨、学习促进。目的：操作设备、发现故障、分析故障现象、检测故障、确定故障位置、排除故障。4.第四次课：模拟考核，1人一台设备，每人检测4个故障点，10分钟内完成。目的：检验学生的掌握情况，及时发现问题。任务2 认识晶闸管直流电动机自动调速测速负反馈线路图一、通过PPT展示电路二、分块解读电路图（一）认识电源部分1电源部分电源进线220V，由开关LK总控制，停止按钮TA，启动按钮QA，接触器1M组成启保停电路。2. 认识变压器（二）给定电压环节1.认识电子元件主要介绍：稳压二极管的工作基于PN结的击穿特性。在击穿区，当反向电流从几毫安增到几十毫安时，反向电压基本保持不变。稳压二极管主要用于无线电设备和电子仪器中的直流稳压电路，也可用作过压保护、电压基准和电平转移等。稳压二极管的特点就是击穿后，其两端的电压基本保持不变。 这样，当把稳压管接入电路以后，若由于电源电压发生波动，或其它原因造成电路中各点电压变动时，负载两端的电压将基本保持不变。故障特点：稳压二极管的故障主要表现在开路、短路和稳压值不稳定。在这3种故障中，前一种故障表现出电源电压升高；后2种故障表现为电源电压变低到零伏或输出不稳定。2.分析电路原理3.分析各点的电压关系4.故障检测（三）放大器和触发电路1. 认识电子元件单结晶体管（简称UJT）又称双基极二极管，是一种只有一个PN结和两个电阻接触电极的三端半导体器件。单结晶体管型号命名由四部分组成，第一部分表示制作材料，用字母“B”表示半导体，即“半”字第一个汉语拼音字母；第二部分表示种类，用字母“T”表示特种管，即“特”字第一个汉语拼音字母；第三部分表示电极数目，用数字“3”表示有三个电极；第四部分表示单结晶体管的耗散功率，通常只标出第一位有效数字，耗散功率的单位为毫瓦。国产单结晶体管常见的型号有BT3 1、BT32、BT33、BT35等。单结晶体管的主要参数（1）基极间电阻Rbb。发射极开路时，基极b1、b2之间的电阻一般为210k，其数值随温度上升而增大。通常Rbb具有纯电阻特性，阻值大小与温度有关。（2）分压比。分压比是指Rb1上产生的电压Ub1与两基极电压Ubb的比值，公式为：=Ub1/Ubb=Rb1/Rbb。分压比是由管子内部结构决定的常数，一般为0.30.9。（3）e、b1间反向电压Vcb1。b1开路，在额定反向电压Vcb1下，基极b1与发射极e之间的反向耐压。（4）反向电流Ieo。b1开路，在额定反向电压Vcb2下，e、b2间的反向电流。如果实际测得管子的反向电流太大，则表明PN结的单向特性差，单结晶体管有漏电现象。（5）发射极饱和压降Veo。在最大发射极额定电流时，e、b1间的压降。（6）峰点电流Ip。单结晶体管开始导通时，发射极电压为峰点电压时的发射极电流。单结晶体管的检测（1）判断单结晶体管发射极e的方法是：将万用表置于R1k挡或R100挡，假设单结晶体管的任一引脚为发射极e，黑表笔接假设发射极，红表笔分别接触另外两引脚测其阻值。当出现两次低电阻时，黑表笔所接的就是单结晶体管的发射极。（2）单结晶体管b1和b2的判断方法是：将万用表置于R1 k挡或R100挡，黑表笔接发射极，红表笔分别接另外两引脚测阻值，两次测量中，电阻大的一次，红表笔接的就是b1极。上述判别b1、b2的方法，不一定对所有的单结晶体管都适用，有个别管子的e、b1间的正向电阻值较小。即使b1、b2用颠倒了，也不会使管子损坏，只影响输出脉冲的幅度。当发现输出的脉冲幅度偏小时，只要将原来假定的b1、b2对调过来就可以了。2.分析电路原理3.分析各点的电压关系4.故障检测任务3 认识单相半控桥式晶闸管整流电路 单相桥式半控整流电路虽然具有电路简单、调整方便、使用元件少等优点，但却有整流电压脉动大、输出整流电流小的缺点。 在交流输入电压u2的正半周（a端为正）时，Th1和D1承受正向电压。这时如对晶闸管Th1引入触发信号，则Th1和D1导通电流的通路为u2+Th1RD1u2-。 这时Th2和D1都因承受反向电压而截至。同样，在电压u2的负半周时，Th2和D2承受正向电压。这时，如对晶闸管Th2引入触发信号，则Th2和D2导通，电流的通路为：u2-Th2RD2u2+。 这时Th1和D1处于截至状态。显然，与单相半波整流相比较，桥式整流电路的输出电压的平均值要大一倍，即 输出电压的平均值： 输出电流的平均值：参数计算输出电压平均值： U=0.9U2 输出电流平均值：= Ud/R流过晶闸管电流有效值：I= / 波形系数：K= I/=/2交流侧相电流的有效值:I=I 续流管电流有效值：I=I任务3 分析晶闸管直流电动机自动调速测速负反馈电子线路一、用万用表测量电压测量点直流、交流万用表档位电压值实测电压值U58-63交流24V 26.8VUA直流2935VUB直流10V10VUC直流0-10V 可调0-10V 可调U66-68直流0-24V可调0-24V可调U56-59交流36V36V 实测40VUJ直流32.436VUI UH直流18V18VUG直流19VUE直流可调0-6.2UF直流0.2二、用示波器测量波形学会使用示波器，分别测量 UJ UI UH UG UE UF 点的波形。知道波形，能读出电压值。任务4 故障点故障现象分析、排故序号故障点故障现象排故方法1K9合上总电源，按下启动按钮QA，接触器1M不吸合故障范围存在于电源电路中L11 TA QA 1M N112K1合上总电源，按下启动按钮QA，接触器1M正常吸合吸合，但直流电机不转。故障存在的范围：给定环节电路、触发电路。检测步骤：1.先测给定环节电路，稳压管电压 UB应为10V，如无电压，故障在前一级；有电压，则故障在后级，测量 UC电压0-10V 可调，说明给定电路正常正常，故障在触发电路。2.测量稳压管电压 UI 为18V，说明前级正常，再分别测量后点的电压，足部找出故障点。3K24K35K46K57K6